李高堅,袁觀練 ,孫 明 ,鄒 斌 ,顏伏伍
(1.上汽通用五菱汽車股份有限公司,柳州 545000;2.武漢理工大學(xué) 汽車工程學(xué)院,武漢430070)
隨著全球石油危機及燃油汽車對城市環(huán)境污染的日益嚴(yán)重,發(fā)展新能源汽車已經(jīng)勢在必行。液化石油氣 (Liquefied Petroleum Gas,LPG)/汽油兩用燃料汽車在原有以汽油為燃料的基礎(chǔ)上增設(shè)一套LPG供給系統(tǒng),實現(xiàn)在兩種燃料之間切換,燃?xì)獠捎枚帱c電控噴射,電控單元通過控制噴氣閥噴出的燃?xì)庖赃m應(yīng)各種不同的工況。為了保證汽車在使用LPG時具有良好的動力性、經(jīng)濟(jì)性及排放性能等,必須獲得噴氣閥的流量特性,本文針對其測試平臺設(shè)計及流量特性分析進(jìn)行研究。
噴氣閥的流量特性是指噴氣閥單次噴氣量與噴氣脈寬的關(guān)系曲線。為了測試流量特性,首先需要了解其結(jié)構(gòu)及工作原理。噴氣閥是電磁閥結(jié)構(gòu)的一種,主要由針閥、針閥座、電磁線圈、回位彈簧以及噴氣閥體等組成,噴氣閥是一個復(fù)雜的電路、磁路、流體運動及機械運動系統(tǒng)。在燃?xì)鈬娚湎到y(tǒng)中,電控單元根據(jù)所采集的傳感器信號,計算所需噴氣量,根據(jù)噴氣量給噴氣閥一個噴氣脈沖,脈沖寬度的大小就決定了噴氣閥單次噴射的燃?xì)饬縖1]。
參考噴油器的特性參數(shù),描述噴氣閥流量特性主要技術(shù)參數(shù)包括:
(1)靜態(tài)噴射率(Vs)。當(dāng)噴氣閥處于全開位置時,流經(jīng)噴氣閥的燃?xì)饬侩S時間的變化,它是噴氣閥的最大噴射率[2]。
(2)動態(tài)噴射量(Vd)。動態(tài)噴射量是指噴氣閥在給定的噴氣脈寬下所供給的噴氣量(ml/pulse)。
(3)線性偏差(LD)。在給定噴氣脈寬下測量的流量或?qū)嶋H流量和計算流量之差與計算流量的百分比。
(4)噴氣斜率(M)。根據(jù)流量特性曲線計算出的線性回歸流量,即單位脈寬下噴氣量的變化。
(5)流量范圍(LFF和WFR)。用來衡量噴氣閥最大與最小流量,定義為最大動態(tài)流量與最小動態(tài)流量之比,其中包括線性流量范圍(LFR)與工作流量范圍(WFR)。
鑒于LPG為氣體噴射,不需對其做噴射分布測試。
穩(wěn)定性的要求是在標(biāo)準(zhǔn)的實驗條件下,以任意脈沖寬度噴射1 000次,噴氣閥的開啟時間與關(guān)閉時間誤差應(yīng)保持在2%范圍內(nèi)。
不同的蓄電池電壓及噴射壓力下的噴氣閥動態(tài)流量曲線,用于標(biāo)定噴氣閥流量對于電壓及噴射壓力變化的修正曲線,正確補償噴氣量。
為了能夠準(zhǔn)確得到噴氣閥流量特性,需要有可靠的技術(shù)方案及實現(xiàn)方法,測試平臺的設(shè)計應(yīng)考慮實驗環(huán)境條件與特性參數(shù)實驗條件,整個測試系統(tǒng)包括氣路系統(tǒng)與噴氣控制系統(tǒng)。設(shè)計測試平臺模型如圖1所示。
氣路系統(tǒng)主要由儲氣罐、蒸發(fā)減壓閥、氣體濾清器以及噴氣閥組成,由于LPG中丙烷與丁烷均易燃易爆,且壓力不易于控制,故試驗中用空氣替代。測試前,使用空氣壓縮機給儲氣罐加氣,氣體壓力根據(jù)實驗需要調(diào)節(jié)。測試過程中,調(diào)節(jié)蒸發(fā)減壓閥輸出氣壓,一般設(shè)定噴氣閥的噴射壓力為0.12 MPa,氣體通過流量傳感器與壓力傳感器,進(jìn)入噴氣閥氣軌。噴氣閥根據(jù)控制單元的脈沖信號實現(xiàn)開啟與關(guān)閉動作,并噴出適量的氣體。其中流量傳感器可測量質(zhì)量流量、體積流量、累計質(zhì)量以及累計體積等參數(shù)。
