沈士輝 毛 鈺 蔡云祥

（海軍潛艇學(xué)院 青島 266042）

1 引言

采用遠(yuǎn)程精確打擊是實現(xiàn)“不接觸，零傷害”戰(zhàn)略目標(biāo)所必須具備的重要作戰(zhàn)手段。利用遠(yuǎn)程武器對目標(biāo)進(jìn)行超視距遠(yuǎn)程打擊是未來海戰(zhàn)的主要手段之一，航路規(guī)劃技術(shù)對提高遠(yuǎn)程水下武器的安全性及突防攻擊能力起著重要作用。遠(yuǎn)程魚雷［1］這一信息化戰(zhàn)爭條件下的產(chǎn)物，在未來遠(yuǎn)程精確打擊中，對作戰(zhàn)平臺的使用發(fā)揮著巨大作用。然而在作戰(zhàn)環(huán)境日益復(fù)雜的未來信息化戰(zhàn)場，就如何規(guī)劃一條最優(yōu)航線，最大程度的發(fā)揮遠(yuǎn)程魚雷的作戰(zhàn)效能就顯得尤為重要。

2 遠(yuǎn)程魚雷航路規(guī)劃問題描述

2.1 航路規(guī)劃一般方法

航路規(guī)劃算法是航路規(guī)劃的靈魂。目前，國內(nèi)外常用的航路規(guī)劃算法主要有啟發(fā)式A＊算法、動態(tài)規(guī)劃法、電勢理論法、遺傳算法和蟻群算法［2］。這些算法，各有所長，目的都是為了規(guī)劃出最優(yōu)攻擊航路，提高作戰(zhàn)效能。

2.2 影響遠(yuǎn)程魚雷航路規(guī)劃的因素

遠(yuǎn)程魚雷航路規(guī)劃，是指在綜合考慮作戰(zhàn)任務(wù)、敵目標(biāo)基本性能及運動要素、遠(yuǎn)程魚雷基本性能、作戰(zhàn)海區(qū)相關(guān)情況和航行時間等各種約束因素條件下，找到一條從起始點到目標(biāo)點的最優(yōu)或最佳的可行航行軌跡。

遠(yuǎn)程魚雷的航跡規(guī)劃一般可以描述為解決如下幾個問題：1）發(fā)射平臺位置點；2）一組要服從的限制條件，如機(jī)動能力、續(xù)航能力等；3）需要攻擊目標(biāo)的位置區(qū)域；4）一組或多組威脅或障礙區(qū)域；5）目標(biāo)點。要求尋找一條到對目標(biāo)可攻區(qū)域的可航行路徑，而且在某種性能指標(biāo)函數(shù)的度量下是最優(yōu)的，即付出的代價最小，就必須同時考慮以下幾個條件：（1）選擇的航路航程最短；（2）所選航路的平滑度好；（3）沒有過大的航向角；（4）航路點總數(shù)少。

3 遠(yuǎn)程魚雷航路規(guī)劃的基本流程

航路規(guī)劃技術(shù)的應(yīng)用直接影響到魚雷武器攻擊的指揮控制流程，作為攻擊行動的重要環(huán)節(jié)，遠(yuǎn)程魚雷航路規(guī)劃必須緊密結(jié)合自身技戰(zhàn)術(shù)特點以及整個攻擊行動科學(xué)合理地確定作戰(zhàn)流程。遠(yuǎn)程魚雷具備航路規(guī)劃功能后，遠(yuǎn)程高效的火力機(jī)動已經(jīng)成為火力運用的主要趨勢，火力機(jī)動將在一定程度上替代兵力機(jī)動，兵力機(jī)動應(yīng)服務(wù)于火力機(jī)動，注重兵力的隱蔽性和安全性。本文根據(jù)導(dǎo)彈和無人機(jī)航路規(guī)劃的基本流程，結(jié)合魚雷武器的使用特點，提出了遠(yuǎn)程魚雷航路規(guī)劃的基本流程。

圖1 遠(yuǎn)程魚雷航路規(guī)劃作戰(zhàn)流程圖

攜帶遠(yuǎn)程魚雷的攻擊平臺在遠(yuǎn)距接收到外部引導(dǎo)信息后，指揮員迅速綜合當(dāng)時戰(zhàn)場信息，分析敵我態(tài)勢，并通過數(shù)據(jù)鏈與上級或其他兵力溝通，確定作戰(zhàn)方案［3］。根據(jù)作戰(zhàn)方案，通?？赡艽嬖诙鄺l滿足要求的航路，此時指揮員應(yīng)根據(jù)上級指示或權(quán)衡各方面因素，選擇戰(zhàn)術(shù)價值最大的最優(yōu)航路。同時通過分析，判斷是否需要兵力配合機(jī)動，以充分發(fā)揮魚雷的作戰(zhàn)效能，如有需要，發(fā)射平臺應(yīng)迅速機(jī)動到發(fā)射點，對目標(biāo)實施魚雷攻擊，魚雷出管后，發(fā)射平臺和指揮所可以通過通信設(shè)備對航路進(jìn)行再規(guī)劃。在發(fā)射平臺的通信范圍內(nèi)，可以由發(fā)射平臺或指揮機(jī)構(gòu)實施，當(dāng)魚雷航行至發(fā)射平臺通信范圍之外，則只能由相關(guān)指揮機(jī)構(gòu)實施對魚雷進(jìn)行航路再規(guī)劃，從而得到最優(yōu)航路。

