盧 皓, 李建中
(同濟(jì)大學(xué) 橋梁工程系,上海 200092)
跨越山谷的高墩橋梁在我國(guó)的鐵路和公路建設(shè)中被廣泛使用,例如宜萬(wàn)鐵路渡口河特大橋的最高墩128 m,黃延高速公路的洛河特大橋最高墩達(dá)143 m。《公路橋梁抗震設(shè)計(jì)細(xì)則(JTG/T B02-01—2008)》指出對(duì)于墩高超過(guò)40 m,墩身第一階振型有效質(zhì)量低于60%,且結(jié)構(gòu)進(jìn)入塑性的高墩橋梁應(yīng)作專項(xiàng)研究[1],美國(guó)CALTRANS 抗震設(shè)計(jì)規(guī)范僅適用于規(guī)則橋梁,而高墩橋梁一般都是典型的非規(guī)則橋梁[2]。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)高墩橋梁的抗震性能進(jìn)行了很多研究,李建中、宋曉東指出采用傳統(tǒng)的只考慮一階振型的pushover 方法分析高墩抗震性能會(huì)產(chǎn)生很大的誤差[3];梁智垚通過(guò)增量動(dòng)力分析方法即:Incremental Dynamic Analysis (IDA)方法,計(jì)算了非規(guī)則橋梁中的不同墩高墩柱的屈服位移、極限位移和位移延性能力,討論了墩身質(zhì)量和高階振型參與對(duì)高墩墩身節(jié)點(diǎn)位移、截面曲率的影響[4];Rosario Ceravolo等研究了高墩抗震設(shè)計(jì)中使用能力設(shè)計(jì)方法時(shí)應(yīng)考慮的塑性鉸位置,并探討了地震動(dòng)的頻譜特性本身對(duì)高墩抗震設(shè)計(jì)的影響[5];高墩具有截面尺寸大、結(jié)構(gòu)周期長(zhǎng)、墩身質(zhì)量大等特點(diǎn),并且地震動(dòng)輸入的頻譜特性本身就會(huì)影響高階振型的貢獻(xiàn)程度,因此本文以不同墩高的典型山區(qū)橋梁墩柱為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)每級(jí)地震作用下對(duì)應(yīng)墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行模態(tài)分析,進(jìn)而研究在地震反應(yīng)下高階振型貢獻(xiàn)程度。
增量動(dòng)力分析(IDA)是一種動(dòng)力參數(shù)分析方法,它是將地震動(dòng)的加速度分別乘以一系列加速度調(diào)整系數(shù),使之成為一組不同強(qiáng)度的地震動(dòng),結(jié)構(gòu)在這組地震荷載作用下,分別進(jìn)行非線性動(dòng)力時(shí)程分析,通過(guò)繪制所研究結(jié)構(gòu)性能參數(shù)與加速度調(diào)整系數(shù)的IDA 曲線,對(duì)結(jié)構(gòu)的整個(gè)損傷、破壞過(guò)程進(jìn)行研究,該方法能夠考慮高階振型對(duì)橋墩抗震性能的影響。
對(duì)高墩進(jìn)行抗震分析時(shí),在整個(gè)非線性過(guò)程中,主要關(guān)注的兩個(gè)狀態(tài)是等效屈服狀態(tài)和極限狀態(tài),這
按照墩底曲率進(jìn)行判斷。根據(jù)《公路橋梁抗震設(shè)計(jì)細(xì)則(JTG/T B02-01—2008)》條文7.4.4 條將實(shí)際的墩底截面軸力-彎距-曲率曲線按能量等效的原則確定等效屈服曲率[1],極限曲率是受拉的縱向鋼筋應(yīng)變達(dá)到折減極限拉應(yīng)變時(shí)對(duì)應(yīng)的墩底曲率φu。
采用IDA 方法對(duì)高墩進(jìn)行抗震性能的分析能夠研究高墩結(jié)構(gòu)在地震動(dòng)作用下從彈性到屈服再到極限的整個(gè)過(guò)程。將高墩在某級(jí)地震動(dòng)作用下墩底曲率達(dá)到屈服狀態(tài)和極限狀態(tài)時(shí)刻的墩頂位移分別稱為“等效屈服位移”、“極限位移”。后面提到的屈服即為等效屈服。
