董科研,姜會(huì)林,佟首峰
(長(zhǎng)春理工大學(xué) 空地激光通信技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)春 130022)
潛艇具有隱蔽性好、突擊力強(qiáng)、水下續(xù)航能力強(qiáng)和自給力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為當(dāng)代海軍艦只中最有戰(zhàn)斗力的艦種之一,并且是一個(gè)國(guó)家戰(zhàn)略核威懾力量的重要組成部分,各國(guó)軍方相繼研制和競(jìng)相發(fā)展核潛艇,以便在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中保存遭受第1 次核打擊之后的反擊力量。但潛艇的特殊工作模式,使其長(zhǎng)期處于信息匱乏的作戰(zhàn)狀態(tài)之下,突出表現(xiàn)在信息獲取和觀通能力有限。為了獲取相應(yīng)的作戰(zhàn)信息,潛艇隨時(shí)有可能暴露自己、導(dǎo)致作戰(zhàn)任務(wù)失敗,所以潛艇對(duì)外安全、高速通信是亟待解決的問(wèn)題。
當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外對(duì)潛通信的主要手段是甚低頻通信和極低頻通信。潛艇若依靠甚低頻通信手段,其最大潛水深度一般不能超過(guò)45 m,通信數(shù)據(jù)率約為75 bit/min。與甚低頻通信相比,雖然極低頻通信對(duì)海水具有更大的穿透力,最大潛水深度可達(dá)180 m,但極低頻對(duì)潛通信的數(shù)據(jù)率只有1 bit/min。顯然,通信的有效性已受到極大的限制。與此同時(shí),其基地發(fā)射天線系統(tǒng)龐大,要求的功率高,對(duì)周圍環(huán)境電磁污染嚴(yán)重,戰(zhàn)時(shí)易被摧毀[1-2]。
藍(lán)綠激光對(duì)潛通信系統(tǒng)正是在上述背景下誕生的,波長(zhǎng)為420 ~540 nm 的藍(lán)綠激光對(duì)海水有較強(qiáng)的穿透能力[3],20世紀(jì)80年代的多次試驗(yàn)表明,裝載藍(lán)綠激光發(fā)射器的飛機(jī)在數(shù)千米的高空,對(duì)水下300 m 深的潛艇通信是可能的;藍(lán)綠激光對(duì)潛通信的數(shù)據(jù)傳輸率高,可達(dá)到每秒數(shù)千比特;采用藍(lán)綠激光對(duì)潛通信可以免除笨重的拖曳天線,這就使?jié)撏У撵`活性得到大大提高;同時(shí)藍(lán)綠激光對(duì)潛通信具有波束寬度窄、方向性好、不受電磁以及核輻射影響等優(yōu)點(diǎn)。所以激光對(duì)潛通信在抗干擾性和保密性方面是無(wú)線電通信無(wú)法比擬的。表1 為激光通信與其他對(duì)潛通信的比較,從中可以看出對(duì)潛激光通信的優(yōu)勢(shì)。
表1 對(duì)潛激光通信與其他對(duì)潛通信比較
國(guó)外開(kāi)展對(duì)潛激光通信的研究工作主要體現(xiàn)在3 個(gè)階段。
第1 階段是在20 世紀(jì)60年代,主要研究海水信道特性、藍(lán)綠激光在云層、海水中的傳播特性;并建立了大氣/海水光散射信道中傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型;20 世紀(jì)70年代,研究對(duì)潛激光通信的性能和方案設(shè)計(jì)。
第2 階段是在20 世紀(jì)80年代,研制機(jī)載激光對(duì)潛通信系統(tǒng),并進(jìn)行演示驗(yàn)證,從機(jī)載單工通信向機(jī)載雙工通信發(fā)展,同時(shí)開(kāi)始星載激光通信系統(tǒng)的研究工作。從1978年至1992年,美俄等國(guó)進(jìn)行了多次對(duì)潛激光通信演示試驗(yàn),典型試驗(yàn)有:
