肖友剛，黃德娟，鄧和蓮

(1.中南大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙410075;2.婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖南婁底41700)

0 引言

齒輪箱作為一種用來(lái)連接和傳遞機(jī)械設(shè)備動(dòng)力的通用零部件，在制造業(yè)中用得非常廣泛，一旦發(fā)生故障，將給企業(yè)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失，對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和診斷非常重要.齒輪箱狀態(tài)診斷實(shí)驗(yàn)教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生診斷齒輪箱故障能力的重要途徑.筆者在探討齒輪箱狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷方法的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器技術(shù)軟、硬件集成化、模塊化的特點(diǎn)，依托計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的動(dòng)力支持，研制了多方法、多參量綜合應(yīng)用的齒輪箱狀態(tài)診斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，該平臺(tái)采用Datasocket技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器與客戶(hù)機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互.在該平臺(tái)上，可實(shí)現(xiàn)齒輪箱信號(hào)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示等過(guò)程，也可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的時(shí)域分析、頻譜分析、時(shí)頻分析、功率譜分析、倒譜分析、解調(diào)分析、小波分析等多種信號(hào)處理方法，還可將處理得到的關(guān)鍵特征信號(hào)作為故障的主要征兆，通過(guò)模式識(shí)別技術(shù)將齒輪箱的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)齒輪箱故障智能診斷.該平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)保存及分析處理，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的共享，不僅節(jié)省了實(shí)驗(yàn)成本，而且提高了實(shí)驗(yàn)效率.

1 平臺(tái)總體設(shè)計(jì)

齒輪箱主要由箱體、齒輪、滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸等零件組成，這些零件的失效是齒輪箱故障的主要表現(xiàn)形式.振動(dòng)信號(hào)是齒輪箱故障特征的載體，若其發(fā)生故障，則振動(dòng)信號(hào)的能量分布將發(fā)生變化.通過(guò)檢測(cè)齒輪箱振動(dòng)信號(hào)，并提取其特征，可以對(duì)齒輪箱的運(yùn)行品質(zhì)及故障狀態(tài)進(jìn)行診斷［1～3］.

齒輪箱狀態(tài)診斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采取服務(wù)器/客戶(hù)機(jī)設(shè)計(jì)模式，服務(wù)器由教師進(jìn)行維護(hù)和管理，客戶(hù)機(jī)在服務(wù)器的授權(quán)下，完成齒輪箱狀態(tài)診斷及診斷實(shí)驗(yàn)，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示.服務(wù)器采用聯(lián)想萬(wàn)全T260 G3塔式服務(wù)器，CPU為至強(qiáng)四核E5606，4 G內(nèi)存，1 TB熱插拔硬盤(pán)，使用Windows servers 2008操作系統(tǒng).

圖1 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)Fig.1 Overall structure of innovative experimental platform

為構(gòu)建基于服務(wù)器/客戶(hù)機(jī)的齒輪箱狀態(tài)診斷平臺(tái)，使用LabVIEW提供的Datasocket(DS)技術(shù)、Web 服務(wù)器和 TCP、UDP 協(xié)議［4］.Datasocket建立在TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上，但卻不用進(jìn)行復(fù)雜的底層TCP編程，DS函數(shù)與DS服務(wù)器的通訊采用DSTP傳輸協(xié)議，使用這個(gè)協(xié)議時(shí)用統(tǒng)一資源定位符UR去連接數(shù)據(jù)資源，這些數(shù)據(jù)資源可以是位于DS、HTTP和FTP服務(wù)器中的數(shù)據(jù)文件，或是本機(jī)的數(shù)據(jù)文件.

