李廣龍,魏政君
華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,廣東廣州 510641
汽車自動變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 拆裝困難,對其工作原理的學(xué)習(xí)造成很大的障礙。在教學(xué)過程中一般使用部件掛圖、實(shí)物解剖體、動畫仿真模擬等手段對自動變速器的相關(guān)知識進(jìn)行授課,效果不十分理想,而且對教師的知識水平要求十分高。如果使用進(jìn)口國外生產(chǎn)的自動變速器的各種示教臺,技術(shù)先進(jìn),但價格昂貴, 教學(xué)成本太高。我院近年來汽車專業(yè)的畢業(yè)生有一部分在中專、技校中擔(dān)任教學(xué)工作,他們經(jīng)常反映自動變速器換檔過程的功率傳輸是授課的難點(diǎn)。為了對自動變速器工作原理有較為扎實(shí)的基礎(chǔ),更好地適應(yīng)各種關(guān)于自動變速器的工作,研制多功能自動變速器示教臺來促進(jìn)自動變速器的理論與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的優(yōu)化是十分必要的。利用舊的自動速器實(shí)物,結(jié)合單片機(jī)電子控制技術(shù),把理論和實(shí)踐結(jié)合起來,自己來制作多功能自動變速器示教臺。在整個過程中,既滿足了教學(xué)的需要又可以提高課程教學(xué)效率和質(zhì)量;既提高師資水平, 又可便于現(xiàn)場教學(xué)進(jìn)行,同時也可以克服多次拆裝自動變速器和對其使用壽命的影響,降低教學(xué)成本。為了方便研制和達(dá)到明顯的效果,我們以豐田的A340E 型自動變速器為對象進(jìn)行“多功能自動變速器示教臺”的研制。
豐田A340E自動變速器是辛普森式(Simpson)雙排行星輪機(jī)構(gòu)與一個單排行星輪機(jī)構(gòu)(超速行星輪機(jī)構(gòu))組合而成的四速自動變速系統(tǒng)。行星齒輪機(jī)構(gòu)是常嚙合傳動,嚙合齒數(shù)多,而且是同向、同軸線傳動,結(jié)構(gòu)緊湊,又能獲得較大的傳動比。因此,這種自動變速器的結(jié)構(gòu)在汽車行業(yè)應(yīng)用中具有一定的代表性。許多公司的四速自動變速器如克萊斯勒公司AW-4型、通用公司4T60E 型、寶馬公司的ZF4HP22 型、豐田公司A140E型以及韓國大宇公司AW03-71L型均采用這種組合方式的行星齒輪變速系統(tǒng)。
豐田A340E型自動變速器上配備了節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器兩個核心部件。節(jié)氣門位置傳感器向ECU(自動變速器控制單元)傳遞發(fā)動機(jī)負(fù)荷信號;車速傳感器向ECU傳遞車速信號。ECU根據(jù)這些信號,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,控制換檔電磁閥的狀態(tài),以便調(diào)整行星齒輪機(jī)構(gòu)中的離合器和制動器實(shí)時狀態(tài),實(shí)現(xiàn)換檔操作。其基本工作原理如圖1所示。
多功能自動變速器示教臺制成后,應(yīng)包括以下四大功能:實(shí)物運(yùn)行工況模擬功能、工況實(shí)時顯示功能、工作原理過程仿真顯示功能及實(shí)訓(xùn)考核客觀評價功能等。示教臺所能實(shí)現(xiàn)的具體功能,如圖2所示。
圖1 豐田A340E型自動變速器工作原理圖
圖2 示教臺功能框圖
多功能自動變速器示教臺主要由實(shí)物模擬系統(tǒng)(自動變速器總成、可變動力供給裝置)、工況仿真演示系統(tǒng)(自動變速器結(jié)構(gòu)原理圖、換檔元件表、換檔規(guī)律曲線、工況指示儀表)和電路控制系統(tǒng)(流水燈電路、解碼電路、模擬信號處理電路、考核控制電路)等組成。
2.2.1 實(shí)現(xiàn)方案
使用電磁調(diào)速電機(jī)控制裝置調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,帶動液力變矩器的渦輪旋轉(zhuǎn),模擬發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速;采用流水燈在演示面板上動態(tài)實(shí)時展示各檔具體的功率傳輸路徑和相關(guān)起作用的元件;利用單片機(jī)處理信號,協(xié)助自動變速器總成模擬各檔進(jìn)行換檔和升降檔的控制并實(shí)時顯示相關(guān)信息。示教臺具體的實(shí)現(xiàn)方案如圖3所示。
