孫 濤, 王 毅, 王 曉 放*, 謝 蓉, 馬 震 岳
(1.大連理工大學(xué) 海洋能源利用與節(jié)能教育部重點實驗室,遼寧 大連 116024;2.大連理工大學(xué) 水利水電工程研究所,遼寧 大連 116024)
離心壓縮機由于結(jié)構(gòu)緊湊、工藝性好及可靠性高,在國民經(jīng)濟(jì)各部門中占有重要地位.目前,離心壓縮機向大流量、高壓比和高效率方向發(fā)展[1],但是機組的大型化也給設(shè)計、制造、運行壽命和可靠性評估等帶來了一系列問題,尤其是運行安全隱患顯得較為突出[2].葉輪是離心壓縮機及百萬千瓦級核主泵等大型旋轉(zhuǎn)機械的核心部件,其性能直接影響到運行的安全性與可靠性.特別對大型核主泵,結(jié)構(gòu)更龐大,且要求其在大流量、高溫、高壓、高輻射環(huán)境中具有優(yōu)秀的水力特性和超長使役壽命,這對離心旋轉(zhuǎn)葉輪的設(shè)計提出了新的要求和挑戰(zhàn).
迄今為止,國內(nèi)外關(guān)于離心壓縮機流場計算的文獻(xiàn)較多,主要的研究方向包括葉片前緣形狀[3、4]、葉頂間隙[5、6]及進(jìn)口導(dǎo)葉[7]等因素對葉輪氣動性能的影響,但是研究葉片厚度分布對葉輪性能影響的文獻(xiàn)少見[8].即使研究葉輪強度的文獻(xiàn)也主要以輪盤形狀優(yōu)化[9、10]為研究方向,而關(guān)于葉片形狀方面的文獻(xiàn)未見報道.變厚度葉片研究文獻(xiàn)很少,首先是因為葉片厚度的改變對葉輪結(jié)構(gòu)強度和氣動性能的影響較復(fù)雜,因而實際設(shè)計制造的大流量壓縮機三元葉輪主要采用等厚度葉片;其次考慮到技術(shù)專利等因素,針對壓縮機結(jié)構(gòu)可靠性的核心技術(shù)資料罕有發(fā)表.
本文以國內(nèi)某大流量離心壓縮機首級葉輪為原型,針對應(yīng)用較廣的等厚度葉片的閉式葉輪,提出變厚度葉片的閉式葉輪的設(shè)計思想.在原始葉型數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,運用CAD軟件Solidworks進(jìn)行9種變厚度葉片的葉輪模型的建立,使用大型有限元軟件ANSYS進(jìn)行葉輪靜態(tài)應(yīng)力分析,利用計算流體動力學(xué)軟件CFX進(jìn)行葉輪內(nèi)部流場分析,集中討論變厚度葉片的閉式葉輪的結(jié)構(gòu)強度與氣動性能的變化規(guī)律,以期為大流量離心壓縮機及大型核主泵的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供參考依據(jù).
本文主要運用Solidworks建立所需要的9種閉式葉輪模型.葉片為前傾后彎式,其前緣與后緣均是橢圓形狀(長短軸之比是3).圖1是葉輪I的幾何模型的3個視圖,從圖中可以看出葉片、輪盤和輪蓋的形貌.
圖1 葉輪I的幾何模型Fig.1 Geometric model of the I impeller
9種葉輪不同的參數(shù)是葉片厚度.圖2是9種葉輪葉片厚度變化曲線,表明了從前緣到后緣,葉片法向厚度的變化趨勢.圖中縱坐標(biāo)為葉片法向厚度值(h),橫坐標(biāo)為葉片從前緣到后緣的相對弧長(x/l).可知葉輪G是等厚度葉片(葉輪原型)、A~F是后緣厚度較大的葉輪、H和I是后緣厚度較小的葉輪.圖3和4是9種葉輪的葉片實體幾何模型.