系統(tǒng)對(duì)客戶(hù)機(jī)的性能和容量沒(méi)特別要求，只要能上網(wǎng)的PC機(jī)均能夠作為客戶(hù)機(jī).當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器的客戶(hù)機(jī)小于256臺(tái)時(shí)，系統(tǒng)都能夠正常運(yùn)行;當(dāng)客戶(hù)機(jī)達(dá)到256臺(tái)時(shí)，在新進(jìn)網(wǎng)絡(luò)的客戶(hù)機(jī)上將彈出超限報(bào)警頁(yè)面.客戶(hù)機(jī)經(jīng)過(guò)服務(wù)器授權(quán)后，可對(duì)齒輪箱狀態(tài)進(jìn)行在線(xiàn)診斷或選擇服務(wù)器上的故障樣本記錄，對(duì)該樣本對(duì)應(yīng)的齒輪箱狀態(tài)進(jìn)行離線(xiàn)診斷，并將診斷結(jié)果向服務(wù)器提交，服務(wù)器對(duì)診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，并向客戶(hù)機(jī)返回評(píng)價(jià)值.為了防止抄襲，服務(wù)器上的數(shù)據(jù)不提供下載功能，所有的實(shí)驗(yàn)均以服務(wù)器為平臺(tái)進(jìn)行.借助該平臺(tái)，學(xué)生在宿舍、實(shí)驗(yàn)室的PC機(jī)上及機(jī)房都能夠?qū)X輪箱進(jìn)行狀態(tài)診斷，極大地提高了實(shí)驗(yàn)的靈活性，也增強(qiáng)了學(xué)生的主動(dòng)性，有利于學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng).

2 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)服務(wù)器端的硬件構(gòu)架

齒輪箱狀態(tài)診斷系統(tǒng)的硬件是以計(jì)算機(jī)為核心的可編程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).由齒輪箱振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、壓電加速度傳感器、光電傳感器、電荷放大器、信號(hào)調(diào)理器、數(shù)據(jù)采集卡組成.齒輪箱振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由ZQ－250型圓柱齒輪減速機(jī)、J0241型交流異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變頻調(diào)速器和抱閘、圓盤(pán)、力簧等部件組成.齒輪箱的額定功率為1.5 kW，傳動(dòng)比為12.64，齒輪齒面為軟齒面，1～4齒輪的齒數(shù)依次為26，73，18和81.減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定在基座上.減速機(jī)Ⅰ、Ⅱ軸兩端軸承均為406型單列向心球軸承，Ⅲ軸兩端采用412型單列向心球軸承.減速機(jī)各傳動(dòng)部件之間采用油池飛濺潤(rùn)滑.變頻調(diào)速器可調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速在100～1 500 r/min范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn).抱閘系統(tǒng)為齒輪箱提供轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其大小可由系統(tǒng)中的力簧調(diào)整.

在齒輪箱上安裝的傳感器應(yīng)能夠拾取更多包含有故障信息的振動(dòng)信號(hào)，同時(shí)又要盡可能得到更多位置、方向的振動(dòng)信息.齒輪箱輸入軸、輸出軸的軸承座底部、輸出軸的軸頸是對(duì)故障振動(dòng)較敏感的位置，因此在齒輪箱輸入軸、輸出軸的軸承座底部及輸出軸的軸頸，安排5個(gè)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)，利用10個(gè)壓電加速度傳感器，測(cè)量齒輪箱垂向和橫向的振動(dòng).為了給振動(dòng)信號(hào)提供轉(zhuǎn)速和相位信息，在聯(lián)軸器上貼反光紙作為相位起始標(biāo)志，在正對(duì)反光紙的地方，安裝非接觸式的光電轉(zhuǎn)速傳感器，采集I軸的轉(zhuǎn)速和相位信息.由壓電加速度傳感器測(cè)得的箱體振動(dòng)信號(hào)經(jīng)電荷放大器，送入信號(hào)調(diào)理器進(jìn)行信號(hào)調(diào)理和放大處理.放大后的模擬信號(hào)由同步數(shù)據(jù)采集卡轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并送到服務(wù)器進(jìn)行處理.數(shù)據(jù)采集卡采用PCI總線(xiàn)，有16通道可供選擇，系統(tǒng)可設(shè)置成單通道或者多通道.每個(gè)通道使用獨(dú)立的16位A/D轉(zhuǎn)換芯片，由觸發(fā)卡為所有測(cè)量通道提供時(shí)鐘信號(hào)，作為每個(gè)采集通道的A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘，以確保各通道之間嚴(yán)格同步采集，每通道采樣速率最高可達(dá)1.25 MS/s，同步采樣時(shí)可達(dá)到1 MS/s.各通道采用獨(dú)立程控放大器及8極點(diǎn)Butterworth抗混疊濾波器.每個(gè)信號(hào)輸入通道采用ICP恒流源供電，直接與內(nèi)置放大器的ICP型壓電傳感器連接.信號(hào)調(diào)理放大器的增益、抗混疊濾波器的截止頻率和A/D轉(zhuǎn)換器的采樣速率等均可由計(jì)算機(jī)程控實(shí)現(xiàn).圖2為服務(wù)器端的硬件功能框圖.

