何均

毫米波／紅外共孔徑復(fù)合導(dǎo)引頭技術(shù)分析?

何均

（中國西南電子技術(shù)研究所，成都610036）

針對毫米波／紅外（MMW／IR）復(fù)合導(dǎo)引頭的共孔徑方案進行討論，通過對多種共孔徑方案的原理及特點進行對比分析，指出了各種方案的優(yōu)點和不足，歸納出共孔徑復(fù)合導(dǎo)引頭研究的關(guān)鍵技術(shù)，展望了復(fù)合導(dǎo)引頭未來的發(fā)展趨勢。

毫米波／紅外；共孔徑；復(fù)合導(dǎo)引頭

1 引言

隨著現(xiàn)代軍事理論和軍事裝備技術(shù)的發(fā)展，對導(dǎo)彈末制導(dǎo)的天時／天候適應(yīng)能力、反隱身／抗干擾能力、打擊目標(biāo)精度等提出了越來越高的要求，各種適用于末制導(dǎo)的光電、紅外、毫米波技術(shù)紛紛研究并獲得了實際應(yīng)用。單一制導(dǎo)模式由于自身存在一些不可避免的缺點，難以全面滿足軍事打擊的要求，為此各種復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)如MMW／IR復(fù)合、光學(xué)／紅外復(fù)合、紅外／紫外復(fù)合、毫米波／微波復(fù)合、毫米波主／被動復(fù)合等方式得到了廣泛研究［1］。

在采用多模復(fù)合制導(dǎo)的過程中，應(yīng)遵循一些復(fù)合原則：一是頻段間隔大，為有效利用目標(biāo)不同頻段的信息，模式的工作頻率在電磁波譜上應(yīng)盡量遠(yuǎn)離；二是制導(dǎo)方式不同，尤其當(dāng)探測的能量為同一種形式時，更應(yīng)注意選用不同制導(dǎo)方式進行復(fù)合；三是兼容性好，復(fù)合模式間的探測器口徑應(yīng)能兼容，便于實現(xiàn)共孔徑復(fù)合結(jié)構(gòu)；四是互補性，參與復(fù)合的模式在探測功能和抗干擾功能上應(yīng)互補；五是便于集成，參與復(fù)合的各模式器件、組件實現(xiàn)固態(tài)化、小型化和集成化，滿足復(fù)合后導(dǎo)彈空間、體積和重量的要求。

在這些復(fù)合方式中，由于MMW／IR復(fù)合具有制導(dǎo)精度高、抗干擾能力強、環(huán)境適應(yīng)性好的特點，成為末制導(dǎo)領(lǐng)域較有發(fā)展前途的復(fù)合方式，是國內(nèi)外多模復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)優(yōu)先發(fā)展的重要方向。根據(jù)毫米波和紅外信號透過天線罩區(qū)域的不同，有兩種主要的復(fù)合方式，一種為分孔徑復(fù)合，另一種為共孔復(fù)合徑。分孔徑復(fù)合盡管結(jié)構(gòu)簡單，但受導(dǎo)引頭安裝空間限制、誤差校正等因素的影響，難以適應(yīng)彈載環(huán)境的要求。共孔徑復(fù)合具有體積小、誤差校正簡單，能較好地適應(yīng)彈載環(huán)境要求。本文對MMW／IR復(fù)合導(dǎo)引頭的發(fā)展動態(tài)、技術(shù)特點進行了分析，針對每種具體的共孔徑方案，分析其工作原理、優(yōu)缺點及可行性，并歸納總結(jié)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，指出了復(fù)合導(dǎo)引頭未來的發(fā)展方向。

2 國外MMW／IR導(dǎo)引頭發(fā)展動態(tài)

MMW／IR復(fù)合制導(dǎo)方式在國外已研究多年并獲得了大量應(yīng)用，早在20世紀(jì)60年代，部分發(fā)達國家就開始了MMW／IR制導(dǎo)技術(shù)的研究。進入90年代，各種MMW／IR復(fù)合導(dǎo)引頭相繼研制成功并裝備部隊。目前，MMW／IR復(fù)合制導(dǎo)已成為多模復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展的主流形式。國外研制情況如表1所示。

從表1中可以看出，國外發(fā)達國家對MMW／IR復(fù)合導(dǎo)引頭研究廣泛，在對空、對地、對海導(dǎo)彈上都有多種型號的研制和裝備，成為復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展的主要方式之一。

3 MMW／IR共孔徑復(fù)合的特點

MMW／IR共孔徑復(fù)合中，紅外采用被動接收，毫米波采用主動工作方式，紅外光學(xué)系統(tǒng)和毫米波收發(fā)天線設(shè)計成共口徑的統(tǒng)一體。發(fā)射毫米波信號，同時接收紅外和毫米波回波，將紅外和毫米波能量分離，然后再分別傳輸至紅外探測器和毫米波接收機。該復(fù)合方式具有以下特點［2］。