圖2 葉片厚度比較Fig.2 Comparison of the blades thickness
圖3 葉輪A和B的葉片幾何模型Fig.3 Blade geometric models of the A and B impellers
圖4 葉輪C~I(xiàn)的葉片幾何模型Fig.4 Blade geometric models of the C-I impellers
ANSYS中定義葉輪的材料特性:彈性模量為200GPa,泊松比為0.3,密度為7 800kg/m3.因為葉輪與軸采用過盈約束,故輪盤前端面取全約束,葉輪的內(nèi)徑處周向位移被約束.壓縮機或核主泵運行時,離心力是葉輪最主要的應(yīng)力,因此在用ANSYS進(jìn)行葉輪靜應(yīng)力分析時,忽略氣動力(由本文葉輪流場計算可知,氣動力約為0.1 MPa),只考慮離心力.在ANSYS慣性荷載項中,設(shè)置葉輪的工作轉(zhuǎn)速為3 820r/min.
對于有限元分析而言,網(wǎng)格劃分的好壞直接影響到計算的精度和速度.由于葉輪幾何模型的復(fù)雜性,如葉片扭曲較大,葉輪I葉片最薄處達(dá)到2.0mm,本文采取ANSYS智能尺寸控制法,通過控制網(wǎng)格劃分水平值和網(wǎng)格擴張系數(shù),人工控制網(wǎng)格的大小和疏密分布.智能網(wǎng)格劃分方法主要通過指定所有邊線的份數(shù)來決定單元的尺寸,它可以考慮到線的曲率、單元階次等特征.為了獲得較好的計算精度,采用二次四面體單元(92號單元),能更好地劃分出不規(guī)則形狀的網(wǎng)格,較準(zhǔn)確地模擬葉片表面的扭曲程度.
但是,采用更高階的單元給曲線劃分單元網(wǎng)格時,ANSYS會發(fā)出警告,甚至發(fā)出由于單元扭曲變形超過單元允許范圍而引起網(wǎng)格劃分失敗的信息.其原因是:由于模型表面單元的彎曲程度過大,部分中節(jié)點偏離了自身位置,影響了網(wǎng)格的稀疏程度.本文采用智能網(wǎng)格劃分時,ANSYS都會發(fā)出警告.經(jīng)過嘗試不同的智能網(wǎng)格劃分以及對計算結(jié)果的綜合分析,最終把警告網(wǎng)格數(shù)的百分比控制在0.4%以下.9種葉輪網(wǎng)格總數(shù)為150 000~350 000.圖5是葉輪I的有限元模型,網(wǎng)格總數(shù)253 834,其中警告網(wǎng)格數(shù)607,約占0.24%,符合計算精度要求.
圖5 葉輪I的有限元模型Fig.5 Finite element model of I impeller
本文以等厚度葉片的葉輪G為界限把9種葉輪分成兩組,即組1:葉輪G~A,組2:葉輪G~I(xiàn),通過觀察最大von Mises應(yīng)力值及其位置,進(jìn)行計算結(jié)果分析.表1給出了葉輪的最大von Mises應(yīng)力值,圖6、7和8分別是葉輪A、D和G的應(yīng)力分布云圖.
對于組1,按照葉輪由G到A的順序分析,即葉片厚度從等厚度到后緣厚度逐漸變大這一過程,最大von Mises應(yīng)力值的變化具有一定規(guī)律性.以葉輪G的應(yīng)力值為參考點,隨著葉片后緣厚度的增加,在G-F-E-D過程中最大應(yīng)力呈增加趨勢,但是在D-C-B-A過程中最大應(yīng)力呈下降趨勢.而且,葉輪A~F的最大應(yīng)力均位于出口的輪盤處,而葉輪G最大應(yīng)力位于進(jìn)口的輪蓋處.因此,隨著葉片后緣厚度的增加,最大應(yīng)力值按照先增加后下降的規(guī)律變化.由表1可知,葉輪A與葉輪G相比較,最大von Mises應(yīng)力值下降了15%,即葉片后緣厚度適當(dāng)?shù)脑黾訉μ岣呷~輪的強度是十分有利的.