圖3 示教臺實(shí)現(xiàn)方案
2.2.2 實(shí)現(xiàn)原理
示教臺的組成及實(shí)現(xiàn)原理如圖4所示。
圖4 組成及實(shí)現(xiàn)原理
圖5 功率傳輸路徑分段標(biāo)記圖
根據(jù)下圖5功率傳輸路徑的分段進(jìn)行解碼電路的設(shè)計(jì),如圖6所示。
圖6 解碼電路圖設(shè)計(jì)
流水燈的電路如下圖7所示:
圖7 流水燈電路圖
流水燈的電路板的實(shí)物如下圖8所示:
圖8 流水燈電路板
該電路中的單片機(jī)應(yīng)用的程序如下:
為了讓每一位使用“多功能自動變速器示教臺”的教員掌握其功能,在這里對該示教臺的操作進(jìn)行簡要說明是十分必要的。不僅避免了不必要的麻煩,而且更加直觀地演示其功能,提高教學(xué)質(zhì)量和效果。示教臺完成的效果如圖9所示。
圖9 示教臺整體的效果
4.2.1 啟動示教臺前的檢查
1)啟動示教臺前,請把示教臺置于平坦的地面,并確保示教臺處于水平位置;
2)確保示教臺四周空氣通暢,無任何障礙物;
3)檢查示教臺,確保各部件安裝牢固,無異常;
4)檢查電源線是否損傷,確保不漏電、不短路;并保證能夠提供380V的交流電源;
5)檢查各開關(guān)位置:總電源開關(guān)、電機(jī)開關(guān)置于關(guān)閉狀態(tài);調(diào)速旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn)置于截至位置;換檔桿于駐車檔(P檔);
6)確保示教臺整潔,能清楚地進(jìn)行演示。
4.2.2 啟動示教臺
1)把插頭接上380V交流電源后,撥通漏電開關(guān)(總電源),接通總電源開關(guān),使示教臺上電運(yùn)行;
2)撥通電機(jī)開關(guān),使電磁調(diào)速電機(jī)正常運(yùn)行;
3)通過推拉換檔桿 ,可以使變速器在“P”、“R”、“N”、“D”、“2”、“L”之間切換檔位;通過旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕,可以升高或降低調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變變速器的輸入轉(zhuǎn)速,并在顯示面板顯示相關(guān)的信息內(nèi)容。
4.2.3 關(guān)閉示教臺
示教臺使用完畢后,應(yīng)先進(jìn)行相關(guān)的復(fù)位,再斷開漏電開關(guān)(總電源),然后才把電源插頭拔下。
1)換檔桿復(fù)位(置于P檔位置);
2)調(diào)速旋鈕復(fù)位(逆時針旋轉(zhuǎn)置于截至位置);
3)電機(jī)開關(guān)復(fù)位(置于關(guān)閉狀態(tài));
4)關(guān)閉總電源開關(guān),拔下電源插頭。
本示教臺的考核功能主要通過利用遙控器(下圖10所示),對《自動變速器原理圖》、《換檔元件表》、轉(zhuǎn)速和車速表等三部分的獨(dú)立“閉/顯”控制,自由組合相關(guān)的考題。遙控器按鍵的功能作用如下:
1)閉/顯《自動變速器原理圖》;
2)閉/顯《換檔元件表》;
3)閉/顯轉(zhuǎn)速、車速表的顯示;
4)空;
5)空;
6)空;
7)閉/顯“1檔=>2檔”換檔曲線;
8)閉/顯“2檔=>3檔”換檔曲線;
9)閉/顯“3檔=>OD檔”換檔曲線;
10)閉/顯“2檔=>1檔”換檔曲線;
11)閉/顯“3檔=>2檔”換檔曲線;
12)閉/顯“OD檔=>3檔”換檔曲線。
圖10
該示教臺在各種專業(yè)涉及到自動變速器內(nèi)容的課程學(xué)習(xí)和技能鑒定考核中得到廣泛應(yīng)用。為自動變速器的理論教學(xué)提供了形象、直觀的教學(xué)手段,提高了教學(xué)質(zhì)量,降低了教學(xué)成本,具有一定的推廣價值。
多功能自動變速器示教臺(豐田A340E)研制的方法和步驟,也適合于其它類型示教臺的設(shè)計(jì)與制作,并且還可以把示教臺進(jìn)一步智能化設(shè)計(jì),使到示教臺的使用更加人性化。
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