控制系統(tǒng)包括硬件部分及軟件程序,硬件部分主要由計算機、控制器模塊、噴氣閥驅(qū)動電路及信號、串口通信模塊、振動信號采集模塊構(gòu)成。
(1)計算機。通過VB軟件編寫圖形化控制界面,與控制器通信,實現(xiàn)噴氣脈沖各段時間、脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation,PWM)信號頻率、占空比以及噴射次數(shù)的設(shè)置。
(2)控制器模塊。采用飛思卡爾S12X系列單片機中的MC9S12XDP512,該單片機集成了定時器、脈沖寬度調(diào)制、A/D轉(zhuǎn)換以及串口通信(SCI)等模塊。在接收到計算機發(fā)來的數(shù)據(jù)后,利用該單片機即可產(chǎn)生噴氣閥所需脈沖信號,該信號精度可達(dá)1 us,此外還接收流量傳感器與壓力傳感器信號,并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
(3)噴氣閥驅(qū)動電路及驅(qū)動信號。噴氣閥的驅(qū)動形式有兩種,即電壓型驅(qū)動電路與電流型驅(qū)動電路,此次測試中使用的噴氣閥為低阻型,線圈阻值為3 Ω,使用電流型驅(qū)動方式。測試中通過控制器脈寬調(diào)制功能實現(xiàn)電流型驅(qū)動效果,控制器輸出驅(qū)動信號如圖2所示,驅(qū)動電路如圖3所示[3]。
噴氣閥驅(qū)動信號號噴射周期為T,噴射時間為Tinj,由兩部分組成,即峰值電壓時間Tpeak與保持時間Tpwm。在Tpeak時間內(nèi),給出100%占空比信號,此段中噴氣閥加載電壓為蓄電池電壓,電流迅速上升,以使噴氣閥迅速開啟。Tpwm時間內(nèi)輸出頻率為10 kHz的PWM信號,線圈中只需較小電流保持噴氣閥閥桿的位置,PWM信號結(jié)束后關(guān)閉定時器與PWM模塊,停止信號輸出,直至噴射周期結(jié)束。
(4)串口通信模塊。該模塊主要實現(xiàn)計算機與控制器之間的通信,計算機通過串口RS232與控制器建立連接,并將設(shè)定的參數(shù)發(fā)送到控制器,控制器按照要求對噴氣閥輸出相應(yīng)的信號脈沖,同時通過該模塊采集傳感器信號,記錄噴射壓力值及噴氣量。
(5)振動信號參數(shù)的采集。噴氣閥開啟與關(guān)閉時的振動信號由壓電陶瓷片檢測,通過A/D模塊輸入計算機,該信號對A/D模塊轉(zhuǎn)換速率要求較高,處理結(jié)果用于分析噴氣閥的穩(wěn)定性。
靜態(tài)噴射率也反映了噴氣閥的最大噴射率,在標(biāo)準(zhǔn)測試條件下,保持噴氣閥處于全開位置20 s,每隔2 s通過控制器讀取體積流量一次,完成后取平均值,即為噴氣閥動態(tài)噴射率[4]。
動態(tài)噴射量即在動態(tài)工作過程中實際的噴氣量,是發(fā)動機運轉(zhuǎn)時供氣量的主要依據(jù)。在保證測試中噴射壓力與驅(qū)動電壓等工作條件不變的情況下,給定噴氣閥周期T=10 ms。實驗中每個測試點的噴氣次數(shù)設(shè)定為1 000,然后根據(jù)所測值求出每個測試點的動態(tài)噴氣量ml/pulse,作出其Vd-t圖,如圖4所示。
理想的噴氣閥,其開啟與關(guān)閉都是瞬間完成,噴氣閥流量為線性的,但實際上并非如此。噴氣閥在通電后并非瞬間開啟,由于噴氣閥電感作用,電流逐步上升,產(chǎn)生的磁場增強,吸引閥桿克服外力,從而使噴氣閥開啟[5]。在噴氣閥上的電壓斷開后,電流下降,當(dāng)磁場不足以克服外力時,閥桿落在噴氣孔座上,噴氣閥關(guān)閉。開啟延遲使得噴氣閥在小范圍的脈沖寬度時,噴氣量并非線性增長,而關(guān)閉延遲導(dǎo)致在脈沖寬度接近噴射周期時連續(xù)測試中,前一次噴射噴氣閥剛剛關(guān)閉或未完全關(guān)閉,后一次的噴射脈沖又開始,流量增速加大,最終噴氣閥一直保持完全開啟,流量不變。
