張培紅,周乃春,鄧有奇,馬明生
(中國空氣動力研究與發(fā)展中心計(jì)算空氣動力研究所,四川 綿陽 621000)
由于風(fēng)洞尺寸和試驗(yàn)條件的限制,風(fēng)洞試驗(yàn)雷諾數(shù)一般比飛行雷諾數(shù)要低1~2個(gè)量級,這就導(dǎo)致風(fēng)洞測量得到的飛機(jī)氣動特性與實(shí)際飛行條件下的氣動特性存在一定的差別。對于飛機(jī)設(shè)計(jì)人員來說,一直都存在著如何把風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)外推到真實(shí)條件下飛行數(shù)據(jù)的問題,也就是通常所說的雷諾數(shù)修正問題[1]。
雷諾數(shù)不同,通常會對邊界層的類型、轉(zhuǎn)捩點(diǎn)的位置、邊界層內(nèi)速度分布形態(tài)、物體上分離點(diǎn)的位置、分離形態(tài)和分離區(qū)大小,以及激波位置、邊界層的厚度等產(chǎn)生影響,從而導(dǎo)致飛機(jī)氣動特性的變化。
長期以來,經(jīng)過不斷探索和總結(jié),在飛機(jī)設(shè)計(jì)過程中,通常認(rèn)為雷諾數(shù)對升力和俯仰力矩隨攻角變化曲線的斜率影響不大,僅需對風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)的阻力系數(shù)和最大升力系數(shù)進(jìn)行修正[1],這樣的處理方法對于戰(zhàn)斗機(jī)來說是適用的[2,5],不會產(chǎn)生很大的誤差。隨著對雷諾數(shù)影響認(rèn)識的不斷提高,人們發(fā)現(xiàn)[3],對于具有中等厚度或大厚度機(jī)翼的運(yùn)輸類飛機(jī),這樣的處理就會產(chǎn)生較大的誤差。相關(guān)研究[1,4]表明對于中等或大厚度的機(jī)翼以及后體收縮的機(jī)身,雷諾數(shù)影響規(guī)律與過去小展弦比機(jī)翼和后體不收縮機(jī)身的影響規(guī)律完全不同,雷諾數(shù)不僅僅影響阻力和最大升力系數(shù),而且影響升力和俯仰力矩隨攻角變化曲線的斜率。
本文通過對某翼身組合體和某戰(zhàn)斗機(jī)不同雷諾數(shù)下的氣動特性進(jìn)行研究,分析了運(yùn)輸類飛機(jī)和戰(zhàn)斗機(jī)類飛機(jī)氣動特性的雷諾數(shù)影響規(guī)律。并試圖通過分析不同翼型氣動特性的雷諾數(shù)影響,解釋雷諾數(shù)對運(yùn)輸類飛機(jī)和戰(zhàn)斗機(jī)氣動特性影響強(qiáng)弱不同的原因,從而探討雷諾數(shù)對飛行器氣動特性產(chǎn)生影響的一些關(guān)鍵參數(shù),進(jìn)而促進(jìn)雷諾數(shù)影響的相關(guān)性分析工作。
本文采用中國空氣動力研究與發(fā)展中心計(jì)算空氣動力研究所研制的亞跨超聲速流場解算器MFlow。MFlow 解算器是基于求解格心的非結(jié)構(gòu)混合網(wǎng)格和雷諾平均Navier-Stokes方程的大規(guī)模并行解算器。它可以使用任意形狀的網(wǎng)格單元,具有較大的靈活性,目前使用最多的主要有四面體、三棱柱、金字塔和六面體。采用有限體積法對空間進(jìn)行離散,未知變量位于網(wǎng)格單元的體心。離散方程組的求解采用隱式LU-SGS 方法或顯式Runge-Kutta方法,采用FAS融合多重網(wǎng)格方法加速收斂。MFlow 解算器有各種不同的選項(xiàng)可以使用,例如各種空間對流項(xiàng)和擴(kuò)散項(xiàng)離散格式、各種時(shí)間迭代方法、不同的湍流模型等等。
計(jì)算時(shí)采用有限體積法,空間項(xiàng)離散采用Roe通量差分裂方法,采用隱式LU-SGS 時(shí)間項(xiàng)離散方法求解[8]。湍流模型采用S-A 一方程湍流模型。
守恒形式的非定??蓧嚎sN-S方程[6]:
其中,Ω表示控制體的體積,?Ω表示控制體封閉面的面積,W為守恒變量,F(xiàn)c為無粘通量,F(xiàn)v為粘性通量。
