黃 朝,張 鵬,段振國
(1.中國水利電力對外公司,北京 100120;2.成都勘測設(shè)計研究院,四川 成都 610072;3.中國水利水電科學(xué)研究院,北京 100038)
水電站的監(jiān)視和控制通常有以下幾種基本形式[1]:以常規(guī)控制裝置為主;簡單的計算機(jī)監(jiān)控與常規(guī)控制裝置雙重設(shè)置方式;以計算機(jī)監(jiān)控為主、常規(guī)設(shè)備為輔方式;全計算機(jī)監(jiān)控方式。隨著計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,國內(nèi)新建的水電站已不再采用常規(guī)控制;水電站設(shè)計規(guī)范也不推薦采用計算機(jī)監(jiān)控與常規(guī)控制裝置雙重設(shè)置方式。目前無論新建還是老電站改造,均按全廠計算機(jī)監(jiān)控設(shè)計。從安全角度考慮,在水電站計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)外通常仍然保留了一套水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。這套保護(hù)系統(tǒng)通常由常規(guī)繼電器搭建而成,獨(dú)立于計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)地控制單元LCU的可編程控制器(PLC),通過采集機(jī)組各種狀態(tài)、報警、停機(jī)信號,通過繼電器搭建的停機(jī)回路,實現(xiàn)對水電站機(jī)組的保護(hù)。
隨著計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)逐步開始采用一套獨(dú)立的PLC系統(tǒng)替代常規(guī)回路完成水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)功能。
傳統(tǒng)常規(guī)繼電器形式的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)雖然在水電站中廣泛使用多年,但是一直存在著種種不足之處,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)采用繼電器形式搭建的保護(hù)回路,可靠性并不高。繼電器在實際使用過程中經(jīng)常會出現(xiàn),如觸點(diǎn)粘連,繼電器線圈燒毀等問題,直接影響水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的可靠性。
(2)常規(guī)控制回路接線復(fù)雜,可擴(kuò)展性差,大大增加了設(shè)計、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)的工作量,設(shè)計完成后,基本無法做大的修改和調(diào)整,靈活性差。
(3)水機(jī)保護(hù)回路中無法直接接入模擬量和溫度量(RTD量)信號。若采用回路外進(jìn)行模擬量和溫度量信號處理的辦法,整個回路復(fù)雜程度增加可靠性大大降低。
(4)水機(jī)保護(hù)動作過程無法自動記錄,事故分析不方便。
基于PLC的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)常規(guī)繼電器形式的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn),主要優(yōu)點(diǎn)如下:
(1)水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)采用一套獨(dú)立的工業(yè)級PLC構(gòu)成,集成DI、DO、AI、RTD模塊,可以處理的信號基本不受限制,可靠性高,整合性好。
(2)通過對PLC編程,可以方便實現(xiàn)各種保護(hù)控制邏輯,形成各種報警、停機(jī)邏輯,調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)工作量大大減少,功能擴(kuò)展靈活方便。
(3)可直接接入機(jī)組模擬量和RTD量,并且可以方便地實現(xiàn)模擬量、RTD量的各種組合判斷方案,包括對溫度測量的斷線、梯度變化的判斷功能。
(4)水機(jī)保護(hù)動作過程可以自動記錄,并可打時標(biāo),方便進(jìn)行事故分析。
基于PLC的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)常規(guī)繼電器形式的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng),有自己的結(jié)構(gòu)設(shè)計特點(diǎn),以下是一些設(shè)計注意事項。
(1)基于PLC的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)采用一套獨(dú)立的PLC來完成,由于獨(dú)立采集的信號量不多,PLC可以考慮采用中小型產(chǎn)品。例如可以采用施奈德公司的Premium系列產(chǎn)品做水機(jī)保護(hù)的PLC,該P(yáng)LC穩(wěn)定可靠,編程簡單,采購方便,性價比高。
(2)基于PLC的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)可以獨(dú)立組屏,也可組屏在監(jiān)控系統(tǒng)的控制屏中。無論如何組屏,要設(shè)計成獨(dú)立的供電回路,開出回路單獨(dú)引電纜至設(shè)備,不與電站計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開出回路并接。
(3)送入基于PLC的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)與電站主計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的信號源需分開,比如機(jī)組機(jī)械過速信號,一套送PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng),一套送電站主計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。某些信號實在無法分開的話需要在現(xiàn)地設(shè)備上安裝中間繼電器進(jìn)行擴(kuò)展。
(4)為避免互相干擾,通常PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)與電站計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)之間不進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。所需的IO量采用DI/DO的方式交換。例如水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)可通過DO信號形式給出水機(jī)保護(hù)事故停機(jī)、緊急停機(jī)等動作信號,并送計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中。如果數(shù)據(jù)交換量過多,也可以采用現(xiàn)場總線方式通訊(例如Modbus、Profibus總線等),其中PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)作為通訊子站,只上送數(shù)據(jù),不接收計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
(5)如果有條件,還可以為PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)配置一個小型觸摸屏,便于設(shè)定參數(shù)和查看運(yùn)行、故障狀態(tài)。PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)還需要設(shè)計一些壓板,設(shè)定瓦溫、油溫等保護(hù)的投退,還需要為該系統(tǒng)設(shè)計復(fù)位按鈕。
(6)簡化PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集量。由于PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)主要用于機(jī)組保護(hù),只需要采集和水機(jī)保護(hù)相關(guān)的信號,和正常操作、控制相關(guān)的信號和命令都不進(jìn)入PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)內(nèi)。
(7)PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)與電站主計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的保護(hù)動作命令是并行發(fā)出,相互獨(dú)立的。同時動作到機(jī)組事故配壓閥、調(diào)速器急停閥等自動化設(shè)備上。
雖然按上述原則設(shè)計基于PLC的水機(jī)保護(hù)回路,但在現(xiàn)場實施與調(diào)試過程中,仍然會遇到一些問題,下面是經(jīng)常遇到情況的小結(jié)。
(1)確認(rèn)信號源分開的問題。很多設(shè)備的信號源都只有一套,無法分開供兩套系統(tǒng)使用??梢酝ㄟ^在現(xiàn)地設(shè)備元件匯集處如水輪機(jī)端子箱內(nèi)加裝中間繼電器擴(kuò)展接點(diǎn)來解決。
(2)PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)與電站主計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換問題。如果完全采用DI/DO的方式交換會造成PCL水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)測點(diǎn)過多,影響設(shè)備投資,可考慮與監(jiān)控系統(tǒng)廠家協(xié)商改用現(xiàn)場總線的方式(例如Modbus、Profibus總線)交換數(shù)據(jù),PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)只上送數(shù)據(jù),不接收計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
(3)水機(jī)保護(hù)保護(hù)動作后的流程與監(jiān)控系統(tǒng)流程配合問題。可以采用PLC水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)與電站主計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)相同的停機(jī)流程,同時作用到對象設(shè)備上。
目前,已經(jīng)實現(xiàn)多個水電站基于PLC的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng),投入運(yùn)行,其可靠性、靈活性、運(yùn)行維護(hù)方便性均得到現(xiàn)場運(yùn)行維護(hù)人員的肯定。
從2008年開始,在多個水電站的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)項目中,采用獨(dú)立的基于PLC的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng)替代常規(guī)水機(jī)保護(hù),收到了很好的效果?;赑LC實現(xiàn)的水機(jī)保護(hù)系統(tǒng),具有可靠性高、功能實現(xiàn)靈活、性能優(yōu)異、運(yùn)行維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),具有推廣價值。
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