孟凡順,張 亮,李景巖,李洋森
(1.中國(guó)海洋大學(xué) 海洋地球科學(xué)學(xué)院,山東 青島 266100;2.中國(guó)海洋大學(xué) “海底科學(xué)與探測(cè)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 青島 266100;3.中海石油(中國(guó))有限公司 湛江分公司,廣東 湛江 524057)
準(zhǔn)P波方程緊致交錯(cuò)網(wǎng)格井間地震波場(chǎng)模擬及邊界條件
孟凡順1,2,張 亮3,李景巖1,2,李洋森1,2
(1.中國(guó)海洋大學(xué) 海洋地球科學(xué)學(xué)院,山東 青島 266100;2.中國(guó)海洋大學(xué) “海底科學(xué)與探測(cè)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 青島 266100;3.中海石油(中國(guó))有限公司 湛江分公司,廣東 湛江 524057)
研究井間地震波場(chǎng)的形成過(guò)程以及波場(chǎng)的傳播機(jī)理、規(guī)律,對(duì)于指導(dǎo)實(shí)際井間地震勘探有著重要的意義?;诰哂写怪睂?duì)稱軸的橫向各向同性(VTI)介質(zhì)中的一階準(zhǔn)P波方程,應(yīng)用具有無(wú)條件穩(wěn)定性質(zhì)的緊致交錯(cuò)網(wǎng)格隱式差分格式求解該方程。重點(diǎn)研究了緊致交錯(cuò)網(wǎng)格求解該方程的完全匹配層(PML)吸收邊界條件,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了VTI介質(zhì)中一階準(zhǔn)P波方程的井間地震波場(chǎng)的正演模擬。數(shù)值算例表明:緊致交錯(cuò)網(wǎng)格能精準(zhǔn)模擬VTI介質(zhì)中準(zhǔn)P波的傳播過(guò)程,得到高精度的正演結(jié)果。一階準(zhǔn)P波方程能以足夠的精度描述VTI介質(zhì)中準(zhǔn)P波特征。完全匹配層吸收邊界能有效地解決人工邊界問(wèn)題,是一種高效的邊界吸收算法。
井間地震,緊致交錯(cuò)網(wǎng)格;VTI介質(zhì);準(zhǔn)P波方程;完全匹配層
井間地震是將震源與檢波器都置于井中進(jìn)行地震波觀測(cè)的一種新的物探方法。該方法可以獲得較高分辨率的地震信號(hào),與地面地震互補(bǔ)可以大幅度地提高復(fù)雜陸相儲(chǔ)層的描述精度[1、2]。但是當(dāng)?shù)叵碌刭|(zhì)比較復(fù)雜時(shí),尤其是地質(zhì)呈現(xiàn)各向異性時(shí),井間地震波場(chǎng)類(lèi)型多,而且各種類(lèi)型波之間相互干涉或疊加,形成了非常復(fù)雜的井間地震波場(chǎng),這對(duì)于井間地震波場(chǎng)的識(shí)別和分離以及成像帶來(lái)了很大的麻煩[3]。因此應(yīng)用正演模擬技術(shù)研究復(fù)雜地層中井間地震波場(chǎng)特征和傳播規(guī)律,具有非常重要的理論和實(shí)際意義。
目前,各向異性介質(zhì)中地震波的正演模擬,主要通過(guò)求解彈性波方程實(shí)現(xiàn)[4~6]。該方法用三分量矢量場(chǎng)描述地震波場(chǎng),每個(gè)分量都包含縱波和橫波,因此能模擬比較豐富的波場(chǎng)信息。但也具有十分明顯的缺陷[7],主要表現(xiàn)在:各向異性介質(zhì)彈性波方程包含多個(gè)分量,這就必然導(dǎo)致計(jì)算速度慢、效率低,并且這些彈性參數(shù)物理意義不明確,在實(shí)際生產(chǎn)中這些參數(shù)也很難得到。目前在實(shí)際生產(chǎn)中仍以縱波勘探為主,即使在各向異性介質(zhì)中,也仍然只記錄縱波信息。在目前技術(shù)的情況下,多分量理論數(shù)據(jù)的應(yīng)用受到了限制。為克服以上缺陷,Alkhalifan[8]假設(shè)橫波速度為零,推導(dǎo)出各向異性介質(zhì)中的準(zhǔn)P波方程。該方程對(duì)彈性波方程能有效的近似,更加有利于研究各向異性介質(zhì)中準(zhǔn)P波的傳播規(guī)律。隨后,Hestholm[9]推導(dǎo)了該方程的一階速度~應(yīng)力方程形式,并采用高階差分實(shí)現(xiàn)了該方程的數(shù)值模擬。