1)1981年,在美國(guó)西海岸附近的加利福尼亞州圣地亞哥海域,在12 km 高空與水下300 m 深處的“海豚號(hào)”潛艇直接通信,而且晝夜效果都很好。同時(shí)伊利諾斯大學(xué)用激光與200 m 深處的潛艇通信也獲得了成功。
2)1983年,前蘇聯(lián)在塞瓦斯托波爾將藍(lán)綠激光發(fā)送到低地球軌道衛(wèi)星(LEO)上的反射鏡,然后轉(zhuǎn)發(fā)給水下的導(dǎo)彈核潛艇,成功進(jìn)行了地基發(fā)射星潛激光通信。
3)從1989年到1992年,美國(guó)制定了SLCSAT 計(jì)劃,擬實(shí)現(xiàn)地球同步軌道衛(wèi)星(GEO)對(duì)潛激光通信,并重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)潛激光通信系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究,具體包括:①用激光收發(fā)機(jī)載模型驗(yàn)證雙向通信能力;②評(píng)定潛艇上行鏈路低截獲率的可行性;③研究先進(jìn)的激光發(fā)射機(jī),研制氯化氙和溴化汞等藍(lán)綠激光器件;④驗(yàn)證新型窄帶可調(diào)光學(xué)濾波技術(shù)。
第3 階段,隨著蘇聯(lián)解體和東西方冷戰(zhàn)的結(jié)束,美國(guó)海軍暫時(shí)中止星潛激光通信計(jì)劃,但仍資助星潛激光通信系統(tǒng)總體和關(guān)鍵技術(shù)的研究。2005年美國(guó)APOGEN technologies公司啟動(dòng)了潛機(jī)數(shù)據(jù)交換和增強(qiáng)計(jì)劃—SEADEEP,該計(jì)劃旨在飛機(jī)和潛艇間開(kāi)展高速激光通信。
國(guó)內(nèi)開(kāi)展此領(lǐng)域研究起步較晚,目前主要從事單元技術(shù)、系統(tǒng)理論、計(jì)算機(jī)仿真以及藍(lán)綠激光水下傳輸實(shí)驗(yàn)等方面的研究。
武漢船舶通信研究所、北京大學(xué)、華中理工大學(xué)、大連大學(xué)、青島海洋大學(xué)、長(zhǎng)春理工大學(xué)、上海光機(jī)所、中電集團(tuán)11所、桂林電子工業(yè)信息學(xué)院等單位分別在各自相關(guān)領(lǐng)域取得了階段性研究成果。
星潛雙向激光通信系統(tǒng)由下行鏈路和上行鏈路組成,其中下行鏈路為主要工作模式,用于向潛艇傳輸控制命令。利用藍(lán)綠激光直接對(duì)潛艇通信;上行鏈路主要用于緊急報(bào)告、求救和必要應(yīng)答命令,原則上盡量減少上行傳輸,以提高潛艇的安全性。
當(dāng)需要向潛艇發(fā)送控制命令時(shí),可啟動(dòng)下行鏈路藍(lán)綠激光通信。對(duì)于GEO 和LEO 平臺(tái),可以通過(guò)控制GEO 和LEO平臺(tái)上通信光端機(jī)的功率及光束束散角的大小實(shí)現(xiàn)下行激光通信。此時(shí)潛艇按預(yù)案在水下隱蔽航行,衛(wèi)星平臺(tái)可預(yù)判潛艇的大概位置,然后再通過(guò)姿態(tài)測(cè)量,解算光束指向,進(jìn)而從衛(wèi)星平臺(tái)發(fā)射束散角較窄的高峰值功率光脈沖光束,照射到海洋表面某一區(qū)域,并在駐留時(shí)間內(nèi)發(fā)送信息,駐留時(shí)間由通信容量和通信速率決定;然后進(jìn)行預(yù)定模式掃描,直到覆蓋整個(gè)區(qū)域。激光束通過(guò)自由空間、大氣、云層的擴(kuò)束、功率衰減和脈沖展寬后作用到海面,連同天空背景光經(jīng)過(guò)海面和不同深度與質(zhì)量的海水衰減后,通過(guò)多口徑、寬接收視場(chǎng)的潛艇光端機(jī)接收后,通過(guò)多元探測(cè)器分集接收,提高靈敏度,采用濾光片對(duì)海底熒光和殘余天空背景光進(jìn)行抑制,進(jìn)而提高接收單元的信噪比。
