邱亞松,白俊強,黃 琳,朱 軍,陳迎春,李亞林,周 濤
(1.西北工業(yè)大學(xué) 航空學(xué)院,陜西 西安710072;2.上海飛機設(shè)計研究院,上海200232)
當代大多數(shù)的民用干線飛機均采用翼吊發(fā)動機的布局。翼吊布局具有發(fā)動機短艙進氣口不容易受機身或機翼尾流的干擾(發(fā)動機來流直接,不受飛機其他部件干擾,進氣流場好)、發(fā)動機維護方便、更輕的機翼和機身結(jié)構(gòu),以及整個飛機的重量分布更合理等優(yōu)點[1]。當然,翼吊布局形式也有缺點,其中比較嚴重的一點是:翼吊發(fā)動機短艙會顯著惡化增升裝置的氣動效率[2]。而針對該問題的最佳解決方案就是在發(fā)動機短艙上加裝渦流片,進行流動控制。
國外對于翼吊短艙對全機增升裝置氣動性能影響及短艙渦流片設(shè)計有很好的研究與應(yīng)用,并已有豐富的工程應(yīng)用經(jīng)驗。但鮮有從機理上闡述問題本質(zhì)的文獻。早在20世紀50年代的DC-8發(fā)展項目中,為了弄清楚流動機理,道格拉斯公司對有短艙掛架、無短艙掛架構(gòu)型進行了大量風洞試驗,收集了大量的數(shù)據(jù)并進行了許多分析。在60年代末期至70年代初期設(shè)計的DC-10上率先采用了短艙渦流片[3]。近期,為了發(fā)展自己的大飛機,日本JAXA(日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu))進行了一系列的高升力研究計劃,其研究的重點內(nèi)容之一就是翼吊發(fā)動機短艙對于全機增升裝置氣動性能的影響及短艙渦流片位置的優(yōu)化。其在研究過程中大量使用了CFD技術(shù)及眾多先進的風洞試驗技術(shù)。從其發(fā)表的文獻可以看出,日本對于該方面的研究已經(jīng)相當深入[4-5]。歐洲各個相關(guān)研究機構(gòu)也在近期組織了兩期名為歐洲高升力的研究計劃(EUROLIFT),參與的研究機構(gòu)包括DLR(德國宇航研究院)、NLR(荷蘭國家宇航局)、ONERA(法國國家宇航局)、FOI(瑞典國防研究署)等。同樣,其研究的重點內(nèi)容之一就是翼吊發(fā)動機短艙對增升裝置氣動性能影響及短艙渦流片設(shè)計。并且其規(guī)模遠遠超過了JAXA的研究計劃,投入的人力、物力都相當大,采用的手段也更為先進。從公開發(fā)表的文獻來看,其取得的成果更為顯著[6-10]。國內(nèi)在這方面還未見有公開發(fā)表的研究文獻。在發(fā)展我國的大飛機的背景下,這項研究顯得極為迫切。
本文運用數(shù)值模擬的方法,對加掛翼吊發(fā)動機短艙的增升裝置流動控制進行研究。首先,運用本文的計算方法對某風洞試驗構(gòu)型進行數(shù)值模擬,并將計算結(jié)果與風洞數(shù)據(jù)進行對比,確定方法的可行性。之后,對比計算了有無翼吊發(fā)動機短艙的兩個增升裝置構(gòu)型的氣動特性,從流動機理上分析了翼吊發(fā)動機短艙惡化增升裝置氣動特性的原因。在此基礎(chǔ)上,在發(fā)動機短艙上進行了渦流片安裝位置的優(yōu)化。通過流場顯示及流動機理分析,解釋了短艙渦流片改善增升裝置氣動性能的機理并闡明了渦流設(shè)計的準則。本文設(shè)計的翼吊發(fā)動機短艙渦流片經(jīng)過了風洞試驗驗證。
本文共涉及到六個增升裝置構(gòu)型的計算,均為前緣縫翼加單縫福勒襟翼的形式,其幾何模型分別如圖1所示。其中構(gòu)型A為風洞標模,也就是用來驗證本文數(shù)值方法的構(gòu)型。構(gòu)型B與構(gòu)型A類似,為無翼吊發(fā)動機短艙的增升裝置翼身組合體構(gòu)型。構(gòu)型C為在構(gòu)型B基礎(chǔ)上加裝翼吊發(fā)動機短艙后的構(gòu)型。構(gòu)型D1、D2、D3,分別為在構(gòu)型C的翼吊短艙三個不同位置安裝了渦流片的增升裝置構(gòu)型。需要注意的是,在構(gòu)型C及D1、D2、D3上機翼前緣與掛架相接的地方,由于短艙掛架的存在,前緣縫翼在此被切除了一段。