4 航路規(guī)劃對遠(yuǎn)程魚雷遠(yuǎn)程打擊目標(biāo)的影響

4.1 可預(yù)先展開，尋機(jī)攻擊

現(xiàn)代艦艇編隊一般都是混合型編隊，具有較完善的遠(yuǎn)、中、近程防空反潛警戒體系，一般的發(fā)射平臺正常情況下難以突破接近至近程攻擊距離以內(nèi)，而在這范圍內(nèi)的中、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈攻擊也很難奏效；因此利用敵艦艇編隊目標(biāo)大、航向穩(wěn)定、隱蔽困難等特點，魚雷根據(jù)規(guī)劃好的航路，接受指揮機(jī)構(gòu)引導(dǎo)預(yù)先展開至敵航路前方待機(jī)，充分發(fā)揮魚雷航程遠(yuǎn)、隱蔽性好、突擊威力大的特點，預(yù)先部署、艇雷彈協(xié)同，出其不意對敵進(jìn)行攻擊，完全有可能取得較大戰(zhàn)果，充分發(fā)揮了武器的作戰(zhàn)效能。

4.2 對遠(yuǎn)程目標(biāo)實施飽和攻擊

為提高遠(yuǎn)程魚雷的攻擊效果，對目標(biāo)實施飽和攻擊是經(jīng)常采用的一種戰(zhàn)術(shù)方法。在同一時刻或一定時間范圍內(nèi)，到達(dá)目標(biāo)的魚雷數(shù)量大于其可抗擊魚雷的全部通道數(shù)時，稱之為飽和攻擊。在對遠(yuǎn)程目標(biāo)進(jìn)行魚雷攻擊時，可根據(jù)目標(biāo)位置和運動參數(shù)、敵我相對態(tài)勢，對遠(yuǎn)程魚雷進(jìn)行航路規(guī)劃，通過對每一條魚雷的航路進(jìn)行規(guī)劃，計算每一枚魚雷的發(fā)射時機(jī)、航行速度和待機(jī)區(qū)域，就會很容易使不同時刻或不同發(fā)射平臺發(fā)射的魚雷經(jīng)不同的航路同時到達(dá)目標(biāo)位置區(qū)域附近，實現(xiàn)對目標(biāo)的飽和攻擊，即使是單艘艦艇也同樣可以實現(xiàn)。

4.3 對遠(yuǎn)程目標(biāo)實施多方向攻擊

傳統(tǒng)意義上的多方向攻擊，其實質(zhì)是各種兵力相對于攻擊目標(biāo)在方向上的多方向，一般是需要通過發(fā)射平臺的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動才能達(dá)成［4］。隨著遠(yuǎn)程魚雷武器的裝備，有了魚雷航路規(guī)劃后，通過魚雷航路的設(shè)置即可實現(xiàn)多方向攻擊，此時多方向攻擊的實質(zhì)已轉(zhuǎn)變?yōu)樗l(fā)射魚雷相對于攻擊目標(biāo)在方向、航行深度上的多方向，發(fā)射平臺的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動被魚雷武器的火力機(jī)動所替代。遠(yuǎn)程魚雷具有航路規(guī)劃能力后，可根據(jù)敵我相對態(tài)勢、目標(biāo)運動參數(shù)及目標(biāo)區(qū)域的反魚雷能力等因素，對每一條魚雷規(guī)劃不同的航路使多條遠(yuǎn)程魚雷從不同方向上進(jìn)入，降低目標(biāo)防御效果，提高魚雷的命中概率。

4.4 發(fā)射平臺及火力機(jī)動的隱蔽性提高

遠(yuǎn)程魚雷經(jīng)過各個航路點轉(zhuǎn)向后可從敵目標(biāo)意想不到的方向發(fā)起攻擊，不僅提高了攻擊的突然性，減少了敵抗擊時間，而且攻擊方向與發(fā)射平臺的位置沒有必然的聯(lián)系，敵方很難通過攻擊方向判斷出發(fā)射平臺的概略位置，有利于兵力的隱蔽行動。發(fā)射平臺可以充分利用島岸等有利地形為掩護(hù)，或者在我方兵力控制范圍內(nèi)發(fā)射遠(yuǎn)程魚雷對目標(biāo)實施火力機(jī)動打擊，有效提高攻擊的隱蔽性和攻擊兵力的生存能力。

此外，作戰(zhàn)海區(qū)散布的島嶼也可有效掩護(hù)遠(yuǎn)程魚雷的火力機(jī)動。島嶼周圍海區(qū)環(huán)境復(fù)雜，敵雷達(dá)、水聲設(shè)備探測區(qū)域較小，若在此區(qū)域內(nèi)設(shè)置航路點，魚雷可充分利用島礁掩護(hù)隱蔽向目標(biāo)位置區(qū)域機(jī)動，攻敵以突然，可有效地縮短敵反應(yīng)時間，增加防御抗擊難度。

圖2 具備航路規(guī)劃能力的遠(yuǎn)程魚雷遠(yuǎn)程打擊目標(biāo)示意圖

5 結(jié)語

隨著魚雷航程的不斷增大，魚雷遠(yuǎn)程打擊敵海上目標(biāo)將逐步成為海上攻擊的主要手段之一。同時，由火力機(jī)動理念帶來航路規(guī)劃技術(shù)的應(yīng)用就顯得尤為重要。遠(yuǎn)程魚雷航路規(guī)劃的根本目的是為了最大限度地挖掘魚雷武器的作戰(zhàn)效能，因此，必須根據(jù)魚雷的作戰(zhàn)特性和海戰(zhàn)場環(huán)境，科學(xué)、合理地規(guī)劃魚雷航行航路。

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