雷 成,肖守訥,羅世輝
(1.西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川成都610031;2.鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院車(chē)輛工程學(xué)院,河南鄭州450052)
運(yùn)動(dòng)的軌道車(chē)輛,特別是客運(yùn)車(chē)輛在發(fā)生意外碰撞或脫軌傾覆等重大事故時(shí),其巨大的動(dòng)能不能在瞬間消散,將會(huì)導(dǎo)致重大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失.現(xiàn)代軌道車(chē)輛主要通過(guò)采用多級(jí)能量吸收系統(tǒng)吸收撞擊能量,吸能裝置的性能直接決定了軌道車(chē)輛的耐碰撞性能.因此,亟需開(kāi)展軌道車(chē)輛撞擊能量吸收原理的研究,為新型吸能裝置的研發(fā)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).筆者將金屬切削加工技術(shù)應(yīng)用到軌道車(chē)輛的被動(dòng)安全防護(hù)上,利用切屑的生成過(guò)程吸收列車(chē)的動(dòng)能,降低列車(chē)的減速度.由于金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削時(shí),其吸能性能與刀具的前角密切相關(guān),因此,筆者對(duì)不同前角的刀具切削金屬薄壁結(jié)構(gòu)的過(guò)程進(jìn)行模擬,研究刀具的前角對(duì)金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削吸能過(guò)程的影響.最后對(duì)筆者提出的吸能原理與金屬薄壁結(jié)構(gòu)的壓縮吸能進(jìn)行比較研究.
金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的塑性變形過(guò)程,通常情況下是在高溫、高速下產(chǎn)生的.當(dāng)前對(duì)金屬切削過(guò)程的研究工作已經(jīng)深入到塑性力學(xué)、有限元法、位錯(cuò)理論以及斷裂力學(xué)等范疇[1].
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與有限元理論的發(fā)展,有限元技術(shù)已經(jīng)成為研究金屬切削過(guò)程及碰撞吸能過(guò)程的一個(gè)重要手段.顯式時(shí)間積分特別適用于各種結(jié)構(gòu)沖擊動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,如爆炸、碰撞和金屬加工成型等高度非線性問(wèn)題.金屬切削過(guò)程具有動(dòng)態(tài)性、大變形和高度非線性的特點(diǎn),因此運(yùn)用顯式有限元程序?qū)@一過(guò)程進(jìn)行分析模擬非常適合[2].筆者擬采用通用的非線性顯式動(dòng)力學(xué)分析程序LS-DYNA模擬金屬薄壁結(jié)構(gòu)的切削吸能過(guò)程.
刀具采用硬質(zhì)合金,其硬度和強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于金屬薄壁結(jié)構(gòu)材料,用剛體模擬.金屬薄壁結(jié)構(gòu)材料為4340鋼,壁厚6 mm,內(nèi)徑 100 mm,長(zhǎng)200 mm.刀具以10 m/s的恒定速度切削金屬薄壁結(jié)構(gòu).切屑厚3 mm,切屑圓心角30°,刀具數(shù)量8個(gè),刀具后角5°,刀具圓心角30°.筆者建立了刀具前角分別為5°、10°和20°的金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削吸能過(guò)程的三維有限元模型.其中刀具前角為10°的三維有限元模型如圖1所示.
切削過(guò)程的實(shí)質(zhì)是在一定的條件下,被切削材料在外力作用下,產(chǎn)生一個(gè)從彈性變形到塑性變形(滑移、孿生、晶界滑動(dòng)、擴(kuò)散性蠕動(dòng))再到斷裂(切屑與工件分離)的過(guò)程.切削過(guò)程的等效應(yīng)力—等效應(yīng)變關(guān)系與應(yīng)變、應(yīng)變率、溫度等多種因素有關(guān)[3].筆者選用 LS-DYNA材料庫(kù)中的Johnson-Cook本構(gòu)模型模擬被切削材料.模型使用下面的等效流動(dòng)應(yīng)力.