任何數(shù)值模擬都只能考慮真實(shí)物理區(qū)域的一部分,物理區(qū)域的截?cái)喈a(chǎn)生一個(gè)人工邊界,在邊界上必須指定某些物理量的值。此外,與流體接觸的固壁代表物理區(qū)域的自然邊界。邊界條件的處理必須特別注意,不合適的邊界條件會引起對真實(shí)系統(tǒng)的不正確模擬,而且對解的收斂速度和穩(wěn)定性也有很大影響。本文中用到的邊界條件主要有:
(1)遠(yuǎn)場邊界條件:采用基于局部一維Riemann不變量的無反射邊界條件;
(2)無滑移物面邊界條件:無滑移、絕熱。
S-A 一方程模型是從經(jīng)驗(yàn)和量綱分析的角度出發(fā),在簡單流動的基礎(chǔ)上經(jīng)過逐步補(bǔ)充而發(fā)展到適用于有層流流動的固壁湍流流動的一方程模型[2]。
積分形式的S-A 模型方程為:
其中Ω表示控制體,?Ω是控制體的面,dS是控制體的面元。
其中V表示逆變速度:
源項(xiàng)定義為:
上式中各參數(shù)可由下列公式求得:
d控制體體心到物面的距離;
模型常數(shù)為:
為了對MFlow 解算器進(jìn)行考核和驗(yàn)證,我們首先對DLR-F4標(biāo)模進(jìn)行了計(jì)算,并與試驗(yàn)值和第一屆阻力會議提供的不同程序計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較。
計(jì)算條件:M=0.75;α=-3°,-2°,-1°,0°,1°,2°;溫度T=283.15K;雷諾數(shù)Re=3.0×106(基于平均氣動弦長Cref=0.1412m)。
圖1 是F4 的計(jì)算網(wǎng)格示意圖。網(wǎng)格單元總數(shù)為2164萬個(gè)。其中四面體單元1368萬個(gè),三棱柱單元795萬個(gè)。物面單元數(shù)為29.5萬個(gè),物面法向三棱柱網(wǎng)格數(shù)為27個(gè),物面法向第一層間距約為1.0×10-6m。
圖1 DLR-F4網(wǎng)格Fig.1 Grid of DLR-F4
圖2給出了本文計(jì)算得到的極曲線和試驗(yàn)結(jié)果以及Tau、NSU3D、USM3Dns等不同軟件計(jì)算得到的結(jié)果比較??梢钥闯?,三個(gè)風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果具有很好的一致性,本文計(jì)算結(jié)果落在其它幾個(gè)程序計(jì)算結(jié)果之間,與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好。
圖2 DLR-F4極曲線Fig.2 Polor curve of DLR-F4
圖3 給出了F4的機(jī)翼典型剖面壓力分布比較。幾個(gè)程序的計(jì)算結(jié)果都非常接近,與試驗(yàn)結(jié)果符合得也較好,只是所有計(jì)算結(jié)果的前緣吸力峰值都要比試驗(yàn)值低,激波位置靠前,波后壓力系數(shù)偏大。幾個(gè)計(jì)算結(jié)果相比,差別主要體現(xiàn)在激波位置。
圖3 DLR-F4壓力分布Fig.3 Pressure distribution of DLR-F4
圖4給出了機(jī)翼表面流線和翼根處分離氣泡的細(xì)節(jié)??梢钥闯鲇?jì)算得到的流場結(jié)構(gòu)清晰,機(jī)翼沿展向后緣有明顯的分離線,翼身結(jié)合處后緣有較大的分離氣泡。
通過以上計(jì)算和分析,可以看出MFlow 解算器可以較好地模擬飛機(jī)的氣動特性和流場結(jié)構(gòu),具有較強(qiáng)的可靠性和魯棒性。
圖4 DLR-F4表面流線Fig.4 Streamline of DLR-F4
為了分析雷諾數(shù)對戰(zhàn)斗機(jī)外形氣動特性的影響規(guī)律,采用MFlow 解算器對某戰(zhàn)斗機(jī)外形在不同雷諾數(shù)下的氣動特性進(jìn)行了模擬。圖5、圖6 為M=0.6時(shí)不同雷諾數(shù)下升力曲線和極曲線。圖7、圖8為M=2.0時(shí)不同雷諾數(shù)下升力曲線和極曲線。
圖5 不同雷諾數(shù)下的升力比較曲線(M=0.6)Fig.5 Comparision of lift coefficients for different Re
圖6 不同雷諾數(shù)下的極曲線(M=0.6)Fig.6 Comparision of polars for different Re
