丘 嶸,丘水生
(1.廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院 廣東 廣州 510640;2.華南理工大學(xué) 電信學(xué)院,廣東 廣州 510640)
近年來(lái),源自于通信工程的頻率調(diào)制技術(shù)被認(rèn)為是一種從噪聲產(chǎn)生源頭上降低開(kāi)關(guān)變換器電磁干擾的有效方法[1-5],但是頻率調(diào)制降低EMI噪聲的效果依賴(lài)于調(diào)制信號(hào)的特性。不同的調(diào)制信號(hào)有不同的調(diào)制效果,為了最大限度地降低被調(diào)信號(hào)及其各次諧波的幅值,關(guān)鍵是選擇合適的調(diào)制信號(hào)。從這個(gè)觀點(diǎn)來(lái)看,周期信號(hào)調(diào)制后被調(diào)信號(hào)為離散頻譜,而混沌信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)均具有寬頻特性,更適合作為調(diào)制信號(hào)。
文中首先利用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生正態(tài)分布偽隨機(jī)序列,然后通過(guò)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生離散隨機(jī)信號(hào),分別加入到PWM芯片的時(shí)鐘引腳,實(shí)現(xiàn)了正態(tài)頻率調(diào)制開(kāi)關(guān)變換器,驗(yàn)證了其擴(kuò)頻降噪的可行性。
其中f0是載波頻率,Δf是頻率差。此外,調(diào)制指數(shù)用m=Δf/fm表示,其中fm=1/T為調(diào)制頻率。由于采用了隨機(jī)頻率調(diào)制破壞了信號(hào)的周期性或準(zhǔn)周期性,因此相應(yīng)的功率譜當(dāng)然是連續(xù)的。文獻(xiàn)[3]的研究結(jié)果表明,當(dāng)利用獨(dú)立無(wú)關(guān)的隨機(jī)序列產(chǎn)生的隨機(jī)信號(hào)作為調(diào)制信號(hào)調(diào)制正弦信號(hào)時(shí),在滿(mǎn)足調(diào)制指數(shù)m足夠大的條件下,下式成立:
式(2)意味著被調(diào)制正弦波信號(hào)功率譜的形狀與調(diào)制信號(hào)的分布密度的形狀相同。
當(dāng)被調(diào)制信號(hào)是PWM脈沖信號(hào)時(shí),它的k次諧波分量可以認(rèn)為是頻率差Δfk=kΔf、調(diào)制指數(shù)mk=km的頻率調(diào)制。只要基波的調(diào)制條件成立,那么高次諧波的條件也必然成立。此時(shí),被調(diào)信號(hào)各次諧波頻率附近的頻譜形狀均與隨機(jī)信號(hào)的概率分布密度的形狀相似。
由于真實(shí)的隨機(jī)信號(hào)不易產(chǎn)生,這里采用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生正態(tài)分布的偽隨機(jī)序列數(shù),再通過(guò)嵌入式數(shù)字系統(tǒng)的D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生離散時(shí)間隨機(jī)信號(hào)。雖然MATLAB生成的是偽隨機(jī)序列,但其統(tǒng)計(jì)特性是不變的,因此可以認(rèn)為采用偽隨機(jī)序列不影響擴(kuò)頻的效果,實(shí)驗(yàn)結(jié)果也證實(shí)了這一點(diǎn)。
連續(xù)型隨機(jī)變量x的(0,1)正態(tài)分布概率密度函數(shù)為:
圖1給出了采用MATLAB數(shù)學(xué)工具軟件中的randn函數(shù)生成的、服從N[0,1]分布的正態(tài)隨機(jī)數(shù)的頻數(shù)直方圖。圖2是采用嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生的正態(tài)分布離散時(shí)間隨機(jī)信號(hào),由圖可以看出該信號(hào)具有正態(tài)分布的統(tǒng)計(jì)特性。這里,信號(hào)的頻率為1 kHz。
圖1 (0,1)正態(tài)分布直方圖Fig.1 The histogram for(0, 1) normal distribution
圖2 均勻分布離散時(shí)間隨機(jī)信號(hào)Fig.2 Discrete-time random signal with uniform distribution