在彈性范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行模態(tài)分析得到的各階周期、各階振型向量、以及振型參與系數(shù)和質(zhì)量參與系數(shù)通常是不變的,然而當(dāng)結(jié)構(gòu)在地震作用下進(jìn)入塑性階段后,每時(shí)刻的周期都在發(fā)生變化,可以通過(guò)對(duì)每級(jí)地震作用下對(duì)應(yīng)墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行模態(tài)分析,就能得到結(jié)構(gòu)在該時(shí)刻的瞬時(shí)周期、瞬時(shí)振型、以及對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)振型參與系數(shù)、瞬時(shí)質(zhì)量參與系數(shù)以及瞬時(shí)周期對(duì)應(yīng)的延性位移譜坐標(biāo)。
結(jié)構(gòu)在地震作用下墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻t 的瞬時(shí)振型參與系數(shù)為
結(jié)構(gòu)在地震作用下墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻t 的瞬時(shí)質(zhì)量參與系數(shù)~M 為
一般對(duì)彈性結(jié)構(gòu)振型貢獻(xiàn)程度的衡量指標(biāo)有振型參與系數(shù)、質(zhì)量參與系數(shù)、以及Chopra 提出的振型貢獻(xiàn)系數(shù)指標(biāo)[6]。但上述指標(biāo)都無(wú)法考慮地震動(dòng)特性對(duì)振型貢獻(xiàn)的影響。主要研究高階振型對(duì)墩身位移的貢獻(xiàn)程度,由于高階振型的貢獻(xiàn)程度會(huì)隨著結(jié)構(gòu)塑性程度的不同而發(fā)生變化,為了研究高墩在地震作用下高階振型對(duì)墩身位移的貢獻(xiàn)程度,在瞬時(shí)模態(tài)分析的基礎(chǔ)上,提出比值~R 來(lái)衡量高階振型對(duì)位移的貢獻(xiàn),這里只研究前兩階。
式中,Sd,j為對(duì)應(yīng)某級(jí)地震動(dòng)作用下墩底曲率達(dá)到最大值的時(shí)刻t 的第j 階瞬時(shí)周期對(duì)應(yīng)的延性位移譜值。
計(jì)算模型采用大量典型山區(qū)高墩橋梁為原型并進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化,墩柱計(jì)算模型采用墩底固結(jié)的懸臂梁,墩身質(zhì)量堆聚在相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上,將與墩柱相鄰的一跨上部結(jié)構(gòu)質(zhì)量等效為墩頂集中質(zhì)量。將模型的基本參數(shù)列在表1 中。
表1 墩柱基本參數(shù)
非線性時(shí)程動(dòng)力分析采用美國(guó)太平洋地震工程研究中心開發(fā)的OpenSees 地震分析軟件[7]。計(jì)算模型中墩柱采用彈塑性梁柱(纖維單元)模擬,橋墩截面劃分為600 個(gè)纖維單元,混凝土纖維的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系采用Mander 模型[8],鋼筋的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系采用理想彈塑性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系。混凝土結(jié)構(gòu)的阻尼比取為5%,采用瑞利阻尼。進(jìn)行增量動(dòng)力分析時(shí),從美國(guó)太平洋地震工程中心的強(qiáng)震數(shù)據(jù)庫(kù)中選取El Centro 波的N-S 分量進(jìn)行分析。在確定各階周期對(duì)應(yīng)的位移譜值時(shí)采用Chopra 建議的延性反應(yīng)譜[6]。
4.2.1 IDA 分析
通過(guò)對(duì)墩底纖維截面進(jìn)行軸力-彎矩-曲率的分析,得到墩底截面在達(dá)到等效屈服狀態(tài)和極限狀態(tài)對(duì)應(yīng)的曲率,將不同墩高模型對(duì)應(yīng)屈服狀態(tài)和極限狀態(tài)的墩底曲率值列在表2 中。
表2 屈服狀態(tài)和極限狀態(tài)的墩底曲率值 m -1