（1）掃描系統(tǒng)簡單。采用共孔徑的技術(shù)方案，可以減少掃描硬件，優(yōu)化天線／光學(xué)孔徑面積，同時保持瞄準(zhǔn)線的校準(zhǔn)，紅外／毫米波雙模傳感器只需要安裝在同一常平架上，光軸和電軸相互重合，兩分系統(tǒng)的掃描方式便于統(tǒng)一，從而簡化了掃描系統(tǒng)。

（2）探測精度高。在紅外／毫米波復(fù)合傳感器中，光軸與電軸重合，當(dāng)復(fù)合系統(tǒng)探測同一目標(biāo)時兩個系統(tǒng)坐標(biāo)一致，無需校準(zhǔn)，避免了校準(zhǔn)誤差，提高了精度。

（3）體積小，質(zhì)量輕，成本低。適應(yīng)彈上嚴(yán)格的空間要求，是未來精確復(fù)合末制導(dǎo)技術(shù)的重要發(fā)展方向。

（4）加工難度大。頭罩要能透過兩個跨度較大的波帶，同時設(shè)計良好的分光系統(tǒng)減少相互干擾。

實際使用過程中，由于毫米波作用距離較紅外遠(yuǎn)，穿透云霧和煙塵能力強，波束比紅外寬，因此在初段多采用毫米波制導(dǎo)，以便進行大范圍搜索，迅速截獲目標(biāo)，且可利用高距離分辨技術(shù)實現(xiàn)目標(biāo)檢測與目標(biāo)初始跟蹤。在近距離時主要利用紅外制導(dǎo)，這時可發(fā)揮紅外分辨率高的優(yōu)勢，實現(xiàn)對目標(biāo)的精確定位、跟蹤及對目標(biāo)的精確打擊，克服毫米波導(dǎo)引頭近距離情況下的角閃爍效應(yīng)及相對較大的誤差角度。除此之外，毫米波與紅外復(fù)合可在目標(biāo)識別階段，充分利用毫米波雷達與紅外探測器提供的目標(biāo)特征，以提高目標(biāo)識別性能。另外，為適應(yīng)復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境，可根據(jù)不同戰(zhàn)場或目標(biāo)屬性，選擇紅外或毫米波中的一種來實現(xiàn)不同的制導(dǎo)功能，提高反隱身和抗干擾能力。

4 MMW／IR共孔徑復(fù)合方案分析

由于共孔徑MMW／IR復(fù)合制導(dǎo)性能優(yōu)越，因此受到了人們的重視。近年來，美國、英國、法國、德國和我國都進行了有效的研究。在MMW／IR共孔徑復(fù)合方案中，毫米波可采用前饋源，也可采用后饋源。其中，毫米波通道可以是圓錐掃描方式、單脈沖方式或相控陣方式，紅外通道可以是多元線陣串掃方式、并掃方式或焦平面陣列凝視成像方式。綜合起來，一般有如下5種共孔徑的復(fù)合類型［3］。

4.1 卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)-卡塞格林天線復(fù)合

如圖1所示，MMW／IR信號透過天線罩，經(jīng)主、次反射鏡的二次反射后匯聚于中心的焦點處，經(jīng)分光鏡透過毫米波反射紅外信號，形成兩個不同的支路分別經(jīng)檢測電路和處理電路后，在后端進行融合處理。其中，紅外信號在經(jīng)透鏡處理前，采用光纖進行傳輸，保證紅外信號損失最小且減小與毫米波之間的相互干擾［4］。

該復(fù)合方式為卡塞格倫后饋式共口徑結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)具有以下特點：該反射系統(tǒng)沒有色差，在多波段應(yīng)用時不存在色差校正問題；實現(xiàn)成本低，反射系統(tǒng)對材料吸收性能要求低；陀螺負(fù)載小，除主鏡和次鏡由陀螺穩(wěn)定外，紅外探測器和毫米波收發(fā)器都不在陀螺上；毫米波和紅外需在后端進行分光，分光鏡的性能對系統(tǒng)的影響較大。

4.2 卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)-拋物面天線復(fù)合

圖2是前饋源的一種結(jié)構(gòu)，由主鏡和次鏡組成卡塞格倫系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)的特點是：毫米波發(fā)射、接收部分會增加主次鏡穩(wěn)定陀螺的負(fù)擔(dān)；主反射面的拋物面形式對于毫米波傳輸來說其效率不是最高的；此反射鏡需要透過毫米波信號，導(dǎo)致毫米波信號幅度和相位誤差，降低了毫米波天線的性能；由于主反射鏡中間安裝紅外探測器，導(dǎo)致毫米波信號的泄漏或散射，影響毫米波天線的增益和旁瓣電平，尤其是當(dāng)毫米波采用單脈沖體制時，對4個饋源的影響更為嚴(yán)重。