文中設(shè)計(jì)和試制了一臺(tái)正態(tài)頻率調(diào)制反激開(kāi)關(guān)變換器樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),用于驗(yàn)證上述擴(kuò)頻降低諧波峰值,從而降低傳導(dǎo)EMI噪聲的理論。隨機(jī)開(kāi)關(guān)變換器的設(shè)計(jì)參數(shù)為:未調(diào)制開(kāi)關(guān)頻率fs=52 kHz,調(diào)制頻率fm是變化的,最大的頻率差Δf=110 kHz,輸出電壓為20 V,輸出電流為1 A,輸入線電壓是220 V工頻交流電,控制策略為電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)反饋控制。
把嵌入式數(shù)字系統(tǒng)產(chǎn)生的離散隨機(jī)信號(hào)引入PWM方案可用圖3所示的原理圖說(shuō)明[6],其中UC3842是TI公司生產(chǎn)的商用PWM芯片,使用它可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。正弦信號(hào)處理后與確定標(biāo)稱(chēng)開(kāi)關(guān)頻率fc的電壓值Vr相加,得到調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)頻率的合成信號(hào)Vc。Vc通過(guò)一個(gè)電阻連接到UC3842的RT/CT端,鋸齒波頻率隨Vc的幅值周期變化。由于是雙環(huán)控制,誤差放大器的輸出與電流信號(hào)Is比較,從而產(chǎn)生占空比不變、頻率隨機(jī)變化的PWM脈沖信號(hào)。
圖3 隨機(jī)頻率調(diào)制反激變換器原理圖Fig.3 Diagram for the random FM forward power converter
采用Aligent EMC分析儀E7402A測(cè)量信號(hào)的功率譜和傳導(dǎo)EMI噪聲。圖4給出了隨機(jī)頻率調(diào)制前后開(kāi)關(guān)管Q1漏源電流的功率譜,其中電流信號(hào)是采用2 mA/mV的電流探頭測(cè)出輸入到頻譜分析儀,頻譜儀測(cè)量的頻率范圍為10~500 kHz,分辨率帶寬為10 Hz。 從圖4(a)和(b)的比較可以看出,隨機(jī)頻率調(diào)制后開(kāi)關(guān)頻率各次諧波處的功率譜明顯得到了拓寬,諧波峰值減小值大部分達(dá)到20 dB以上;諧波階次越高,邊帶越寬,在諧波階次較高時(shí),基本看不到開(kāi)關(guān)諧波尖峰的存在。當(dāng)諧波階次高于5以上時(shí),高次諧波的功率譜由于邊帶之間互相重疊,各次諧波越來(lái)越難區(qū)分。由圖4也可以看出,調(diào)制后開(kāi)關(guān)諧波的頻譜形狀與調(diào)制信號(hào)的分布密度形狀相似,這與前面的分析是一致的。
圖4開(kāi)關(guān)管Q1漏源電流的功率譜Fig.4 Power spectrum of the drain-source current of the switching transistor
圖5給出了在普通實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,隨機(jī)頻率調(diào)制前后傳導(dǎo)EMI噪聲的測(cè)試結(jié)果。圖中同時(shí)給出了信息設(shè)備的無(wú)線電騷擾限值——EN55022極限線,其中上面一條為準(zhǔn)峰值測(cè)量極限線,下面一條為平均值測(cè)量極限線。由圖5可以清楚地看出,調(diào)制前某些頻帶的最大值超出了平均值測(cè)量極限線,調(diào)制后開(kāi)關(guān)變換器傳導(dǎo)干擾噪聲分布改進(jìn)明顯,通過(guò)了傳導(dǎo)EMI標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試。在此實(shí)驗(yàn)中,變換器的輸入電路并沒(méi)有加入任何EMI濾波器。
圖5 傳導(dǎo)EMI噪聲比較Fig.5 Comparison of conducted EMI noises
將嵌入式數(shù)字系統(tǒng)產(chǎn)生的正態(tài)分布離散隨機(jī)信號(hào)加入到常規(guī)PWM芯片的頻率設(shè)定端,實(shí)現(xiàn)了正態(tài)分布頻率調(diào)制開(kāi)關(guān)變換器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該技術(shù)降低噪聲的效果明顯,并使開(kāi)關(guān)電源易于通過(guò)EMI測(cè)試,且實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單。此外,由于頻率調(diào)制恒占空比的特性,對(duì)輸出電壓的影響不大。由此可知,正態(tài)頻率調(diào)制開(kāi)關(guān)電源具有良好的應(yīng)用前景。
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