在數(shù)值模擬領(lǐng)域中,由于有限差分法計(jì)算效率高,容易解決邊界問(wèn)題,編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用。Madariage[10]首次提出了交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分算法,極大地提高了有限差分?jǐn)?shù)值模擬的精度。Lele[11]提出了高階緊致網(wǎng)格有限差分算法,緊致網(wǎng)格是一種隱式差分格式,與顯式差分格式不同的是其具有無(wú)條件穩(wěn)定的性質(zhì),其主要優(yōu)勢(shì)在于應(yīng)用較少的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)就可以得到高精度的模擬記錄,而且較容易解決邊界問(wèn)題[12~14]。Nagarajan[15]應(yīng)用緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分成功解決了大渦問(wèn)題。Bendiks[16]應(yīng)用緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差求解了Navier-Stokes方程,結(jié)果表明緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分能夠很好地壓制數(shù)值頻散。
作者在本文根據(jù)VTI介質(zhì)中的一階準(zhǔn)P波方程,研究了該方程在緊致交錯(cuò)網(wǎng)格中求解的高階有限差分算法。重點(diǎn)研究了緊致交錯(cuò)網(wǎng)格一階準(zhǔn)P波方程的PML邊界方程,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了VTI介質(zhì)中準(zhǔn)P波方程的正演模擬,得到了高精度的合成記錄。
二維VTI介質(zhì)中準(zhǔn)P波方程的一階速度~應(yīng)力方程為[9]:
其中 Vx、Vz分別為x、z方向的質(zhì)點(diǎn)速度;ρ為密度;ψ、κ、ζ為中間變量。
設(shè)f(x)是連續(xù)函數(shù),并且存在n階偏導(dǎo)數(shù),令
2 N點(diǎn)2 N+2階緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分格式為[18]式(4)。
其中 Δx是空間采樣間隔,待定系數(shù)a、bn可以通過(guò)將處Taylor公式展開(kāi)后解方程組求得。8點(diǎn)10階緊致交錯(cuò)網(wǎng)格的待定系數(shù)為:a=0.257 89、b1=0.889 87、b2= 0.216 12、b3=-0.004 7、b4=0.000 15。例如,在x方向應(yīng)力σxx的空間一階差分8點(diǎn)10階近似為:
其中 A和B是n×n階系數(shù)矩陣,F(xiàn)j和fj是n×1階列向量。
向前差分格式:
z方向空間一階差分8點(diǎn)10階近似為:
其中 Fi= [Fi,1Fi,2…Fi,n-1Fi,n];fi= [fi,1fi,2…fi,n-1fi,n]是1×n維行向量,AT是A 的轉(zhuǎn)置,向前差分B=B1,向后差分B=B2。
緊致交錯(cuò)網(wǎng)格單元的空間交錯(cuò)策略見(jiàn)下頁(yè)圖1,利用公式(5)、公式(6)及網(wǎng)格的空間分布即可得VTI介質(zhì)中一階準(zhǔn)P波方程的緊致交錯(cuò)網(wǎng)格時(shí)間二階,空間8點(diǎn)十階有限差分格式為:
式中 Δx、Δz為空間離散間隔;Δt為時(shí)間離散間隔;i、j為空間離散點(diǎn)序號(hào);n為時(shí)間離散點(diǎn)序號(hào)。
根據(jù)PML分裂原理[19]針對(duì)二維VTI介質(zhì)中的一階準(zhǔn)P波方程,應(yīng)用緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分導(dǎo)出了適應(yīng)該方程的吸收邊界方程,見(jiàn)式(8)~式(16)。
其中 式(12)和式(13)分別對(duì)應(yīng)x方向和z方向,其余各式在x方向和z方向均可使用;Px、Pz分別為P在x方向和z方向上的分量;d(x)、d(z)為x與z方向的吸收因子。