噴氣閥開啟與關(guān)閉對于其流量特性有較大的影響,噴氣閥的穩(wěn)定性是用來度量噴氣閥開啟時間與關(guān)閉時間的變化,也是脈沖時間性能或頻率的一種間接度量。實驗時至少對1 000次連續(xù)脈沖的開啟與關(guān)閉時間進(jìn)行記錄。開啟時間是驅(qū)動電路脈沖開始輸出后,噴氣閥鐵芯首次達(dá)到它的全開位置所需要的時間,關(guān)閉時間是驅(qū)動電路脈沖輸出中斷后,噴氣閥鐵芯首次達(dá)到它的全關(guān)位置所需要的時間。
測量噴氣閥開啟與關(guān)閉時間要通過噴氣閥體的振動來判斷,在此選用壓電陶瓷片,將其固定安裝在噴氣閥體上,該信號通過A/D模塊轉(zhuǎn)換,得到的數(shù)值由計算機記錄,圖5為示波器測量的噴氣閥開啟與關(guān)閉時間。從圖5可以看出,在脈沖信號開始后一段時間后,壓電陶瓷片發(fā)出振動信號,同樣在關(guān)閉后,振動信號也有延遲。
根據(jù)伯努利方程可知,噴氣量與噴射壓力和噴射出口之間的壓差有一定的關(guān)系。通過調(diào)整蒸發(fā)減壓閥,使得噴射壓力逐漸變化,作出不同噴射壓力下的流量特性圖,如圖6所示。從圖6可以看出,隨著噴氣壓力的增大,對應(yīng)的流量曲線的斜率也逐漸增大,即在相同的噴射時間內(nèi)噴氣量變大,由此,在發(fā)動機工作時,若噴射壓力有變化,噴射脈沖應(yīng)能及時做出相應(yīng)的補償,以保證發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)[6]。
發(fā)動機在運轉(zhuǎn)時,蓄電池直接將電壓供給噴氣閥,而蓄電池的電壓并非一直不變,由于車上用電設(shè)備的開啟與關(guān)斷以及發(fā)電機的關(guān)系,勢必會造成電壓波動,由此影響噴氣閥的流量特性,因而需要通過蓄電池電壓與流量特性的關(guān)系對電壓波動進(jìn)行補償。測試過程中需要調(diào)整供電電壓,以測試不同電壓對流量特性的影響關(guān)系,即得到不同電壓下的流量特性曲線,如圖7所示。隨著驅(qū)動電壓的下降,噴氣閥開啟時間增大,因而噴氣閥在實際工作時,當(dāng)蓄電池電壓偏高則應(yīng)減少噴射占空比,而如果電壓下降則應(yīng)延長噴射時間,以此達(dá)到理想的空燃比。
(1)針對噴氣閥特性測試要求搭建了噴氣閥特性測試平臺,該平臺滿足流量測試所需精度。
(2)對噴氣閥的靜態(tài)噴射率、動態(tài)噴射量、穩(wěn)定性、蓄電池電壓與噴射壓力對噴氣閥流量特性的影響進(jìn)行測試及分析,測試得到的結(jié)果與理論相符,可對其流量特性進(jìn)行修正補償,正確控制噴射量,實現(xiàn)噴氣閥的標(biāo)定。
[1]尹叢勃,張振東,劉志遠(yuǎn),等.電控噴油器流量特性試驗臺的設(shè)計與試驗[J].農(nóng)機化研究,2007,12:194-196.
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[3]李豪,李云清.噴油器特性測量及驅(qū)動電路性能研究[J].山西電子技術(shù),2008,(1):40-42.
[4]袁守利,顏伏伍,鄒斌.電控噴油器綜合性能試驗臺的研究與開發(fā)[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報,2007(29),10:77-81.
[5]肖龍發(fā),張振東,郭輝.電控噴油器開啟及落座時間的測試[J].汽車科技,2010,(2):57-61.
[6]何付斌,楊鐵皂,徐宙斌,等.電控噴油器噴射量特性小噴油脈寬非線性段研究[J].河南科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2010(31),5:29-39.