黃天成,王宏麗,鄭強(qiáng)元,袁新梅
HUANG Tian-cheng1,WANG Hong-li2,ZHENG Qiang-yuan1,YUAN Xin-mei1
(1. 長(zhǎng)江大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,荊州 434023;2. 荊州四機(jī)賽瓦石油鉆采設(shè)備有限公司,荊州 434024)
鏈板作為滾子鏈中的主要零部件,它的工作性能好壞對(duì)滾子鏈的工作壽命及整個(gè)鏈傳動(dòng)的可靠性具有重要意義。為了提高鏈傳動(dòng)的耐磨性、可靠性和鏈條的使用壽命,很多學(xué)者圍繞滾子鏈開(kāi)展了很多相關(guān)的研究工作,主要是在現(xiàn)有鏈條的結(jié)構(gòu)形式基礎(chǔ)上,驗(yàn)證內(nèi)外鏈板及其它零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及疲勞特性,但對(duì)滾子鏈內(nèi)外鏈板結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)的理論依據(jù)研究?jī)?nèi)容較少。為了驗(yàn)證現(xiàn)有滾子鏈鏈板“8”字型結(jié)構(gòu)的合理性,本文通過(guò)改變鏈板外形結(jié)構(gòu)形式及幾何尺寸,結(jié)合有限元分析方法對(duì)其進(jìn)行了有限元分析模擬,給鏈板結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)提供了理論支撐。
滾子鏈傳動(dòng)過(guò)程中鏈條的緊邊張力F主要由有效圓周力F1、離心力引起的張力Fc、松邊垂度引起的張力Ff及鏈條運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)載荷(動(dòng)載荷主要包括緊邊產(chǎn)生的附加力△F1和從動(dòng)輪產(chǎn)生的附加力△F2)組成[1]。各力的計(jì)算方法如式(1)-式(5)所示。
式中:P—鏈傳動(dòng)傳遞功率,kW;v—鏈條緊邊運(yùn)行速度,m/s;q—單位長(zhǎng)度鏈條質(zhì)量,kg/m;Kf—鏈條的垂度系數(shù);l—鏈輪中心距,m;g—重力加速度,m/s2;amax—鏈條水平加速度最大值,m/s2;R1—主動(dòng)輪半徑,m;R2—從動(dòng)輪半徑,m;ω1—主動(dòng)輪加速度,rad/s;z1—主動(dòng)輪齒數(shù);z2—從動(dòng)輪齒數(shù);J—從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg ·m2;ε2—從動(dòng)輪角加速度,rad/s2。
本文以某型號(hào)摩托車(chē)使用的ISO 08B型鏈條內(nèi)鏈板為例進(jìn)行分析研究,該鏈條部分尺寸參數(shù)[2]如表1所示。該摩托車(chē)傳動(dòng)功率為7.1kW,鏈條運(yùn)動(dòng)速度為2.75m/s。根據(jù)鏈傳動(dòng)工作情況及各零部件的幾何尺寸將鏈條受力最大的工況代入各計(jì)算公式,得到鏈條運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其緊邊受到的張力F最大值為2860.3N。
表1 滾子鏈尺寸參數(shù)
在ISO 08B型鏈條鏈板的結(jié)構(gòu)和外形尺寸基礎(chǔ)上,對(duì)鏈板選用5種不同結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行有限元分析研究。在這5種方案中,鏈板的長(zhǎng)寬比均與ISO 08B型鏈條鏈板的長(zhǎng)寬比相同為一定值。5種方案的鏈板結(jié)構(gòu)形式如圖1所示。
圖1 各方案鏈板示意圖
國(guó)內(nèi)摩托車(chē)鏈板常用材料為45Mn,屈服極限為375MPa,彈性模量為210GPa,泊松比為0.3。
根據(jù)摩托車(chē)鏈條鏈板的幾何結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程中的受載情況,取鏈板結(jié)構(gòu)的1/4創(chuàng)建幾何模型,網(wǎng)格劃分時(shí)選用20節(jié)點(diǎn)SOLID186單元,選擇手動(dòng)控制網(wǎng)格尺寸及體掃略的方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