作者以式(14)~式(16)為例給出其時(shí)間二階精度,空間8點(diǎn)十階精度的緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分格式,即:
其中 di、dj為x與z方向吸收因子的離散值。
首先設(shè)計(jì)一個(gè)400×400的均勻VTI介質(zhì)模型,來(lái)檢驗(yàn)緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分?jǐn)?shù)值模擬算法的可行性。合成計(jì)算的空間步長(zhǎng)和時(shí)間步長(zhǎng)分別為Δx= Δz=10m,Δt=1ms,介質(zhì)參數(shù)v =2 401m/s、vv= 2 450m/s、η = 0.518、ρ =2 150kg/m3。震源為主頻30Hz的Ricker子波位于模型的中間,如下頁(yè)圖2所示。
采用時(shí)間二階精度,空間八點(diǎn)十階精度對(duì)上述模型進(jìn)行模擬,得到的波場(chǎng)快照如圖3所示(見(jiàn)下頁(yè))。波場(chǎng)快照中外層傳播較快的即為準(zhǔn)P波,內(nèi)層呈菱角狀傳播較慢的波即為由計(jì)算誤差產(chǎn)生的P2波[20]。
由分析波場(chǎng)快照可以得出:緊致交錯(cuò)網(wǎng)格隱式格式有限差分模擬的地震記錄數(shù)值頻散較小,模擬的效果比較有利于波場(chǎng)的識(shí)別、速度分析、偏移成像等。緊致交錯(cuò)網(wǎng)格隱式格式準(zhǔn)P波方程的PML吸收邊界,能有效地吸收人工邊界產(chǎn)生的虛假反射波,而且與內(nèi)層網(wǎng)格的高階格式相匹配,避免了吸收邊界區(qū)與內(nèi)層網(wǎng)格交界面由于差分階數(shù)的突變而產(chǎn)生的偽反射,是一種高效的邊界吸收算法。
為了驗(yàn)證準(zhǔn)P波方程對(duì)VTI介質(zhì)中縱波的近似程度,作者在本文做了如下試驗(yàn),震源點(diǎn)位于模型中間,接收點(diǎn)位于震源右下角水平和垂直距離均為1 000m處,其中彈性波方程正演模擬采用的參數(shù)和一階準(zhǔn)P波方程相一致,可通過(guò)計(jì)算得出[21]。并且彈性波方程模擬時(shí)采用縱波源激發(fā),彈性參數(shù)同上。
后面圖4為在相同彈性參數(shù)的情況下,分別應(yīng)用一階準(zhǔn)P波方程和彈性波方程得到的理論地震圖,分析地震圖可以得到以下認(rèn)識(shí):
(1)緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分算法產(chǎn)生的數(shù)值頻散很小,主要表現(xiàn)在接收的振動(dòng)曲線平滑很少出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)。
(2)一階準(zhǔn)P波方程在動(dòng)力學(xué)上對(duì)VTI介質(zhì)中的準(zhǔn)P波具有很高的近似精度。主要表現(xiàn)在一階準(zhǔn)P波方程和彈性波方程在準(zhǔn)P波的起跳時(shí)間上一致,而且兩種方程得到振動(dòng)曲線準(zhǔn)P波部份重合度很高。
圖1 緊致交錯(cuò)網(wǎng)格空間單元交錯(cuò)示意圖Fig.1 Elementary cells of compact staggered grids
(3)彈性波方程模擬時(shí),即使采用縱波源激發(fā)VTI介質(zhì)中也并非只產(chǎn)生qP波,還將產(chǎn)生與qP波耦合的qSV波;準(zhǔn)P方程產(chǎn)生與彈性波方程同樣的qP波,還將產(chǎn)生由計(jì)算誤差引起的P2波。
模型如圖5所示(見(jiàn)下頁(yè)),模型計(jì)算區(qū)域?yàn)?00×400,空間采樣間隔Δx=Δz=10m,時(shí)間采樣間隔Δt=1ms,激發(fā)井和接收井分別位于水平1 500m和2 500m處,井間距1 000m,道間距10m,共400道。記錄時(shí)間長(zhǎng)度t=1 500ms,炮點(diǎn)深度為1 200m和2 000m,介質(zhì)的分界面位于垂直深度1 500m、2 500m處,介質(zhì)“1”為各向同性介質(zhì),介質(zhì)“2、3”為VTI介質(zhì)。介質(zhì)的相關(guān)參數(shù)見(jiàn)后面表1。其它模擬參數(shù)同均勻VTI介質(zhì)模型。