通過(guò)IDA 分析,能夠得到高墩在El Centro 地震波作用下達(dá)到等效屈服狀態(tài)、極限狀態(tài)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的位移分布,如圖1 所示。
圖1 位移分布
由圖1 可看到墩身屈服狀態(tài)的位移分布中高階振型的參與程度并不高,而極限狀態(tài)的位移分布圖中可以看到80 m、90 m、100 m 橋墩的位移明顯出現(xiàn)了高階振型的形狀。
4.2.2 瞬時(shí)模態(tài)分析
在IDA 分析過(guò)程中對(duì)每級(jí)地震動(dòng)作用下對(duì)應(yīng)墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行記錄,對(duì)這些時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行模態(tài)分析可以得到各階振型特征向量,然后按照墩頂振型為1 進(jìn)行正規(guī)化,將非線性過(guò)程中的4 個(gè)狀態(tài)下的前兩階正規(guī)化的振型繪制在圖2 和圖3 中,圖中A、B、C、D4 個(gè)狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)PGA為0.1g 地震作用、墩底達(dá)到等效屈服狀態(tài)、PGA 為1g 地震作用、墩底達(dá)到極限狀態(tài)。
圖2 瞬時(shí)一階振型
通過(guò)觀察圖2 和圖3,可以看到30 m、60 m 以及90 m 一階振型的變化趨勢(shì)基本一致,二階振型在墩身中部位置的變化較大。
在IDA 分析過(guò)程中對(duì)每級(jí)地震動(dòng)作用下對(duì)應(yīng)墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行記錄,對(duì)這些時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行模態(tài)分析可以得到各階瞬時(shí)振型參與系數(shù)和瞬時(shí)質(zhì)量參與系數(shù),本文選取了8 級(jí)地震動(dòng)的結(jié)果,將8 級(jí)地震動(dòng)作用下墩底達(dá)到不同曲率的瞬時(shí)振型參與系數(shù)和瞬時(shí)質(zhì)量參與系數(shù)作為研究樣本,按照公式計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差,將結(jié)果繪制在圖4 中。
圖3 二階振型
圖4 標(biāo)準(zhǔn)差
從圖5 中可以看到前兩階瞬時(shí)振型參與系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差很小,一階瞬時(shí)振型參與系數(shù)中60 m 墩的標(biāo)準(zhǔn)差最大,為0.005 1;二階瞬時(shí)振型參與系數(shù)中90 m、100 m 墩的標(biāo)準(zhǔn)差最大,為0.006 1。而前兩階瞬時(shí)質(zhì)量參與系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差也很小,一階瞬時(shí)質(zhì)量參與系數(shù)中100 m 墩的標(biāo)準(zhǔn)差最大,為0.037 7;二階瞬時(shí)質(zhì)量參與系數(shù)中100 m 墩的標(biāo)準(zhǔn)差最大,為0.017 85。由此可知,橋墩在地震動(dòng)作用下的整個(gè)非線性過(guò)程中,振型參與系數(shù)和質(zhì)量參與系數(shù)在不同時(shí)刻的變化很小。
在IDA 分析過(guò)程中對(duì)每級(jí)地震動(dòng)作用下對(duì)應(yīng)墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行記錄,對(duì)這些時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行模態(tài)分析可以得到對(duì)應(yīng)各階瞬時(shí)周期的延性位移譜值。將前兩階瞬時(shí)周期對(duì)應(yīng)的延性位移譜值繪制在圖5 中??梢钥吹诫S著墩底曲率的增加,各高墩模型的一階瞬時(shí)周期對(duì)應(yīng)的延性位移譜值增加的趨勢(shì)基本一致,只有90 m 墩在屈服后的位移譜值增長(zhǎng)較快。而隨著墩底曲率增加,各高墩模型的二階瞬時(shí)周期對(duì)應(yīng)的延性位移譜值的增加趨勢(shì)有很大不同,其中30 ~60 m 的譜值增加較慢,而70 ~100 m 增加較快,尤其是80 m 和90 m 墩高模型的譜值增加幅度最大。
