甘家梁,李志敏,談懷江
(湖北工程學(xué)院計算機與信息科學(xué)學(xué)院,湖北 孝感 432100)
隨著光伏發(fā)電技術(shù)的飛速發(fā)展,為了使光伏發(fā)電系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率達(dá)到最高、安全性能達(dá)到最佳,人們一直在探索研究光伏發(fā)電系統(tǒng)的最大功率點的跟蹤、并網(wǎng)逆變器的控制策略的選擇、如何預(yù)防孤島現(xiàn)象產(chǎn)生這三個關(guān)鍵問題的最優(yōu)解決方案.其中如何預(yù)防孤島現(xiàn)象產(chǎn)生,直接關(guān)系到電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行,得到大家的廣泛關(guān)注和研究.
所謂孤島效應(yīng)是指當(dāng)電網(wǎng)由于電氣故障、誤操作或者自然因素中斷供電時,與公共電網(wǎng)相聯(lián)的各個分布式的光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制檢測系統(tǒng)不能及時有效地檢測出停電現(xiàn)象將自身脫離電網(wǎng),造成光伏發(fā)電系統(tǒng)單獨給某個區(qū)域內(nèi)的負(fù)載供電,形成電力部門不可控的“孤島”.該現(xiàn)象的發(fā)生會造成電網(wǎng)電壓和頻率超出允許的范圍、降低電網(wǎng)的安全標(biāo)準(zhǔn),這樣會給“孤島”上的用電設(shè)備和檢修人員造成較大的安全隱患.所以,研究孤島檢測方法及控制策略,具有十分重要的現(xiàn)實意義[1-5].
在實際的系統(tǒng)中,光伏發(fā)電系統(tǒng)所帶負(fù)載可以用RLC并聯(lián)電路模擬.假設(shè)負(fù)載接入點(也是公共耦合監(jiān)測點)的端電壓和頻率為U和f,輸出的有功和無功功率用PPV和QPV表示;負(fù)載所吸收的有功和無功功率用PL和QL表示;ΔP和ΔQ代表光伏系統(tǒng)與負(fù)載之間的功率偏差,則光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)的等效電路[6]如圖1 所示
圖1 光伏系統(tǒng)并網(wǎng)等效電路Fig.1 Equivalent circuit of grid-connected photovoltaics system
根據(jù)圖1,如果光伏并網(wǎng)系統(tǒng)在斷電前和斷電后輸出的有功和無功功率是不變的,則產(chǎn)生孤島效應(yīng)后,孤島的電壓和頻率由光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的輸出能量和負(fù)載所需能量是否平衡確定.當(dāng)光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)工作時,即S1和S2閉合,則下列方程式成立:
PPV=PL+ΔP
(1)
QPV=QL+ΔQ
(2)
(3)
(4)
當(dāng)電網(wǎng)斷電后,形成供電“孤島”,即S1閉合,S2斷開,此時有:
(5)
(6)
由式(1)~(6)可以得到:
(7)
(8)
分析式(7)和(8),可以得到以下結(jié)論:光伏系統(tǒng)并網(wǎng)正常運行時,負(fù)載端電壓是不受光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器輸出電壓的影響,而是受公共電網(wǎng)電壓的箝制.當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生異常現(xiàn)象時,一旦逆變器輸出的功率和負(fù)載的需求不匹配,如果引起光伏系統(tǒng)輸出到電網(wǎng)的有功和無功功率產(chǎn)生較大的變化,將導(dǎo)致負(fù)載的電壓和頻率發(fā)生變化,電壓幅值和頻率超過限定值,檢測系統(tǒng)很容易檢測出孤島產(chǎn)生,控制系統(tǒng)及時將逆變器與電網(wǎng)切離,使光伏系統(tǒng)停止輸出電能.當(dāng)光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出功率與負(fù)載消耗功率平衡時,同時由RLC構(gòu)成負(fù)載的諧振頻率與電網(wǎng)頻率f相同,此時并網(wǎng)逆變器的并網(wǎng)輸出電流為零,并網(wǎng)逆變器輸出功率與負(fù)載功率相等,此時孤島效應(yīng)最難檢測,進(jìn)入檢測盲區(qū),造成光伏發(fā)電系統(tǒng)和負(fù)載組成的系統(tǒng)進(jìn)入孤島運行狀態(tài)[7].
光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)的孤島檢測方法綜合起來可以分為被動檢測法、主動檢測法和基于通訊信道檢測法三大類[3,8-10].