圖1 刀具前角為10°的切削吸能過(guò)程三維有限元模型Fig.1 The three-dimensional finite element model of the energy-absorbing process in cutting way when tool rake angle is 10 degree
式中:T,Troom和Tmelt分別為變形溫度、室溫(一般取20°C)和材料熔點(diǎn);A為材料的屈服應(yīng)力,MPa;B為應(yīng)變硬化常數(shù),MPa;C,n,m為材料特性系數(shù),可通過(guò)材料試驗(yàn)或切削試驗(yàn)方法獲取.
金屬薄壁結(jié)構(gòu)的切削過(guò)程是一個(gè)使被切削母體材料不斷產(chǎn)生分離的過(guò)程,切屑分離準(zhǔn)則的確定對(duì)于成功實(shí)現(xiàn)切削過(guò)程模擬至關(guān)重要.在有限元模擬中切屑分離準(zhǔn)則可以分為:幾何準(zhǔn)則和物理準(zhǔn)則.幾何準(zhǔn)則主要基于刀尖與刀尖前單元節(jié)點(diǎn)的距離變化來(lái)判斷分離與否.物理準(zhǔn)則主要基于制定的物理量的值是否達(dá)到臨界值而進(jìn)行判斷.如幾何分離準(zhǔn)則[4]、應(yīng)變能密度準(zhǔn)則[5]、網(wǎng)格重劃分準(zhǔn)則[6]及斷裂準(zhǔn)則[7]等.
Johnson和Cook提出把應(yīng)變率、應(yīng)變、溫度和壓力都考慮進(jìn)去的剪切失效準(zhǔn)則.這個(gè)準(zhǔn)則的特點(diǎn)是和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合,因此比較可靠,該失效準(zhǔn)則特別適用于金屬高應(yīng)變率變形,廣泛應(yīng)用于動(dòng)態(tài)仿真數(shù)值模擬.
筆者應(yīng)用Johnson和Cook提出的材料失效準(zhǔn)則并結(jié)合失效單元?jiǎng)h除的方法實(shí)現(xiàn)切屑與母體材料的分離,切削過(guò)程中,當(dāng)?shù)竭_(dá)切屑分離準(zhǔn)則時(shí),發(fā)生材料失效,失效單元自動(dòng)從模型中刪除,最終實(shí)現(xiàn)切屑的分離.
隨著刀具的切入,切屑層材料與薄壁結(jié)構(gòu)母體材料逐漸分離形成切屑.刀具前角對(duì)切屑形狀的影響如圖2所示.從左至右,刀具前角依次為20°、10°和 5°,0.01 s時(shí)的最大剪應(yīng)力(Maximum Shear Stress)云圖.從圖中可以看出,刀具前角越小,切屑的卷曲半徑越小,卷曲越厲害,這與實(shí)際的金屬切削過(guò)程是相符合的.
圖2 刀具前角對(duì)切屑形狀的影響Fig.2 Tool rake angle on the chip shape influence
刀具前角不同時(shí),金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削吸能過(guò)程吸收的能量、界面力隨時(shí)間的變化曲線如圖3、4所示.從圖3可以看出,刀具的前角越小,金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削過(guò)程中吸收的能量越多.從圖4可以看出,隨著刀具的切入,金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削過(guò)程中的界面力逐漸趨于穩(wěn)定.刀具前角越小界面力的峰值和穩(wěn)定值越大.并且界面力—時(shí)間曲線近似為四邊形,吸能效果較好.
為了與切削吸能過(guò)程進(jìn)行比較,對(duì)相同條件下金屬薄壁結(jié)構(gòu)的壓縮吸能過(guò)程進(jìn)行了分析.壓縮過(guò)程中,金屬薄壁結(jié)構(gòu)吸收的能量、界面力隨時(shí)間的變形曲線如圖5、6所示.
圖5 壓縮過(guò)程吸收的能量—時(shí)間歷程曲線Fig.5 Curve of energy absorbing and time in compression
圖6 壓縮過(guò)程界面力—時(shí)間歷程曲線Fig.6 Curve of interface force and time in compression
從圖6可以看出,由于金屬薄壁結(jié)構(gòu)壓縮過(guò)程中不斷產(chǎn)生褶皺,界面力的波動(dòng)較大,不利于對(duì)撞擊減速度的控制,并且薄壁結(jié)構(gòu)的有效壓縮行程約為其長(zhǎng)度的70% ~80%,吸能元件的利用率不高.