表1 層狀介質(zhì)模型參數(shù)Tab.1 The physical parameters of layer media
通過(guò)分析圖6、圖7井間地震層狀介質(zhì)模型的共炮點(diǎn)道集記錄特征可以得出:
(1)緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分方法能高精度的模擬井間地震波場(chǎng)。各向同性介質(zhì)中井間地震直達(dá)波同向軸為雙曲線,而VTI介質(zhì)中井間地震直達(dá)波的同向軸不再是雙曲線形態(tài)。因?yàn)楫?dāng)?shù)貙颖憩F(xiàn)為各向同性時(shí),地震波傳播的速度在不同方向上為恒定不變的,時(shí)距曲線方程為雙曲線方程。當(dāng)?shù)貙颖憩F(xiàn)為VTI介質(zhì)時(shí),地震波傳播的速度在不同方向上是變化的,此時(shí)方程就不是雙曲線方程了,表現(xiàn)在共炮點(diǎn)道集記錄上直達(dá)波就不是雙曲線形態(tài)。
(2)震源位于各向同性介質(zhì)中時(shí),只產(chǎn)生縱波向四周傳播,波傳播到模型交界面處將產(chǎn)生透射縱波和反射縱波(見(jiàn)圖6標(biāo)注),界面處不產(chǎn)生轉(zhuǎn)換橫波。這是一階準(zhǔn)P波方程模擬和彈性波方程模擬井間波場(chǎng)時(shí)的主要區(qū)別,彈性波方程模擬時(shí)將產(chǎn)生各種轉(zhuǎn)換橫波[22]。對(duì)比結(jié)果表明,一階準(zhǔn)P波方程能夠?qū)TI介質(zhì)中準(zhǔn)P波進(jìn)行很好的近似。
(3)震源位于VTI介質(zhì)中時(shí),不僅產(chǎn)生縱波還產(chǎn)生實(shí)際介質(zhì)中并不存在的P2波,此波向上傳播到各向同性介質(zhì)交界面處將產(chǎn)生反射波(見(jiàn)圖7中標(biāo)注I波);當(dāng)向下傳播到VTI介質(zhì)的交界面處將產(chǎn)生反射波(見(jiàn)圖7中標(biāo)注II波)和透射波(見(jiàn)圖7中標(biāo)注III波)。得知P2波只產(chǎn)生于VTI介質(zhì)中,在各向同性介質(zhì)中不會(huì)產(chǎn)生P2波,因此實(shí)際地質(zhì)條件下,我們只需將震源放在沉積相對(duì)比較穩(wěn)定可以近似認(rèn)為各向同性的地層中進(jìn)行激發(fā),就可以有效地消除P2波的影響。
應(yīng)用緊致交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分對(duì)井間地質(zhì)模型進(jìn)行數(shù)值模擬,結(jié)果表明:
(1)緊致交錯(cuò)網(wǎng)格能準(zhǔn)確模擬VTI介質(zhì)中準(zhǔn)P波的傳播過(guò)程,得到的井間地震波場(chǎng)齊全、清晰??朔藦椥圆▓?chǎng)正演模擬波場(chǎng)復(fù)雜、計(jì)算效率低、彈性參數(shù)不明確等缺點(diǎn)。
(2)完全匹配層吸收邊界能夠有效解決人工邊界問(wèn)題,并且和計(jì)算區(qū)域交界面處產(chǎn)生虛假反射很小,是一種理想的吸收邊界條件。
(3)地震各向異性的研究,使地震學(xué)理論向?qū)嶋H地球介質(zhì)波動(dòng)理論研究邁出了一大步。隨著對(duì)地震精度要求的不斷提高,基于各向異性的處理解釋技術(shù)也受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。一階準(zhǔn)P波方程能高精度地描述VTI介質(zhì)中準(zhǔn)P波的特征,具有較高的近似精度,在縱波勘探領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
(4)在井間二維VTI介質(zhì)中準(zhǔn)P波的數(shù)值模擬方面,將震源置于各向同性介質(zhì)中激發(fā)可以消除計(jì)算誤差產(chǎn)生的P2波影響,但是還需進(jìn)一步研究更好的去除P2波的方法,使震源位于VTI介質(zhì)時(shí)也能去除P2波的影響。
[1] 周建宇,何惺華,李安夏,等.羅家地區(qū)井間地震方法與效果[J].石油地球物理勘探,2001,36(6):745.