考慮到海水散射、吸收、光束通過(guò)海面后束散角的變化、云層的影響、器件發(fā)展水平等因素,潛艇對(duì)GEO 直接進(jìn)行上行激光通信目前實(shí)現(xiàn)難度較大;潛艇對(duì)LEO 直接進(jìn)行激光通信目前存在一定的可能性;而采用消耗性浮標(biāo)平臺(tái)為中繼實(shí)現(xiàn)自由空間激光向上通信是很好的選擇,但該系統(tǒng)使?jié)撏ㄐ诺某杀狙杆僭黾印榱嗽跐撏c衛(wèi)星之間進(jìn)行雙向、雙工全光通信,以系留光纖浮標(biāo)平臺(tái)為中繼實(shí)現(xiàn)自由空間激光向上通信是可行的方案。
該方案將上行鏈路分為2 段,潛艇與漂浮平臺(tái)間采用系留光纖實(shí)現(xiàn)信息傳輸,通過(guò)浮標(biāo)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)與衛(wèi)星間激光通信,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上行全光、高速保密通信。當(dāng)啟動(dòng)上行通信時(shí),將漂浮平臺(tái)釋放,為了減小釋放漂浮平臺(tái)所產(chǎn)生的尾跡,采用滾動(dòng)式光纖釋放結(jié)構(gòu),盡量使漂浮平臺(tái)處于準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)。因?yàn)樯闲型ㄐ艛?shù)據(jù)容量小,傳輸速率快,所以上行通信一旦結(jié)束,就可以收回漂浮平臺(tái)。圖1 為星潛雙向通信鏈路示意圖。
圖1 星潛雙向通信鏈路示意圖
圖中GEO 和LEO 可直接向潛艇進(jìn)行下行激光通信;通過(guò)系留光纖浮標(biāo)平臺(tái)可直接向LEO 和GEO 進(jìn)行上行激光通信。
衛(wèi)星軌道主要包括地球同步軌道和低地球軌道,GEO 衛(wèi)星通信的特點(diǎn):①覆蓋區(qū)域較大;②衛(wèi)星平臺(tái)姿態(tài)較平穩(wěn),系統(tǒng)無(wú)需視軸穩(wěn)定;③衛(wèi)星位置可通過(guò)星歷表預(yù)測(cè);④易于實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)準(zhǔn)和跟蹤。LEO 衛(wèi)星通信的特點(diǎn):①通信時(shí)間有選擇性,僅能定時(shí)通信;②自由空間功率損耗相對(duì)較小。
對(duì)潛激光通信波長(zhǎng)主要受海水、原子濾光片和激光器自身等因素的影響:①海水吸收是激光功率衰減的主要因素之一,所以通信波長(zhǎng)的選取應(yīng)在光學(xué)透過(guò)率窗口420 ~540 nm;②原子濾光片對(duì)于強(qiáng)背景光具有抑制作用,但原子濾光片不能遍布整個(gè)波段區(qū)域,目前僅能實(shí)現(xiàn)幾個(gè)有限的區(qū)域;③激光器的通信波長(zhǎng)應(yīng)在海水透過(guò)率窗口內(nèi),且與原子濾光片相匹配,滿足高功率、高效率、高穩(wěn)定性和長(zhǎng)壽命性能的指標(biāo)要求,目前可能用的激光波長(zhǎng)為455 nm、490 nm、532 nm。
通信速率的提高受信道特性、激光器重復(fù)頻率、調(diào)制方式、編碼方式以及云層和海水多向散射等因素的影響[4-6],接收端接收到不同光程的信號(hào),使接收的光信號(hào)在時(shí)間上產(chǎn)生展寬現(xiàn)象。而脈沖的展寬將使通信速率受到限制。對(duì)于云層,由STOTTS 表達(dá)式可知:經(jīng)過(guò)云層后脈沖平均擴(kuò)展達(dá)5 μs 左右,最大擴(kuò)展值有時(shí)可達(dá)幾十微秒。對(duì)于海水信道,垂直光束入射的附加脈沖寬度相對(duì)較小,但也有亞微秒量級(jí)。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果如圖2 所示。
