孫昕 李兵 房毅 中國(guó)人民解放軍91439部隊(duì)96分隊(duì),遼寧 大連 116041
改進(jìn)的自適應(yīng)線譜增強(qiáng)方法(DALE方法)用于線譜檢測(cè)研究
孫昕 李兵 房毅 中國(guó)人民解放軍91439部隊(duì)96分隊(duì),遼寧 大連 116041
本文采用一種改進(jìn)的自適應(yīng)線譜增強(qiáng)方法(DALE方法)對(duì)線譜進(jìn)行檢測(cè),仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性,可以提高對(duì)高背景噪聲下的單頻信號(hào)檢測(cè)性能。
線譜; 自適應(yīng)線譜增強(qiáng); LMS
艦船的輻射信號(hào)中包含了豐富的線譜,其成分代表了目標(biāo)的特征,實(shí)現(xiàn)對(duì)輻射噪聲的線譜成分檢測(cè)和提取,對(duì)于水中兵器的自導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要的意義。但是,由于通常情況下,線譜特征被淹沒(méi)于相對(duì)較強(qiáng)的寬帶背景噪聲下,對(duì)線譜特征進(jìn)行有效的提取和檢測(cè)具有很大的困難。對(duì)線譜進(jìn)行增強(qiáng)有助于窄帶線譜特征的提取。本文采用一種改進(jìn)的自適應(yīng)線譜增強(qiáng)方法(DALE方法)對(duì)線譜進(jìn)行檢測(cè),提高了對(duì)多普勒頻移的信號(hào)或者是頻率緩慢調(diào)制的信號(hào)的檢測(cè)性能。
自適應(yīng)線譜增強(qiáng)器(ALE)是自適應(yīng)信號(hào)處理技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用,最初由Widrow等人在1975年提出,其主要的功能是從寬帶的噪聲中分離窄帶信號(hào);其基本思想是不相關(guān)噪聲的自適應(yīng)抵消,是一種增強(qiáng)單頻信號(hào)分量的有效方法。其基本原理如圖1所示,當(dāng)輸入中包含兩種成分:寬帶噪聲信號(hào)和周期信號(hào)時(shí),可以將其延時(shí)后送入LMS的輸入端,經(jīng)過(guò)延時(shí)后的寬帶噪聲成分已與原來(lái)的輸入不相關(guān),而周期信號(hào)延時(shí)前后則保持強(qiáng)相關(guān)。于是將周期信號(hào)抵消,只存在寬帶噪聲成分,輸出則只存在周期信號(hào),此時(shí),LMS自動(dòng)調(diào)節(jié)權(quán)值W,以達(dá)到對(duì)周期信號(hào)“選通”的作用。
圖1 自適應(yīng)線譜增強(qiáng)原理(ALE)
ALE的性能取決于權(quán)值W,LMS是最優(yōu)權(quán)值搜索的一種簡(jiǎn)單實(shí)用的算法,這種算法使用每次輸出的瞬時(shí)均方誤差差代替均方誤差,由于LMS用每次輸出的瞬時(shí)均方誤差差代替均方誤差,所以最優(yōu)權(quán)的搜索是帶噪的,權(quán)值的運(yùn)動(dòng)軌跡并不嚴(yán)格的按照梯度的方向更新,而是具有漂移的特點(diǎn),當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),權(quán)值在最優(yōu)權(quán)值的附近小范圍內(nèi)漂移。
由于ALE基于噪聲的不相關(guān)性和窄帶信號(hào)的相關(guān)性,對(duì)于具有多普勒頻移的信號(hào)或者是頻率緩慢調(diào)制的信號(hào),單端輸入的ALE的性能會(huì)下降,為了克服這種弊端,可以采用雙端輸入的自適應(yīng)線譜增強(qiáng)器(DALE),具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 DALE的原理框圖
為了使得噪聲去相關(guān),DALE仍舊采用了延時(shí)環(huán)節(jié),參考信號(hào)和輸入信號(hào)的頻率變化難以保持同步。利用矢量水聽(tīng)器輸出的共點(diǎn)聲壓和振速兩個(gè)通道的噪聲的不相關(guān)性,可以將延時(shí)環(huán)節(jié)去掉,對(duì)窄帶信號(hào)而言,共點(diǎn)所測(cè)得的聲壓和振速的頻率變化是一致的,這樣就可以避免由于延時(shí)產(chǎn)生的參考信號(hào)的頻率漂移對(duì)ALE性能的影響,從而提高了ALE對(duì)頻率變化的信號(hào)的適應(yīng)能力,其信號(hào)處理框圖如圖3所示。
圖3 改進(jìn)DALE原理框圖
DALE的計(jì)算公式為:
DALE仍舊使用參考信號(hào)當(dāng)前和前面L個(gè)輸入來(lái)估計(jì)輸出信號(hào),所以參考信號(hào)實(shí)際上仍舊有一定的延時(shí),如果權(quán)值個(gè)數(shù)太多,勢(shì)必會(huì)造成參考信號(hào)和輸入信號(hào)的頻率成分的不一致性,使得信號(hào)的相關(guān)程度變小。
我們用仿真信號(hào)來(lái)驗(yàn)證上述的分析,兩個(gè)通道的信號(hào)都采用線性調(diào)頻信號(hào)(LMF信號(hào)),兩個(gè)通道中的LMF信號(hào)是相同的,而兩個(gè)通道的噪聲相互獨(dú)立高斯白噪聲,LMF信號(hào)為:
信號(hào)的采樣頻率為4KHz,信號(hào)的輸入SNR=-3dB,其STFT如圖4(a)所示,DALE自適應(yīng)輸出信號(hào)的STFT如圖4(b)所示。
圖4
DALE的權(quán)值更新步長(zhǎng)與權(quán)值向量的個(gè)數(shù)的關(guān)系和ALE是一樣的,在分析類(lèi)似于LMF的信號(hào)時(shí),步長(zhǎng)在允許的取值范圍內(nèi)應(yīng)該大一些,否則緩慢的收斂速度不適于跟蹤信號(hào)頻率的變化。分析中我們采用200個(gè)權(quán),步長(zhǎng)為0.00005,在圖4(b)中可以看出在DALE前面的輸出信號(hào)頻率分布很集中,后面輸出的信號(hào)頻率附近仍然有一些能量較大離散頻點(diǎn),正是由于DALE時(shí)用了前面L個(gè)參考信號(hào)的輸出估計(jì)當(dāng)前時(shí)刻輸出所導(dǎo)致的,但是輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相比較已經(jīng)大大提高了信號(hào)的信噪比。
綜上所述,ALE及DALE完全可以用于窄帶線譜信號(hào)、頻率慢變信號(hào)等信號(hào)的線譜分析。需要說(shuō)明的是,雖然ALE以及DALE顯著提高了窄帶分量或者頻率慢變信號(hào)的輸出信噪比,但是由于水下輻射噪聲信號(hào)的復(fù)雜性,ALE以及DALE不一定適用于所有的情況,可以把線譜增強(qiáng)作為一個(gè)附加的處理模塊,根據(jù)情況來(lái)靈活應(yīng)用。
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10.3969/j.issn.1001-8972.2012.08.022