圖2 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)服務(wù)器端的硬件構(gòu)架Fig.2 Sever structure of innovative experimental platform

對(duì)比正常齒輪箱和故障齒輪箱的振動(dòng)信號(hào)，提取其典型特征，是齒輪箱故障診斷的關(guān)鍵.齒輪箱故障主要是齒輪和軸承故障，由齒輪和軸承引起的故障所占比例分別為60%和19%.在齒輪故障中90%的故障為裂紋、崩齒、齒面破損等局部故障.在軸承故障中90%的故障發(fā)生在內(nèi)環(huán)、外環(huán)及滾動(dòng)體上.為了模擬這些故障，利用電火花對(duì)齒輪切割齒根部，得到裂紋故障;利用銼刀磨銼齒頂，得到崩齒故障;利用不同直徑的電錘沖擊齒面形成凹坑，形成齒面破損故障;利用機(jī)械沖擊軸承的內(nèi)、外環(huán)及滾動(dòng)體，形成劃痕故障;利用化學(xué)藥品腐蝕軸承的內(nèi)、外環(huán)及滾動(dòng)體表面，形成點(diǎn)蝕故障，點(diǎn)蝕形狀近似圓形.軸不對(duì)中故障比較常見(jiàn)也較易模擬，在軸承座與軸承之間塞入不同直徑的鐵絲，形成軸不對(duì)中故障.模擬的故障類(lèi)型如表1所示.

表1 齒輪箱故障模擬Tab.1 Gearbox fault simulation

為了方便更換不同故障類(lèi)型的齒輪或軸承，將實(shí)驗(yàn)用的齒輪箱設(shè)計(jì)為可以拆卸的形式.

3 齒輪箱狀態(tài)診斷平臺(tái)的軟件組成

與齒輪箱狀態(tài)有關(guān)的特征信息，是齒輪箱狀態(tài)診斷的核心問(wèn)題.當(dāng)齒輪箱發(fā)生早期故障時(shí)，其振動(dòng)信號(hào)往往表現(xiàn)為強(qiáng)噪聲背景下的微弱特征信號(hào)，具有非平穩(wěn)性.由于齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性，齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)變化是周期性的，故障引起的非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)變化也表現(xiàn)出一定的周期性.處理故障引起的非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)，需要應(yīng)用時(shí)域波形分析、數(shù)字濾波、自相關(guān)分析等方法對(duì)齒輪箱振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，然后應(yīng)用統(tǒng)計(jì)分析、功率譜分析、倒譜分析、解調(diào)分析等信號(hào)特征提取方法，提取齒輪箱振動(dòng)信號(hào)的特征值［5－7］.針對(duì)齒輪箱中非平穩(wěn)信號(hào)的時(shí)頻特征，可以采用Wigner分布、小波分析等方法來(lái)提?。?－9］.圖3為齒輪箱狀態(tài)診斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟件結(jié)構(gòu).

為了使齒輪箱的狀態(tài)診斷實(shí)驗(yàn)不受時(shí)間和空間的限制，將齒輪箱狀態(tài)診斷系統(tǒng)分為在線(xiàn)診斷和離線(xiàn)診斷兩部分.在線(xiàn)診斷時(shí)，要先運(yùn)行服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后運(yùn)行客戶(hù)機(jī)，否則，客戶(hù)機(jī)上將沒(méi)有數(shù)據(jù)顯示.離線(xiàn)診斷時(shí)，客戶(hù)機(jī)調(diào)用存放在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本記錄.目前，數(shù)據(jù)庫(kù)中可提供的原始樣本記錄共20種，這20種樣本記錄對(duì)應(yīng)的齒輪箱故障如表1所示.樣本庫(kù)可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展.