圖2 云層厚度、光束角度對(duì)光脈沖時(shí)間擴(kuò)展影響
對(duì)影響星潛激光通信的信道因素進(jìn)行分析和仿真將為系統(tǒng)中關(guān)鍵器件的選取提供依據(jù),如激光器的功率、波長(zhǎng)、種類、探測(cè)單元的工作模式、探測(cè)器等。不僅如此,通過(guò)對(duì)鏈路功率進(jìn)行分析,也為星潛激光通信系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)。
星潛激光通信鏈路信道主要考慮自由空間衰減,大氣吸收、散射衰減,霾、霧、雨、云、雪的吸收和散射所引起的衰減,大氣—海水介面衰減,海水衰減。
3.4.1 自由空間衰減
自由空間衰減不考慮各種吸收損耗,僅定義為接收端口徑面積與激光光斑面積之比。假設(shè)海面的光斑直徑為10 km左右,而接收光學(xué)系統(tǒng)的有效口徑為1 m。則自由空間激光功率衰減約為80 dB。
3.4.2 大氣信道吸收與散射衰減
激光在大氣中傳輸,將產(chǎn)生大氣吸收和散射引起的衰減效應(yīng),通過(guò)選擇通信波長(zhǎng)可以有效減小大氣吸收影響,所以大氣衰減效應(yīng)主要由大氣散射效應(yīng)引起。大氣散射引起的衰減與水平能見(jiàn)度有關(guān),一般天氣條件下衰減為1 ~9 dB。
3.4.3 云層衰減
對(duì)于下行通信鏈路,激光光束方位可覆蓋云層較大面積,其等效光學(xué)厚度由式(1)給出:
其中:T 為云層的物理厚度;σc為云層的消光系數(shù)。光學(xué)厚度越厚,衰減越大。通常情況下云層引起的功率衰減為4 ~14 dB。
3.4.4 海水表面功率衰減
激光在海水/大氣界面處產(chǎn)生復(fù)雜的反射與折射過(guò)程。界面能量的損失不僅與光束的入射角度有關(guān),而且與氣候條件(主要是海風(fēng))有關(guān),當(dāng)風(fēng)速超過(guò)5 級(jí)后,將產(chǎn)生較大的衰減,在8 級(jí)風(fēng)條件下衰減5.3 dB。
圖3 海水泡沫及條紋決定的界面?zhèn)鬏斅屎惋L(fēng)速的關(guān)系
3.4.5 海水衰減
海水透過(guò)率表達(dá)式為
其中:ka為海水吸收衰減系數(shù);kdR為海水瑞利散射系數(shù);kdM為海水米耶散射系數(shù);D 為海水深度;φ 為信道視軸角。對(duì)于Ⅲ級(jí)海水淺水區(qū),對(duì)應(yīng)的衰減系數(shù)為-0.56 dB/m。對(duì)于Ⅰ級(jí)海水,對(duì)應(yīng)的衰減系數(shù)為-0.22 dB/m。圖4 為Ⅱ級(jí)海水對(duì)532 nm 激光的功率衰減與潛艇深度、天頂角的關(guān)系。
圖4 532 nm 激光在海水中衰減與海水質(zhì)量、深度的關(guān)系
依據(jù)上述對(duì)影響對(duì)潛通信的重要因素的分析,在特定條件下對(duì)星潛激光通信系統(tǒng)下行鏈路的功率進(jìn)行研究,分析結(jié)果如表2 所示。
表2 星潛激光通信系統(tǒng)下行鏈路功率分析
國(guó)防力量的發(fā)展,迫切需要突破對(duì)潛激光通信的相關(guān)技術(shù),近些年來(lái),相關(guān)器件的飛速發(fā)展、部分應(yīng)用和工程研究日趨完善,使對(duì)潛激光通信的工程應(yīng)用成為可能。本文提出了衛(wèi)星對(duì)潛艇通信方案,并對(duì)影響對(duì)潛激光通信的主要因素進(jìn)行了分析,經(jīng)過(guò)技術(shù)狀態(tài)調(diào)研,證明該方案是可行的。相信對(duì)潛激光通信技術(shù)的不斷發(fā)展,必將提高潛艇的隱蔽性和攻擊能力。
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