4.2.3 高階振型對(duì)位移貢獻(xiàn)程度
為了研究高墩在地震作用下高階振型對(duì)墩身位移的貢獻(xiàn)程度,在瞬時(shí)模態(tài)分析的基礎(chǔ)上,提出比值~R來(lái)衡量高階振型對(duì)位移的貢獻(xiàn),這里只研究前兩階。將瞬時(shí)模態(tài)分析得到的前兩階墩頂、墩身中部瞬時(shí)振型(按照墩頂為1 進(jìn)行正規(guī)化)和瞬時(shí)周期對(duì)應(yīng)的延性位移譜值代入公式(3)中,將計(jì)算得到的墩頂位置和墩身中部位置的~R 比值列在圖6 中。
圖5 瞬時(shí)延性位移譜值
圖6 比值R
從圖6 中可看到,不同墩高模型的墩頂位置和墩身中部位置的比值~R 隨著墩底曲率的增加而呈現(xiàn)出不同的趨勢(shì),其中30 ~60 m 墩的增加趨勢(shì)很小,而70 ~100 m 墩的增加趨勢(shì)很明顯,尤其是80 m 和90 m墩的增加趨勢(shì)最為明顯。當(dāng)橋墩在地震作用下墩底達(dá)到極限狀態(tài)的曲率時(shí),30 m、40 m、50 m 橋墩的墩頂位置的比值~R 分別為0.002、0.01、0.01;60 m、70 m 橋墩的墩頂位置的比值~R 分別為0.03、0.06;而80 m、90 m、100 m 橋墩模型的墩頂位置的比值~R 都超過(guò)了0.15,可以看到80 m、90 m、100 m 橋墩在El Centro波作用下高階振型對(duì)于墩頂位移的貢獻(xiàn)程度是相當(dāng)高的。
(1)通過(guò)對(duì)不同墩高的典型山區(qū)橋梁高墩進(jìn)行IDA 分析,可知在El Centro 波的N-S 分量作用下80 m、90 m 以及100 m 墩高的橋墩模型在極限狀態(tài)時(shí)的位移分布呈現(xiàn)出高階振型參與程度較高的形狀。
(2)在IDA 分析過(guò)程中對(duì)每級(jí)地震動(dòng)作用下對(duì)應(yīng)墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行記錄,對(duì)這些時(shí)刻的結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行模態(tài)分析能夠得到各階振型特征向量,通過(guò)分析可知,前兩階振型隨著非線性程度的增加,出現(xiàn)不同程度的變化,30 m、60 m、90 m 墩高模型的一階振型變化趨勢(shì)基本一致,而二階振型在墩身中部位置的變化程度較大。
(3)通過(guò)瞬時(shí)模態(tài)分析可知,在不同地震動(dòng)水平作用下墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻的瞬時(shí)振型參與系數(shù)和瞬時(shí)質(zhì)量參與系數(shù)變化并不大。
(4)通過(guò)記錄El Centro 波不同地震動(dòng)水平作用下墩底曲率達(dá)到最大時(shí)刻的瞬時(shí)周期,繪制對(duì)應(yīng)瞬時(shí)周期的延性反應(yīng)譜值隨著墩底曲率變化的趨勢(shì)圖,可以知道各高墩模型的一階瞬時(shí)周期對(duì)應(yīng)的延性位移譜值增加的趨勢(shì)基本一致,而隨著墩底曲率增加,各高墩模型的二階瞬時(shí)周期對(duì)應(yīng)的延性位移譜值的增加趨勢(shì)有很大不同。
(5)瞬時(shí)模態(tài)分析的基礎(chǔ)上,通過(guò)比值~R 來(lái)衡量高階振型對(duì)位移的貢獻(xiàn),可以看到80 m、90 m、100 m橋墩在El Centro 波作用下高階振型對(duì)于墩頂位移的貢獻(xiàn)程度是相當(dāng)高的。
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