金屬薄壁結(jié)構(gòu)在發(fā)生塑性變形和變形后的材料破裂過(guò)程中吸收了能量,并且金屬薄壁結(jié)構(gòu)的有效切削行程可達(dá)100%,對(duì)吸能元件的利用充分.
相同條件下,金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削吸能和壓縮吸能的比較如表1所示.
表1 金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削吸能與壓縮吸能比較Tab.1 Cutting energy absorption compared with the compression of metal thin-walled structure
從表1可以看出,切削吸能的效果較好,比吸能(單位質(zhì)量吸收的能量)較大.刀具前角為5°時(shí),吸能提高可達(dá)107%,另外,在設(shè)計(jì)新型吸能裝置時(shí),一般選用前角較小的刀具,因?yàn)榈毒咔敖禽^大時(shí),會(huì)降低切削刃和刀頭的強(qiáng)度,切削時(shí)刀頭容易崩刃,所以金屬切削吸能相對(duì)于壓縮吸能的吸能提高較大,是一種理想的軌道車(chē)輛撞擊能量吸收原理.
(1)金屬薄壁結(jié)構(gòu)切削吸能過(guò)程中吸收的能量和界面力與刀具的前角成反比,并且刀具前角越小,切屑卷曲的半徑越小,卷曲程度越大.
(2)與金屬薄壁結(jié)構(gòu)壓縮吸能相比,切削吸能的有效行程可達(dá)100%,對(duì)吸能元件的利用充分,并且切削過(guò)程中的界面力穩(wěn)定,波動(dòng)小.采用該原理設(shè)計(jì)的吸能裝置,在吸能元件尺寸一定的條件下,比吸能大,作用行程長(zhǎng),容易實(shí)現(xiàn)減速度為常速的勻減速過(guò)程.并且改變吸能裝置的吸能容量,只需增加或減少刀具的數(shù)量,或者更換不同前角的刀具就能實(shí)現(xiàn),吸能裝置的可控性、適應(yīng)性和靈活性較好.所以,金屬切削吸能是一種理想的軌道車(chē)輛撞擊能量吸收原理.
[1]楊曉琦,韓鳳起.基于正應(yīng)力摩擦模型的金屬切削有限元仿真[J].電子機(jī)械工程,2008,24(4):48 -50.
[2]SOO S L,ASPINWALL D K,DEWES R C.3D FE modeling of the cutting of Inconel 718[J].Journal of Materials Processing Technology,2004,105:116 -123.
[3]劉戰(zhàn)強(qiáng),吳繼華.金屬切削變形本構(gòu)方程的研究[J].工具技術(shù),2008,42(3):1.
[4]LO Ship-peng.An analysis of cutting under different rake angles using the finite element method[J].Journal of Material Processing Technology,2002(105):143-151.
[5]LIN Zone-ching,LO Ship-peng.2-D discontinuous chip cutting model by using strain energy density theory and elastic-plastic finite element method[J].International Journal of Mechanical Sciences,2001,43(2):381 -398.
[6]MAMALIS A G,BRANIS A S.Modeling of precision hard cutting using implicit finite element methods[J].Journal of Materials Processing Technology,2002,123(3):464 -475.
[7]CERETT E,F(xiàn)ALLBOHMER P,WU W T,et al.Application of 2DFEM to chip formation in orthogonal cutting[J].Journal of Materials Processing Technology,1996(59):169 -180.
[8]常寧,劉國(guó)偉.軌道車(chē)輛切削式吸能過(guò)程仿真[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2010,41(6):2444-2450.
[9]陳漢珍.城際列車(chē)耐碰撞車(chē)體研究[D].成都:西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,2008.
[10]單其雨.高速列車(chē)車(chē)體耐碰撞結(jié)構(gòu)研究[D].成都:西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,2010.