表1 葉輪的最大von Mises應(yīng)力值Tab.1 Maximal von Mises stress of impellers
圖6 葉輪A的應(yīng)力分布云圖Fig.6 Stress contour of A impeller
圖7 葉輪D的應(yīng)力分布云圖Fig.7 Stress contour of D impeller
圖8 葉輪G的應(yīng)力分布云圖Fig.8 Stress contour of G impeller
對于組2中的葉輪G~I(xiàn),葉片厚度從等厚度到后緣厚度逐漸變小這一過程,最大von Mises應(yīng)力值呈逐漸增大的趨勢.而且,3種葉輪的最大von Mises應(yīng)力均位于進(jìn)口的輪蓋處.通過計算可知,葉輪I比葉輪G的最大von Mises應(yīng)力增加了11%.因此,對于等厚度葉片的葉輪,如果減小后緣的厚度,就會降低葉輪的結(jié)構(gòu)強度.
通常,葉片厚度的增加會提高葉輪的強度,這對于等厚度葉片是正確的.作者曾對等厚度葉片按照每增加1mm的厚度進(jìn)行分析,從而得到最大von Mises應(yīng)力的變化規(guī)律,發(fā)現(xiàn)葉片厚度的增加能顯著地提高葉輪的強度.但是,對于本文所研究的9種變厚度葉片的葉輪,最大von Mises應(yīng)力值的變化不是按照線性變化.組2的分析結(jié)果與葉片厚度的增加會提高葉輪的強度相符合,這說明減薄后緣厚度會對葉輪結(jié)構(gòu)強度產(chǎn)生不利影響.組1分析表明,增加后緣厚度并不一定會增強葉輪的強度,最大von Mises應(yīng)力值按照先增加后下降的規(guī)律進(jìn)行變化.但是,當(dāng)葉片后緣厚度增加到合適的數(shù)值時,能夠顯著地提高葉輪的結(jié)構(gòu)強度.
由于葉片厚度的變化會對葉輪流場產(chǎn)生很大影響,本文運用CFX軟件對其中的5種葉輪進(jìn)行氣體動力學(xué)計算研究.為了便于分析,所取的5種葉輪分別是B、E、G、H和I,即一個等厚度葉輪G、兩個厚后緣葉輪B和E、兩個薄后緣葉輪H和I.
模擬類型為穩(wěn)態(tài)模擬,采用k-ε湍流模型.工作介質(zhì)為空氣(理想氣體).邊界條件:給定軸向進(jìn)氣,進(jìn)口總溫293K和總壓1×105Pa,出口給定質(zhì)量流量110 000m3/h,轉(zhuǎn)動壁面給定轉(zhuǎn)速3 820 r/min,其他壁面轉(zhuǎn)速為零,壁面處滿足無滑移條件.當(dāng)殘差達(dá)10-4時,計算結(jié)束.每種葉輪的單通道網(wǎng)格數(shù)約為25×104.
對離心壓縮機某一級來說,相對該級中其他靜止元件,葉輪的效率是最高的,在保證相同的葉片進(jìn)口角、出口角、葉片個數(shù)和葉輪內(nèi)外徑的前提下,葉片形狀的優(yōu)良與否直接關(guān)系著葉輪效率的高低.以下是應(yīng)用CFX軟件計算得到的5種不同葉片形狀的葉輪內(nèi)部的流動結(jié)果.氣體動力學(xué)性能參數(shù)計算結(jié)果匯總于表2,子午面壓力分布見圖9,50%葉高處周向平面熵分布見圖10,50%葉高處周向平面相對馬赫數(shù)分布見圖11.
總體上看,5種變厚度葉片的葉輪內(nèi)部流動很相似,但從葉輪葉片相對馬赫數(shù)分布可以看出,相對而言,葉輪B的流場分布最為均勻,低速區(qū)范圍最小,速度梯度也最小,葉輪出口的流場沿寬度分布也最為均勻,這也是葉輪B的多變效率最高的主要原因所在,其中葉輪B與葉輪H相比,等熵效率提高了3%.其次是葉輪E,這可能是因為葉片厚度沿翼展方向從中間到出口相應(yīng)增加以后,在一定程度上減小了原設(shè)計葉輪葉片流道的擴張度,因而減小了擴張損失,所帶來的負(fù)面效果就是相應(yīng)減弱了葉片的擴壓能力.