圖7 不同雷諾數(shù)下的升力比較曲線(M=2.0)Fig.7 Comparision of lift coefficients for different Re
圖8 不同雷諾數(shù)下的極曲線(M=2.0)Fig.8 Comparision of polars for different Re
可以看出,雷諾數(shù)增加,升力系數(shù)和升力線斜率增大,阻力系數(shù)和最小阻力減小。但雷諾數(shù)對升力系數(shù)和升力線斜率的影響相對很小,在工程實(shí)際中可以不考慮。相關(guān)研究表明,雷諾數(shù)主要是影響戰(zhàn)斗機(jī)的最大升力系數(shù)和阻力,所以在戰(zhàn)斗機(jī)的設(shè)計(jì)中,通常直接使用風(fēng)洞測量得到的升力,而不用進(jìn)行修正,只對阻力和最大升力進(jìn)行修正。
為分析雷諾數(shù)對運(yùn)輸類飛機(jī)氣動特性的影響規(guī)律,我們采用MFlow 解算器對某翼身組合體帶吊艙外形在不同雷諾數(shù)下的氣動特性進(jìn)行了模擬。圖9給出了翼身組合體外形示意圖。
圖9 翼身組合體外形Fig.9 Figuration of wing-body
圖10、圖11給出了M=0.15時(shí)不同雷諾數(shù)下升力曲線和極曲線。圖12、圖13給出了M=0.77時(shí)不同雷諾數(shù)下升力曲線和極曲線??梢钥闯觯字Z數(shù)對運(yùn)輸類飛機(jī)氣動特性的影響要比對戰(zhàn)斗機(jī)氣動特性的影響復(fù)雜的多,特別是對升力系數(shù)和升力線斜率的影響顯著增大,因此在運(yùn)輸類飛機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),試驗(yàn)得到的升力、阻力數(shù)據(jù)都必須經(jīng)過修正才能使用。雷諾數(shù)對運(yùn)輸類飛機(jī)氣動特性的影響規(guī)律與對戰(zhàn)斗機(jī)類飛機(jī)氣動特性的影響規(guī)律基本相同,隨雷諾數(shù)增加,升力系數(shù)和升力線斜率增大,阻力系數(shù)和最小阻力減小,升力隨攻角變化線性范圍增加,飛機(jī)升阻特性明顯改善。
圖10 不同雷諾數(shù)下的升力比較曲線(M=0.15)Fig.10 Comparision of lift coefficients for different Re
為分析雷諾數(shù)對運(yùn)輸類飛機(jī)和戰(zhàn)斗機(jī)類飛機(jī)產(chǎn)生不同影響規(guī)律的原因,并進(jìn)一步探討雷諾數(shù)對飛行器氣動特性產(chǎn)生影響的一些關(guān)鍵參數(shù),我們對五個(gè)不同翼型的氣動特性進(jìn)行了雷諾數(shù)影響計(jì)算。
圖11 不同雷諾數(shù)下的極曲線(M=0.15)Fig.11 Comparision of polars for different Re
圖12 不同雷諾數(shù)下的升力比較曲線(M=0.77)Fig.12 Comparision of lift coefficients for different Re
圖13 不同雷諾數(shù)下的極曲線(M=0.77)Fig.13 Comparision of polars for different Re
五個(gè)翼型分別為超臨界翼型SC(2)0010,即10%厚度的對稱翼型;與SC(2)0010具有相同厚度分布、且設(shè)計(jì)升力系數(shù)為1.0 的超臨界大彎度翼型SC(2)1010;相對厚度為4%的對稱翼型NACA0004;相對厚度為4%,設(shè)計(jì)升力系數(shù)0.4的NASA超臨界翼型SC(2)0404;相對厚度6%,設(shè)計(jì)升力系數(shù)為1.0 的NASASC(2)1006 超臨界翼型。翼型剖面示意圖如圖14。計(jì)算條件:馬赫數(shù)為0.4、0.75,單位雷諾數(shù)分別為:2.59×106和1.55×105,力矩參考點(diǎn)在1/4弦線點(diǎn)。
圖14 翼型剖面示意圖Fig.14 Sketch map of airfoil profiles
