魏偉

摘 要:本文根據(jù)六自由度搖擺臺的功能和技術要求對搖擺臺進行總體設計。對搖擺臺的機械本體結構進行具體設計和研究,其中主要對關鍵件鉸軸進行結構設計運動三維實體建模技術在CAXA、SolidWorks中建立了六自由度搖擺臺的三維實體模型,并對模型進行質量、間隙和干涉檢查,驗證總體結構設計的正確性和合理性,為搖擺臺的運動學和動力學仿真提供了正確的虛擬樣機模型。