根據(jù)鏈板有限元模型的簡(jiǎn)化原則,對(duì)鏈板兩對(duì)稱(chēng)面進(jìn)行對(duì)稱(chēng)約束即可。
根據(jù)鏈條鏈板與銷(xiāo)軸接觸的接觸關(guān)系可知鏈板孔的載荷分布與其它孔徑接觸的載荷分布情況類(lèi)似。鏈板孔合理的面力分布規(guī)律與參考文獻(xiàn)[3~6]相同,根據(jù)鏈板孔徑載荷分布規(guī)律可得鏈板孔徑上的載荷分布函數(shù)為:
式中:QC為鏈板孔徑上的總載荷,單個(gè)鏈板上的載荷QC為鏈條緊邊拉力F的一半;R為鏈板孔半徑;l為鏈板孔軸向長(zhǎng)度,取值范圍為-L~L之間,L為鏈板厚度的一半;θ為鏈板孔載荷作用的角度范圍,取值范圍為-60°~60°之間。
將鏈板的結(jié)構(gòu)尺寸及載荷數(shù)據(jù)代入式(6)得到鏈板孔徑上的受力分布函數(shù),再根據(jù)分布函數(shù)進(jìn)行加載,計(jì)算各方案的應(yīng)力應(yīng)變情況。
由有限元軟件分析計(jì)算可得出鏈板5種不同方案的計(jì)算結(jié)果,各方案中鏈板節(jié)點(diǎn)應(yīng)力云圖如圖2所示,各方案中鏈板最大等效應(yīng)力及最大位移結(jié)果如表2所示。
圖2 各方案節(jié)點(diǎn)應(yīng)力云圖
由圖2可以看出,5種方案中鏈板最大等效應(yīng)力均位于鏈板孔內(nèi)側(cè),由各方案鏈板的應(yīng)力云圖可以看出,上下鏈板孔附近半“8”字型區(qū)域應(yīng)力較大,而上下鏈板孔半“8”字型區(qū)域以外位置應(yīng)力相對(duì)較小。
表2 各方案有限元計(jì)算結(jié)果
由表2可以看出,5種方案中鏈板承受的最大等效應(yīng)力值均小于所用材料的屈服極限,表明應(yīng)力狀況均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求;其中方案一和方案二中鏈板最大等效應(yīng)力分別為284.47MPa和282.33MPa,方案三中鏈板最大等效應(yīng)力為325.34MPa,方案一及方案二鏈板外形尺寸分別為方案三的2倍及3倍,但應(yīng)力僅減小了12.6%及13.2%,表明僅通過(guò)增大鏈板外形尺寸的方法改善鏈板應(yīng)力狀況并不合適。
由圖2可以看出,方案三、方案四及方案五的應(yīng)力分布情況大致相同,它們的最大等效應(yīng)力值分別為 325.34MPa、336.05MPa及 363.23MPa,其中方案三及方案四最大等效應(yīng)力相差較小,方案五的最大等效應(yīng)力相對(duì)于方案三及方案四增大了10.4%及7.5%,但其最大等效應(yīng)力小于鏈板所用材料的屈服極限,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,所以在綜合考慮減小鏈條的單位長(zhǎng)度質(zhì)量、降低鏈板用材量、提高鏈條運(yùn)行平穩(wěn)性及降低鏈條運(yùn)行的噪音等因素后,選擇方案五即兩端為圓角的“8”字型結(jié)構(gòu)是鏈板最佳結(jié)構(gòu)形式。
1)通過(guò)有限元分析發(fā)現(xiàn)鏈板工作過(guò)程中上下鏈板孔附近半“8”字型區(qū)域內(nèi)應(yīng)力較大,而其它區(qū)域應(yīng)力相對(duì)較小,為鏈板設(shè)計(jì)成“8”字型結(jié)構(gòu)提供了一定的理論依據(jù)。
2)鏈板外形幾何尺寸的大小對(duì)鏈板最大等效應(yīng)力有一定的影響,但其最大等效應(yīng)力變化率相對(duì)于外形尺寸變化量而言變化較小,表明僅通過(guò)改變鏈板外形幾何尺寸的方法改善鏈板應(yīng)力狀況并不合適。
3)在綜合考慮減小鏈條的單位長(zhǎng)度質(zhì)量、降低鏈板用材量、提高鏈條運(yùn)行平穩(wěn)性及降低鏈條運(yùn)行的噪音等因素后,兩端為圓角的“8”字型結(jié)構(gòu)是鏈板最佳結(jié)構(gòu)形式。
4)當(dāng)鏈板長(zhǎng)寬與ISO 08B型鏈條鏈板長(zhǎng)寬相同時(shí),鏈板外形輪廓形狀對(duì)其應(yīng)力分布情況影響不大,但對(duì)最大等效應(yīng)力有一定影響,所以可在鏈板“8”字型結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究其輪廓形狀及幾何尺寸對(duì)其最大等效應(yīng)力的影響。
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