姚慧麗,張琳琳
(哈爾濱理工大學(xué))
非線性微分方程在實(shí)際問(wèn)題中有著許多應(yīng)用,如物理學(xué)中的機(jī)械振動(dòng),電力學(xué)理論等等,正因如此,多年來(lái),很多科學(xué)工作者研究了此類方程的各種解的存在性,穩(wěn)定性,收斂性[1-4],文獻(xiàn)[5]對(duì)于方程(1)的概周期解的存在性問(wèn)題進(jìn)行了討論.該文主要運(yùn)用Banach不動(dòng)點(diǎn)定理和漸近概周期函數(shù)的有關(guān)性質(zhì)討論了三階非線性微分方程
的漸近概周期解的存在性與唯一性.
設(shè)k1,k2為常數(shù),令
則方程(1)可轉(zhuǎn)化為以下方程
該文R為實(shí)數(shù)集,C(R)表示R上的有界連續(xù)函數(shù)的全體.
定義1.1 稱f(t)∈C(R)為概周期函數(shù)是指對(duì)于任意的ε>0,存在一個(gè)實(shí)數(shù)lε>0,對(duì)長(zhǎng)度為lε的任意區(qū)間都包含一個(gè)常數(shù)τ,使得|f(t)-f(t+τ)|<ε,用AP(R)來(lái)表示此類函數(shù)的全體.
定義1.2 稱f為漸近概周期的,是指f可以寫(xiě)成
用AAP(R)表示這樣函數(shù)的全體.其中C0(R)=
引 理 2.1[6]如 果f∈AAP(R),F(xiàn)∈AAP(R),則f(F(·),·)∈AAP(R).
首先假設(shè)以下條件成立:
(H1)a(t)為 R上的概周期函數(shù);b(t),p(t),τ(t),g1和g2均為R上的漸近概周期函數(shù).
(H2)存在常數(shù)L1≥0,L2≥0,k1>1,k2>1,k3>0,使得
定理2.1 設(shè)(H1),(H2)成立,則方程(3)存在唯一一個(gè)漸近概周期解.
證明 令X={φ=(φ1(t),φ2(t),φ3(t))},其中φi(i=1,2,3)為R上的漸近概周期函數(shù),則X為 Banach空間,且 ‖φ‖X=
引入輔助方程
這里φ(t)=(φ1(t),φ2(t),φ3(t))∈X,a(t)為概周期函數(shù);b(t),p(t),τ(t),g1和g2均為漸近概周期函數(shù),根據(jù)文獻(xiàn)[7]知輔助方程(4)有如下形式的解,
下面證明此解Xφ(t)為漸近概周期的:
因?yàn)棣読(i=1,2,3)為漸近概周期函數(shù),則令φ1(s)=h1(s)+φ1(s),φ2(s)=h2(s)+φ2(s),φ3(s)=h3(s)+φ3(s),其中h1,h2,h3∈AP(R),φ1,φ2,φ3∈C0(R),xφ(t)=
因?yàn)棣?(s)∈C0(R),所以對(duì)任意的ε>0,存在T1>0,使得當(dāng)|s|>T1時(shí),有|φ2(s)|<ε.又因?yàn)?0(c為常數(shù)),所以存在T2>0,當(dāng)t>T2時(shí),有.取T=max{T1,T2},因?yàn)棣?(s)為有界函數(shù),所以當(dāng)s∈[-T,T]時(shí),存在M>0,使得|φ2(s)|≤M.
(1)t>T時(shí)
為漸近概周期的.
因?yàn)棣読(i=1,2,3),b(t),p(t)為漸近概周期函數(shù),則令φ1(s)=h1(s)+φ1(s),φ2(s)=h2(s)+φ2(s),b(s)=α(s)+β(s),p(s)=γ(s)+η(s),其中h1(s),h2(s),α(s),γ(s)∈AP(R),φ1(s),φ2(s),β(s),η(s)∈C0(R),又因?yàn)間1,g2,τ(t)是漸近概周期的,所以由引理1.1知g1(s,φ1(s)),φ2(s-τ(s))是漸近概周期的,g2(s,φ1(s-τ(s)))是漸近概周期的,記Ⅰ1(s)=g1(s,φ1(s))=λ(s)+μ(s),Ⅰ2(s)=g2(s,φ1(s-τ(s)))=ω(s)+ζ(s),其中λ(s),ω(s)∈AP(R),μ(s),ζ(s)∈C0(R),則
由(H2)-(iii)知L2,所以
因?yàn)棣?(s)∈C0(R),所以對(duì)任意的ε0,存在T1>0,對(duì)任意的|s|>T1,有|φ1(s)|<ε.
取T=max{T1,T2},因?yàn)閟∈[-T,T]時(shí),φ1(s)為有界函數(shù),所以存在M>0,使得
因?yàn)閍(s),α(s)∈AP(R),所以-(a(s)-,所以+α(s)k1為有界函數(shù),所以對(duì)任意的s∈R,存在
N>0,使得
①t>T時(shí)
②t<-T時(shí)
綜合①②可知
類似可證明Z2(t)中余下的八項(xiàng)所表達(dá)的函數(shù)都屬于C0(R).
則zφ(t)是漸近概周期的.
由(1),(2),(3)可知,輔助方程(4)的解為漸近概周期的.
定義映射Φ:X→X
設(shè)φ,ψ∈X,根據(jù)條件(H2),有,
由條件(H2)知r<1,即映射Φ:X→X為壓縮映射.根據(jù)Banach不動(dòng)點(diǎn)定理知Φ在X上存在唯一的不動(dòng)點(diǎn)v,即Φv=v,由式(5)知v是方程(3)的漸近概周期解.
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