圖2中，毫米波信號采用前饋式方案，饋源放置于次反射鏡前端，發(fā)射機置于主反射鏡后方，通過波導(dǎo)將信號傳輸至饋源處，接收機可與饋源緊接放置，也可置于主鏡后面。紅外系統(tǒng)的次反射鏡需具有良好的毫米波透過性能，同時，在主鏡中心開孔處加入鍺透鏡，以透過紅外信號而阻止毫米波信號通過［5］。

4.3 卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)-單脈沖陣列天線復(fù)合

毫米波天線可采用微帶天線形式，與紅外主反射面形狀一致［6］，也可采用波導(dǎo)裂縫天線形式，如圖3所示。

該復(fù)合方式中的毫米波-光學(xué)組件反射光學(xué)信號，毫米波天線單元位于組件的后端，毫米波天線與光學(xué)表面之間填充介質(zhì)材料，凸透鏡式的次反射鏡與主反射鏡具有相同的反射表面，將紅外信號聚焦到中心的紅外探測器上。該復(fù)合方式具有以下特點：該方式充分地利用了孔徑尺寸，保證了光學(xué)能量采集的最大化；高精度的光學(xué)表面適合應(yīng)用于較大的光學(xué)范圍，包括紫外到紅外頻段；該系統(tǒng)的次鏡擋光，毫米波有效接收口徑降低，降低了天線增益，影響毫米波探測距離；天線面與主反射鏡間的介質(zhì)材料對毫米波傳輸有一定的影響。

4.4 透鏡式光學(xué)系統(tǒng)-格利高里天線復(fù)合

毫米波卡塞格林天線的饋源可以位于天線面中心軸線上，稱為正饋方式，如圖1所示，也可以位于軸線的一側(cè)，稱為偏饋方式，如圖4所示。該方式中毫米波信號經(jīng)主反射鏡和次反射鏡兩次反射進入饋源，紅外信號直接穿過主鏡進行傳輸，主鏡具有反射毫米波透過紅外信號的特性，口徑利用面積大，不存在次鏡擋光問題［7］。

本研究在前人研究的基礎(chǔ)上，通過對腦卒中偏癱患者采用呼吸肌反饋訓(xùn)練，該訓(xùn)練方法是通過對患者施加一種可視的、可反饋的主動性的呼吸訓(xùn)練，通過可視、可反饋來調(diào)整呼吸訓(xùn)練過程中的深度與節(jié)律，研究結(jié)果顯示，經(jīng)過4周的訓(xùn)練，干預(yù)組與對照組比較呼吸功能與吞咽功能障礙改善明顯，臨床總有效率明顯提高，干預(yù)組患者的FVC、PEF、最長呼氣時間、FEV1、SSA評分提高明顯，洼田飲水試驗等級也有顯著提高。

4.5 卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)-相控陣天線復(fù)合

前述的幾種復(fù)合方式均為機械掃描，信號傳輸路徑重合度高，相互之間的信號串?dāng)_嚴(yán)重，在兩個導(dǎo)引頭共用一個頭錐的情況下，將天線安裝的彈錐表面，與彈體共形，采用相控陣方式掃描波束，將內(nèi)部空間留給紅外導(dǎo)引頭，根據(jù)彈體形狀和制導(dǎo)應(yīng)用需求，相控陣天線可采用柱形或錐形，如圖5所示，這種復(fù)合方式具有以下特點。

（1）重量輕、省空間。天線和天線罩可采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，天線不占用額外的空間，從而消除了天線罩對導(dǎo)引頭性能的影響；消除導(dǎo)引頭內(nèi)的全部運動部件，減少了導(dǎo)引頭重量，降低對彈體空間的需求，同時兼顧了飛行器對空氣動力學(xué)的要求［8］。

（2）掃描角度大、速度快。特別適合快速、寬角掃描彈載相控陣導(dǎo)引頭應(yīng)用。

（3）波束賦形能力強，捷變靈活。共形相控陣天線由大量的（可能多達數(shù)百至數(shù)千個）單元天線組成，各個單元可以進行實時獨立控制，從而具備了對發(fā)射或接收信號在時域、空域和頻域的控制能力，以及對天線波束重構(gòu)的能力。