表2 氣體動力學(xué)性能參數(shù)計算結(jié)果Tab.2 The results of aerodynamic performance parameters
圖9 子午面的壓力分布Fig.9 Stress contour of meridian plane
圖10 50%葉高處周向平面的熵分布Fig.10 Contour of entropy at 50%span in circumferential direction
圖11 50%葉高處周向平面相對馬赫數(shù)分布Fig.11 Contour of relative Mach number at 50%span
從葉輪子午面的壓力分布可以看出,5種形式的葉輪壓力從進(jìn)口到出口都是均勻增加的,而葉輪I的壓力升高最為均勻,且出口壓力沿寬度分布最為均勻,因而葉輪I的總壓比是5種形式的葉輪中最高的,這可能是由于葉片厚度沿翼展方向從中間到出口相應(yīng)減薄后,在一定程度上增大了流道的擴張度,從而提高了葉片流道的擴壓能力,但反過來卻增加了流道的擴張損失,因此葉輪I的效率較低.
從葉輪葉片在周向平面的熵分布可以看出,5種形式的葉輪,其熵的分布從葉根到葉頂都是逐漸增加的,且在葉片的吸力面和葉片出口處,熵增明顯,這是由于葉片在吸力面上的流動有脫離現(xiàn)象發(fā)生,在出口處有尾跡損失.分析葉片B、E的整體熵分布,從葉根到葉頂?shù)撵卦龇缺容^小,說明葉輪葉片沿葉高方向的流動損失較小,因此,這兩種形式的葉輪效率較高.
綜上所述,對每一種離心葉輪而言,其葉片型線從進(jìn)口到出口的厚度變化應(yīng)該有一個最佳值,以保證葉輪的效率和總壓比的變化相互和諧,達(dá)到相對最佳值.對本文研究的葉輪而言,從氣體動力學(xué)角度出發(fā),相對于其他葉輪,葉輪G的多變效率和總壓比都是較高的,即等厚度葉片可以使葉輪的效率和總壓比達(dá)到折中的水平.同時,通過計算分析可知,隨著葉片后緣厚度的增加,葉片流道的擴張度開始變小,進(jìn)而降低了擴張損失,最終使得葉輪的效率增加,但是此時會導(dǎo)致總壓比略有下降(由表2可知總壓比的下降程度相對較?。?因此,在滿足總壓比的情況下,對葉片后緣進(jìn)行適當(dāng)?shù)募雍瘢梢暂^顯著地提高葉輪效率.
(1)從結(jié)構(gòu)強度的角度出發(fā),一般而言,葉片厚度的增加能明顯地提高葉輪結(jié)構(gòu)強度.因此,減薄葉片后緣厚度對葉輪的強度十分不利.但是,隨著葉片后緣厚度的增加,葉輪的最大von Mises應(yīng)力值按照先增加后下降的規(guī)律變化.因此,當(dāng)葉片后緣厚度增加到合適的數(shù)值時,才能顯著地提高葉輪的結(jié)構(gòu)強度.
(2)從氣體動力學(xué)的角度出發(fā),與變厚度葉片相比,等厚度葉片可以使葉輪的效率和總壓比達(dá)到相對折中的水平.由分析可知,隨著葉片后緣厚度的增加,葉片流道的擴張度開始變小,進(jìn)而降低了擴張損失,最終促使了葉輪效率的增加,但是此時會導(dǎo)致總壓比略微下降.因此,在滿足總壓比的情況下,對葉片后緣進(jìn)行適當(dāng)?shù)募雍?,既可以提高葉輪結(jié)構(gòu)的安全性,又可以明顯地提高壓縮機葉輪的效率.
(3)變厚度葉片的研究分析為大流量離心壓縮機及大型核主泵等旋轉(zhuǎn)機械的葉輪結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了重要的參考依據(jù).
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