服務(wù)器及客戶(hù)機(jī)軟件均采用模塊化設(shè)計(jì)模式，該模式下各軟件模塊相互獨(dú)立，各模塊間的輸入輸出數(shù)據(jù)通過(guò)全局變量進(jìn)行交互.服務(wù)器和客戶(hù)機(jī)通過(guò)DS技術(shù)進(jìn)行通訊，服務(wù)器上設(shè)置了本機(jī)的IP地址及網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)名，客戶(hù)機(jī)可以通過(guò)IP地址及網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)名查找到服務(wù)器.在客戶(hù)機(jī)的主界面上，輸入服務(wù)器的URL，客戶(hù)機(jī)就可選擇診斷方式.在線(xiàn)診斷方式下，客戶(hù)機(jī)可以適時(shí)地得到服務(wù)器上多通道采集卡采集的齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)，同時(shí)還可以看到服務(wù)器上其它的參數(shù)，如采樣率、采樣數(shù)、緩存區(qū)大小和當(dāng)前的采樣時(shí)間.通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，客戶(hù)機(jī)可對(duì)齒輪箱的運(yùn)行狀態(tài)作出評(píng)判.在客戶(hù)機(jī)的評(píng)價(jià)完成后，向服務(wù)器提出申請(qǐng)進(jìn)行提交，服務(wù)器將標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果和客戶(hù)機(jī)的處理結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，評(píng)判客戶(hù)機(jī)的評(píng)價(jià)準(zhǔn)確度，并指出客戶(hù)機(jī)的不足和需要改進(jìn)的方向.服務(wù)器可向客戶(hù)機(jī)在線(xiàn)演示處理流程，指導(dǎo)客戶(hù)機(jī)操作.在離線(xiàn)方式下，客戶(hù)機(jī)可以對(duì)樣本進(jìn)行分析、處理和診斷，在得出診斷結(jié)果后向服務(wù)器提交，提交后可申請(qǐng)查看該樣本所對(duì)應(yīng)的故障類(lèi)型，標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)處理方法及所對(duì)應(yīng)的故障特征，以便學(xué)生找出差距，明確努力的方向.

圖3 齒輪箱狀態(tài)診斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟件結(jié)構(gòu)Fig.3 Software structure of innovative expermental platform of gearbox state diagnisis

服務(wù)器包括系統(tǒng)管理、數(shù)字濾波、統(tǒng)計(jì)分析、功率譜分析、倒譜分析、解調(diào)分析、Wigner分布、小波分析、診斷決策等軟件模塊.系統(tǒng)管理模塊允許被授權(quán)的操作員輸入、修改系統(tǒng)信息，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，響應(yīng)客戶(hù)機(jī)提出的請(qǐng)求.服務(wù)器所包含的數(shù)據(jù)處理及特征提取方法可根據(jù)需要進(jìn)行任意組合，這些方法的參數(shù)也可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整.譬如，將相關(guān)分析和解調(diào)分析相結(jié)合，可得到時(shí)延相關(guān)解調(diào)法，該法具有良好的降噪效果;在解調(diào)分析的帶通濾波器設(shè)計(jì)中，采用小波變換來(lái)代替帶通濾波器，可以得到原始振動(dòng)信號(hào)在不同頻率段的振動(dòng)特性.通過(guò)這些方法，可將原始測(cè)量信號(hào)中較分散的信息凝聚在最敏感的特征量向量上.利用敏感特征向量，通過(guò)模式識(shí)別技術(shù)對(duì)齒輪箱的健康狀況進(jìn)行智能診斷，并作出相應(yīng)的維護(hù)決策.圖4為服務(wù)器的前面板.