被動檢測法又稱無源檢測法,是從光伏發(fā)電系統(tǒng)的角度檢測孤島效應(yīng).通過直接檢測并網(wǎng)公共耦合點(PCC)的電壓、頻率、相位或諧波等是否出現(xiàn)異常,以判斷孤島是否發(fā)生.若光伏發(fā)電系統(tǒng)的供電量與孤島負(fù)載需求相差較大,必然會引起負(fù)載的功率及頻率在孤島發(fā)生后產(chǎn)生很大的變化,檢測設(shè)備很容易偵測到電網(wǎng)的信號波動,控制系統(tǒng)會及時將光伏逆變器與電網(wǎng)斷開.該方法簡單易行且不會對電網(wǎng)造成不良影響,但是當(dāng)負(fù)載消耗的功率(有功和無功功率)與光伏系統(tǒng)逆變的輸出功率完全匹配時,被動檢測將出現(xiàn)較大的檢測盲區(qū),而且需要比較長的檢測時間.為了解決被動檢測法有檢測盲區(qū)的問題,主動檢測法應(yīng)運而生[6].
主動檢測法是一種有源檢測法,該方法是通過給并網(wǎng)逆變器的控制端施加電壓、頻率或相位等擾動信號,檢測受擾后并網(wǎng)逆變器輸出信號的變化來判斷是否發(fā)生孤島效應(yīng).此方法能夠準(zhǔn)確地檢測孤島,但需要給逆變器輸出施加擾動,這必然會對并網(wǎng)電能質(zhì)量造成不良影響.主動檢測法包括電壓正反饋法、主動相移法、主動頻移法等[6].
第三種檢測方法是基于計算機通信技術(shù)的檢測方法.該方法是在電網(wǎng)的一側(cè)安裝信號發(fā)生裝置,在由光伏發(fā)電系統(tǒng)組成的局域電網(wǎng)上安裝接收器,一旦公共電網(wǎng)供電發(fā)生意外,接收器根據(jù)接收信號的變化來確定發(fā)生了孤島現(xiàn)象,控制斷路器工作.該方法的特點是孤島檢測效果明顯,在正常的檢測范圍內(nèi)沒有檢測盲區(qū),對光伏并網(wǎng)逆變器輸出的電能質(zhì)量沒有影響,對公用電網(wǎng)的暫態(tài)響應(yīng)也無影響.而在某些情況下,基于電力載波通信的孤島檢測方法還會提高系統(tǒng)的運行特性,但對發(fā)送的信號要求高,性價比高[4].
防止光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)產(chǎn)生孤島現(xiàn)象的基本點和關(guān)鍵點是電網(wǎng)的斷電檢測.當(dāng)負(fù)載所需功率與光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出的功率基本相近時,電網(wǎng)發(fā)生故障斷電后,負(fù)載的頻率和電壓變化很小,被動檢測法就會失效,形成了檢測盲區(qū).因此,筆者提出了一種基于頻率微小變化的功率平衡孤島檢測方法,通過對光伏并網(wǎng)逆變器的輸出進(jìn)行主動干擾,擾動破壞逆變器輸出功率與負(fù)載功率之間的平衡,造成系統(tǒng)的頻率和電壓有明顯變化而檢測出孤島效應(yīng)[8-9].
頻率微小變化的功率平衡孤島檢測方法具有很好的檢測效果.該方法的主要思想是當(dāng)電網(wǎng)正常供電時逆變器與負(fù)載的輸出功率處于平衡狀態(tài),逆變器輸出電流頻率為f+Δf;而當(dāng)電網(wǎng)停電時功率平衡被打破,檢測到的頻率為逆變器輸出電流頻率而非電網(wǎng)電壓頻率,因而逆變器PWM調(diào)制波的控制下輸出電流頻率每個周期都會在原來基礎(chǔ)上增加Δf,形成輸出功率不平衡,使最終輸出頻率超出基準(zhǔn)頻率上下波動的允許范圍,致使并網(wǎng)逆變器斷開,達(dá)到消除孤島效應(yīng)的目的.該方法的優(yōu)點是多個并網(wǎng)逆變器之間是相互支持的,當(dāng)擾動造成一個逆變器輸出功率的變化使電網(wǎng)頻率上升時,其它并網(wǎng)逆變器會檢測到相同的變化方向,擾動控制的結(jié)果會導(dǎo)致電網(wǎng)頻率進(jìn)一步上升[8-9].
在檢測光伏并網(wǎng)電源與負(fù)載功率匹配型孤島時,必須使逆變器輸出電流的頻率有微小的不對稱,則構(gòu)成控制逆變器PWM調(diào)制波的方程式[6-9]為:
(9)
式(9)中,當(dāng)f=50 Hz、Δf=0時,其波形為一標(biāo)準(zhǔn)的正弦波.如果將這種微小不對稱的信號作為逆變器的控制信號(PWM),則逆變器輸出電流波形也將出現(xiàn)同樣的微小的不對稱[9].設(shè)光伏系統(tǒng)并網(wǎng)電壓為:
VPV(t)=Vmsinωt
(10)
設(shè)逆變器輸出的并網(wǎng)電流與并網(wǎng)電壓相位前半周期相差為θ1,后半周期的相位差為θ2,則經(jīng)過微小的不對稱PWM調(diào)制后,并網(wǎng)逆變器的輸出電流為:
(11)
由式(10)和(11)可以推導(dǎo)出并網(wǎng)逆變器的輸出功率為:
(12)
從式(12)可以得結(jié)論,在連續(xù)兩個半周期內(nèi),由于電流的微小不對稱,引起輸出的功率有變化.前半周期的功率變化量為:
ΔP(t)=ImVmcosθ1-ImVmcosθ2
(13)
后半周期功率變化量為:
ΔP(t)=ImVmcosθ2-ImVmcosθ1
(14)
歸納(13)和(14)式得到:
(15)
由(15)式得到結(jié)論,在兩個連續(xù)的前后半周期內(nèi),并網(wǎng)逆變器的輸出功率變化量產(chǎn)生正負(fù)交替規(guī)律性變化,這種變化可以用來檢測孤島反應(yīng).