[2] 孔慶豐,王延光,左建軍,等.井間地震有限角度疊加方法研究與應(yīng)用[J].石油地球物理勘探,2007,42(3):256.
[3] 李萬(wàn)萬(wàn),裴正林.井間地震彈性波傳播特征數(shù)值模擬[J].物探與化探,2008,32(2):207.
[4] ZHANG J F.VERSCHUUR D J.Elastic wave propagation in heterogeneous anisotropic media using the lumped finite-element method[J].Geophysics,2002,67(2):625.
[5] 祝賀君,張偉,陳曉非.二維各向異性介質(zhì)中地震波場(chǎng)的高階同位網(wǎng)格有限差分模擬[J].地球物理學(xué)報(bào),2009,52(6):1536.
[6] 汪利民,徐義賢,江貴.井中和井間地震波場(chǎng)正演模擬[J].石油物探,2009,48(2):146.
[7] 韓令賀,何兵壽.VTI介質(zhì)一階準(zhǔn)P波方程正演模擬及邊界條件[J].石油地球物理勘探,2010,45(6):819.
[8] ALKHALIFAH T.An acoustic wave equation for anisotropic media[J].Geophysics,2000,65(4):1239.
[9] HESTHOLM S.Acoustic VTI modeling using high-order finite-differences[J].Geophysics,2009,74(5):T67.
[10]MADARIAGA R.Dynamics of an expanding circular fault[J].BSSA,1976,66(3):639.
[11]LELE S K.Compact finite difference schemes with spectral-like resolution[J].J.Comput Phys,1992,103(1):16.
[12]王書(shū)強(qiáng),楊頂輝,楊寬德.彈性波方程的緊致差分方法[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2002,42(8):1128.
[13]馬廷福,金濤,曹福軍,等.三維雙調(diào)和方程的高階緊致差分格式及其多重網(wǎng)格方法[J].蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,36(3):142.
[14]葛永斌,劉國(guó)濤.三維Helmholtz方程的高階隱式緊致差分方法[J].工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào),2010,27(5):853.
[15]NAGARAJAN S.LELE S K,F(xiàn)ERZIGER J H.A robust high-order compact method for large eddy simulation[J].Comput.Phys,2003,191(2):392.
[16]BENDIKS.A staggered compact finite difference formulation for the compressible Navier-Stokes equations[J].Comput.Phys,2005,208(2):675.
[17]董良國(guó),馬在田,曹景忠,等.一階彈性波方程交錯(cuò)網(wǎng)格高階差分解法[J].地球物理學(xué)報(bào),2000,43(3):411.
[18]DU Q Z,LIN B,HOU B.Numerical modeling of seismic wavefields in transversely isotropic media with a compact staggered-grid finite difference scheme[J].Applied Geophysical,2009,6(1):42.
[19]COLLINO F,TSOGKA C.Application of the perfectly matched absorbing layer model to the linear elastodynamic problem in an isotropic heterogeneous media[J].Geophysics,2001,66(1):294.
[20]何兵壽,張會(huì)星.VTI介質(zhì)中準(zhǔn)P波方程的數(shù)值解法[J].煤炭學(xué)報(bào),2006,31(4):446.
[21]TARIQ A.An acoustic wave equation for anisotropic media[J].Geophysics,2000,65(4):1239.
[22]吳律.層析基礎(chǔ)及其在井間地震中的應(yīng)用[M].北京:石油工業(yè)出版社,1997.
P 631.4
A
10.3969/j.issn.1001-1749.2012.05.02
1001—1749(2012)05—0510—08
2011-12-06 改回日期:2012-05-17
孟凡順(1960-),男,博士后,教授,主要從事地震波數(shù)值模擬與層析成像研究。