據(jù)記載，人類發(fā)明并使用自動(dòng)控制系統(tǒng)，已經(jīng)有超過(guò)兩千年的歷史。早在古希臘時(shí)代，人們就發(fā)明了“水鐘”，利用容器中水位的變化，來(lái)按時(shí)觸發(fā)某些預(yù)定的機(jī)械動(dòng)作。在設(shè)計(jì)及創(chuàng)造自動(dòng)控制系統(tǒng)過(guò)程中，如何通過(guò)某個(gè)部件的狀態(tài)變化，觸發(fā)另一個(gè)部件的狀態(tài)發(fā)生變化，是至關(guān)重要的問(wèn)題。本文選取幾個(gè)不同的模擬器，試圖展現(xiàn)人們是如何借助全機(jī)械、機(jī)電、數(shù)字電路這三種不同的手段，實(shí)現(xiàn)類似的狀態(tài)控制的需求的。