2002年，美國的PYONG K.PARK和TUCSON提出了如圖5右圖的導(dǎo)引頭共形相控陣。陣列單元是在圖中所示的蛇形線結(jié)構(gòu)側(cè)面上開的槽縫。陣列通過縱向頻掃、橫向相控來形成波束掃描。

此外，共孔徑復(fù)合還存在一些其他的方式，如諾·格公司研制的主動毫米波／被動紅外／半主動激光三模共孔徑復(fù)合導(dǎo)引頭，如圖6所示。包括一個拋物面能量采集主鏡單元，一個前置介質(zhì)次鏡單元，該單元介質(zhì)表面將紅外信號反射到位于中心縱軸線上的紅外檢測單元，從而為毫米波信號的傳輸提供無遮擋的傳輸路徑，同時將激光信號轉(zhuǎn)向以與射頻紅外信號分離，減小相互之間的干擾與耦合［9］。

5 關(guān)鍵技術(shù)分析

5.1 高強度透波材料

5.2 遮光問題

在第4.2和第4.3節(jié)所示的方案中，主反射鏡中間掏空以透過紅外能量，同時該主反射面作為毫米波收發(fā)天線，由于中心掏空導(dǎo)致毫米波天線波束增益下降，副瓣電平抬高，影響了毫米波的探測和雜波抑制性能。因此，需要對毫米波和紅外工作性能折衷考慮，盡量減小中心掏孔的尺寸。

5.3 高精度、高負(fù)載轉(zhuǎn)臺

共孔徑方案中，毫米波射頻信號前端和紅外光學(xué)系統(tǒng)共同作為轉(zhuǎn)臺的負(fù)載，該負(fù)載較大，并需具有高的穩(wěn)定精度。因此，高精度的穩(wěn)定系統(tǒng)是復(fù)合導(dǎo)引頭的關(guān)鍵部件之一。通常采用以下幾種形式：一是動力陀螺框架式常平架穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，但精度不太高；二是穩(wěn)定平臺式結(jié)構(gòu)，該方式穩(wěn)定可靠，可完全消除載體運動引起的不平穩(wěn)干擾誤差，但設(shè)備復(fù)雜，成本高；三是氣浮陀螺式結(jié)構(gòu)，該方式耐高過載，精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難度大。

5.4 共形相控陣技術(shù)

彈載共形相控陣技術(shù)目前還處于研究之中，尚有許多關(guān)鍵技術(shù)需要突破，包括以下幾方面：一是共形陣列方向圖綜合問題，在平面相控陣中使用的方向性乘積定理不再適用；二是陣列分析困難，目前的分析軟件對電大超電大尺寸的曲面特性分析難以支持；三是交叉極化嚴(yán)重，較大的交叉極化分量往往導(dǎo)致很大的極化損失；四是饋電網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，陣元之間的耦合嚴(yán)重；五是由于收發(fā)單元安裝于彈體表面，需要承受高熱、高動態(tài)的惡劣環(huán)境。

6 結(jié)束語

采取什么樣的復(fù)合方案要從打擊目標(biāo)的特性、系統(tǒng)戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)、技術(shù)可實現(xiàn)性、成本與效率等多方面進行綜合考慮。本文較為全面地對多種MMW／IR共口徑復(fù)合方案進行了分析，指出每種方案的特點及技術(shù)難點，對其中的關(guān)鍵技術(shù)進行了分析總結(jié)，可為從事MMW／IR共口徑復(fù)合研究的科研人員提供借鑒和技術(shù)支撐。目前，盡管有少量的共口徑復(fù)合導(dǎo)引頭在某些低速戰(zhàn)術(shù)彈上研究成功，但在高速、高機動導(dǎo)彈上還有很大的技術(shù)難度，特別是共形相控陣復(fù)合方面，尚有大量的技術(shù)難題需要突破。

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Technology Analysis of MMW／IR Common Aperture Compound Seeker

HE Jun
（Southwest China Institute of Electronic Technology，Chengdu 610036，China）

The common aperture scheme of millimeter wave／infrared（MMW／IR）compound seeker is discussed. By comparing and analysing the principle and characteristics of many common aperture schemes，the advantages and disadvantages of each option are pointed out.Then the key technology is summarized and the developing trend is prospected.

millimeter wave／infrared ray（MMW／IR）；common aperture；compound seeker

TN959.2

A

10.3969／j.issn.1001-893x.2012.07.036

何均（1975—），男，四川西充人，碩士，工程師，主要研究方向為雷達系統(tǒng)設(shè)計。

1001-893X（2012）07-1222-05

2012-02-28；

2012-05-18

HE Jun was born in Xichong，Sichuan Province，in 1975.He is now an engineer with the M.S.degree.His research concerns radar system design.

Email：hjxwl＠sina.com