圖4 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)服務(wù)器的前面板Fig.4 Sever interface of innovative experimental platform

客戶(hù)機(jī)端的模塊化軟件包括參數(shù)設(shè)置、數(shù)字濾波、時(shí)域分析、相關(guān)分析、統(tǒng)計(jì)分析、功率譜分析、倒譜分析、解調(diào)分析、診斷決策.通過(guò)客戶(hù)機(jī)，學(xué)生可以對(duì)濾波器型號(hào)、濾波器的截止頻率、烈度閥值、分辨率等系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置.在客戶(hù)機(jī)的前面板上，可以顯示時(shí)域波形.觀(guān)察時(shí)域波形，可以得到信號(hào)頻率成分的復(fù)雜性、振動(dòng)信號(hào)幅值的變化性和信號(hào)中有無(wú)明顯的沖擊和調(diào)制成分.觀(guān)察時(shí)域波形，可較好地識(shí)別幅值變化和周期性沖擊引起的故障.由于時(shí)域波形中常常混有強(qiáng)烈的噪聲干擾，弱小的早期故障信號(hào)往往被淹沒(méi)而不能顯示其特征，因而時(shí)域波形分析一般只能對(duì)故障作初步判斷和定性分析.

波形指標(biāo)、峰值指標(biāo)、脈沖指標(biāo)、峭度指標(biāo)和裕度指標(biāo)可直接反映振動(dòng)沖擊信號(hào)的尖銳程度，且對(duì)于故障和缺陷比較敏感.通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析，可在時(shí)域取5個(gè)特征值作為診斷參量.

除參數(shù)設(shè)置和波形分析外，客戶(hù)機(jī)所有數(shù)據(jù)處理模塊只提供相應(yīng)的鏈接，通過(guò)鏈接進(jìn)入后，需要學(xué)生自己編寫(xiě)相應(yīng)的子vi，系統(tǒng)會(huì)提示各子vi的功能及編寫(xiě)規(guī)則，并已事先定義好輸入輸出變量.子vi編寫(xiě)完成后，會(huì)自動(dòng)嵌入到系統(tǒng)中.在編寫(xiě)子vi時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行相應(yīng)提示，并可鏈接服務(wù)器，取得幫助.

學(xué)生在調(diào)試子vi時(shí)若碰到困難，可通過(guò)客戶(hù)機(jī)向服務(wù)器提出申請(qǐng)，經(jīng)服務(wù)器授權(quán)后，客戶(hù)機(jī)可以將子vi提交給服務(wù)器，由服務(wù)器提出修改建議并反饋給客戶(hù)機(jī).

客戶(hù)機(jī)的診斷結(jié)果可以和服務(wù)器的診斷結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)對(duì)比，學(xué)生可以看出自己的不足，明確需要努力改善的方向.圖5為客戶(hù)機(jī)的前面板.

圖5 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)客戶(hù)機(jī)的前面板Fig.5 Client interface of innovative experimental platform

4 結(jié)論

通過(guò)圖形編程語(yǔ)言L(fǎng)abVIEW與現(xiàn)有的硬件設(shè)備相結(jié)合，創(chuàng)建了基于服務(wù)器/客戶(hù)機(jī)的齒輪箱狀態(tài)診斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái).該平臺(tái)可同時(shí)容納256人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，完全滿(mǎn)足本專(zhuān)業(yè)同學(xué)同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的需要，同一實(shí)驗(yàn)不用再分批次進(jìn)行，大大提高了實(shí)驗(yàn)教師的工作效率.通過(guò)該平臺(tái)，學(xué)生在校園網(wǎng)及Internet網(wǎng)內(nèi)任何一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算上，可以隨時(shí)隨地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，而不必受實(shí)驗(yàn)教師、場(chǎng)地、經(jīng)費(fèi)等諸多條件的約束，并將大部分時(shí)間花在實(shí)驗(yàn)工作的執(zhí)行上，而非搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).同時(shí)，該平臺(tái)還給學(xué)生留出了充足的創(chuàng)造性思維空間，激發(fā)了學(xué)生參與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的積極性，更好地培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力以及勇于探索的創(chuàng)新精神.通過(guò)服務(wù)器和客戶(hù)機(jī)的通訊，學(xué)生與教師間可以以在線(xiàn)或離線(xiàn)方式就實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題進(jìn)行交流，并提出更完善的實(shí)驗(yàn)方案，形成了以學(xué)生為主體、教師與學(xué)生間進(jìn)行良性互動(dòng)的良好局面.

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