假設(shè)公用電網(wǎng)系統(tǒng)用M表示,光伏發(fā)電系統(tǒng)和本地負(fù)載用N表示,那么M和N兩個子系統(tǒng)則構(gòu)成一個完整的分布式光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng).根據(jù)電力工程系統(tǒng)頻率調(diào)整和功率平衡的理論知識可以得出,M和N系統(tǒng)頻率偏移量和功率偏移量之間的關(guān)系:
ΔfM=kMΔPM,ΔfN=kNΔPN
式中:ΔPM、ΔPN是M和N兩個系統(tǒng)的功率偏移量,ΔfM、ΔfN是M和N兩個系統(tǒng)的頻率偏移量,kM、kN是功率的靜特性系數(shù),并且kM?kN.
一旦光伏發(fā)電系統(tǒng)電能通過逆變器輸送至電網(wǎng)時,則其輸出頻率變化量和功率變化量之間的關(guān)系可以寫成如下形式:
(16)
由于公共電網(wǎng)的容量很大,kM?kN,功率的變化量很小,所以頻率的變化量也很小,約等于0.這時逆變器控制端的PWM調(diào)制波的微小不對稱信號,不會導(dǎo)致逆變器輸出不對稱電流對系統(tǒng)頻率產(chǎn)生影響.由于目前分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)的容量都不大,而當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生斷電故障產(chǎn)生孤島效應(yīng)后,供電功率發(fā)生突變,功率的變化對頻率的變化影響較為明顯,孤島系統(tǒng)N的頻率變化與功率變化就遵從關(guān)系式ΔfN=kNΔPN進(jìn)行[4,9].
為了對頻率微小變化的功率平衡檢測法進(jìn)行驗證,采用Matlab/powerlib搭建模型進(jìn)行仿真測試.在模擬的孤島測試中, 采用并聯(lián)的RLC電路模擬發(fā)生孤島后的負(fù)載.圖2為孤島檢測仿真模型圖.光伏電池輸出的UPV=420 V,電網(wǎng)電壓為220 V、頻率為50 Hz,負(fù)載參數(shù)R=24 Ω、L=0.03 mH、C=220 μF.當(dāng)系統(tǒng)的頻率擾動Δf=-0.2 Hz,門限頻率fmin=49 Hz、fmax=51 Hz,電網(wǎng)在0.3 s時斷電,仿真得到的并網(wǎng)輸出電壓VPV和電流i0與響應(yīng)時間的波形如圖3所示,在0.375 s前并網(wǎng)逆變器自動脫離電網(wǎng),達(dá)到檢測孤島效應(yīng)目的.當(dāng)頻率擾動Δf=-0.1 Hz,門限頻率fmin=49 Hz、fmax=51 Hz,電網(wǎng)在0.3 s時斷電,仿真得到的并網(wǎng)輸出電壓VPV和電流i0與響應(yīng)時間的波形如圖4所示,在0.52 s前并網(wǎng)逆變器自動脫離電網(wǎng).由此可知,該頻率微小變化的功率平衡孤島檢測法能較好達(dá)到檢測孤島效應(yīng)的目的.
圖2 孤島效應(yīng)檢測仿真模型Fig.2 Simulation model of island effects detection
圖3 Δf=-0.2 Hz時孤島檢測過程電流波形圖Fig.3 Current waveform of islanding detection at Δf=-0.2 Hz
圖4 Δf=-0.1 Hz時孤島檢測過程電流波形圖Fig.4 Current waveform of islanding detection at Δf=-0.1 Hz
本文分析了光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)的孤島效應(yīng)產(chǎn)生原理,對比分析了常用的各種光伏并網(wǎng)控制檢測孤島效應(yīng)的特點,采用基于頻率微小變化的功率平衡的孤島檢測法來檢測孤島效應(yīng),并運用Matlab/Simulink仿真工具對該方案進(jìn)行建模與仿真.仿真結(jié)果驗證了該孤島檢測方法的可行性,對分布式光伏并網(wǎng)系統(tǒng)檢測孤島效應(yīng)的應(yīng)用具有重要的指導(dǎo)意義.
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