圖15、圖16給出了馬赫數(shù)0.4時(shí),雷諾數(shù)對不同翼型升力系數(shù)、俯仰力矩系數(shù)影響曲線??梢钥闯鰧τ谙鄬穸?0%的對稱翼型SC(2)0010,雷諾數(shù)變化對升力和俯仰影響都很小。對于相對厚度10%,設(shè)計(jì)升力系數(shù)為1.0 的大彎度翼型SC(2)1010,雷諾數(shù)變化對升力和俯仰力矩影響非常明顯;雷諾數(shù)增加,升力增大,升力線斜率增加,同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)低頭力矩增量。圖17、圖18給出了馬赫數(shù)0.75時(shí)的計(jì)算結(jié)果,雷諾數(shù)影響規(guī)律與馬赫數(shù)0.4時(shí)相同。
圖15 雷諾數(shù)對不同翼型升力系數(shù)影響Fig.15 Re effect on lift coefficients for different airfoils
圖16 雷諾數(shù)對不同翼型俯仰力矩系數(shù)影響Fig.16 Re effect on pitching moment coefficients for different airfoils
圖17 雷諾數(shù)對不同翼型升力系數(shù)影響(M=0.75)Fig.17 Re effect on lift coefficients for different airfoils
對于相對厚度4%的有彎度翼型SC(2)0404,和相對厚度6%的有彎度翼型NASASC(2)1006,雷諾數(shù)變化對升力和俯仰力矩的影響規(guī)律和對SC(2)1010翼型的相同,但影響相對要小。說明厚度小的翼型,雷諾數(shù)影響相對就小。
圖19給出了雷諾數(shù)變化引起的SC(2)1010和SC(2)1006升力增量和俯仰力矩增量。可以看出,雷諾數(shù)對SC(2)1010 升力和俯仰力矩的影響要比對SC(2)1006升力和俯仰力矩的影響大。說明對于相同厚度的翼型,彎度越大,雷諾數(shù)的影響就越大。
圖19 雷諾數(shù)變化引起的SC1006與SC1010升力和俯仰力矩增量Fig.19 Increment of lift and pitching moment coefficients by different Re
以上分析說明,雷諾數(shù)對氣動特性的影響與外形相關(guān),雷諾數(shù)對對稱翼型升力和俯仰力矩的影響很小,翼型的厚度和彎度越大,雷諾數(shù)對其氣動特性的影響越明顯。
通過分析雷諾數(shù)對翼型氣動特性的影響規(guī)律,以及影響雷諾數(shù)影響強(qiáng)弱的關(guān)鍵參數(shù),我們可以進(jìn)一步探討雷諾數(shù)對戰(zhàn)斗機(jī)和運(yùn)輸機(jī)影響強(qiáng)弱不同的原因。對于戰(zhàn)斗機(jī)來說,機(jī)翼多為尖前緣的薄機(jī)翼,相對厚度較小,且一般具有很小的彎度;而對于運(yùn)輸類飛機(jī),一般具有鈍前緣,相對厚度大,且一般具有很大的彎度。而機(jī)翼又是決定飛機(jī)氣動特性的關(guān)鍵部件,這就使得雷諾數(shù)的變化,對運(yùn)輸類飛機(jī)氣動特性的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)比對戰(zhàn)斗機(jī)氣動特性的影響復(fù)雜。
本文采用MFlow 軟件對戰(zhàn)斗機(jī)和運(yùn)輸類飛機(jī)氣動特性的雷諾數(shù)影響規(guī)律進(jìn)行了分析,并通過研究不同翼型氣動特性的雷諾數(shù)影響,探討了雷諾數(shù)對戰(zhàn)斗機(jī)和運(yùn)輸類飛機(jī)影響強(qiáng)弱不同的原因,并得到了雷諾數(shù)對飛機(jī)氣動特性影響的關(guān)鍵參數(shù)??梢缘玫揭韵陆Y(jié)論:
(1)雷諾數(shù)對氣動特性影響與外形相關(guān)。
(2)翼型厚度減小,彎度減小,雷諾數(shù)對翼型氣動特性的影響減小。
(3)雷諾數(shù)對運(yùn)輸類飛機(jī)氣動特性的影響比對戰(zhàn)斗機(jī)氣動特性的影響復(fù)雜的多。
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