圖1 增升裝置幾何構(gòu)型Fig.1 Geometrical configurations of high-lift system
由于對復(fù)雜外形生成結(jié)構(gòu)網(wǎng)格比較困難,有些情況下幾乎無法生成。所以對于類似帶翼吊發(fā)動機短艙的三維增升裝置幾何構(gòu)型,普遍采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。但在單個網(wǎng)格單元最大尺度相同的情況下,非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的耗散比結(jié)構(gòu)網(wǎng)格要大得多,尤其是對于有強剪切流動的情況[7]。在近期日本及歐洲公布的高升力研究計劃中,數(shù)值模擬幾乎都采用了非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,氣動力模擬結(jié)果與試驗結(jié)果相比,絕對值誤差很大。但是構(gòu)型局部變化之后的氣動力變化量捕捉較為準確[4,6-8]。為了更為準確地捕捉流場特征,本文對于圖1中的六個構(gòu)型均采用多塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格進行流場計算。構(gòu)型A、B的網(wǎng)格單元數(shù)為1050萬,構(gòu)型C的網(wǎng)格單元數(shù)為1850萬、構(gòu)型D1~D3的網(wǎng)格單元數(shù)為1970萬。其中對于D1~D3三個最為復(fù)雜的構(gòu)型,如果單獨進行網(wǎng)格劃分約需40個人工時。本文借鑒了文獻[11]中的非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格局部網(wǎng)格自動更新技術(shù),發(fā)展了多塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格局部網(wǎng)格更新技術(shù)。構(gòu)型D1~D3的網(wǎng)格均在構(gòu)型C的網(wǎng)格基礎(chǔ)上進行局部更新。除短艙渦流片局部網(wǎng)格變化之外,其余部分的網(wǎng)格均不改變。運用此技術(shù)后,劃分構(gòu)型D1~D3的網(wǎng)格只需約半個人工時。圖2展示了構(gòu)型A、C及D3的局部網(wǎng)格。
本文采用的控制方程是三維可壓縮非定常N-S方程的積分形式。其在直角坐標系下的表達式為:
上式中各個變量的具體定義見參考文獻[12]。采用格心格式的有限體積法對控制方程進行離散。設(shè)網(wǎng)格單元i,其控制體記為Ωi,定義為Ωi內(nèi)的各物理量Qi的平均值,并假設(shè)在網(wǎng)格的格心Qi=,則方程(1)在Ωi內(nèi)可以近似地寫成如下形式:
其中?Ωi表示Ωi的邊界。上式在單元Ωi上離散為:
這里Vi是單元體Ωi的體積,Ri和分別是單元體Ωi的無粘通量和粘性通量,
其中N表示網(wǎng)格單元i的面的總數(shù),nk,i是網(wǎng)格單元i的第k個面的外法線的單位矢量,ΔSk,i是這個面的面積,F(xiàn)k,i(Q)和Gk,i(Q)是此面上的F(Q)和G(Q)的平均值,在數(shù)值計算中,用面心處的F(Q)和G(Q)的值近似代替面上的平均值。空間離散格式為二階迎風Roe格式。時間推進方式采用LU-SGS隱式時間推進算法。該算法不像常用的隱式算法需要大量的矩陣計算和存儲空間,有利于提高計算效率。同時可以證明,對于LU-SGS方法,由于作積分裂時引入交叉項,因此在時間方向不到一階精度,但是這并不影響格式顯式部分在空間的精度,并且它在定常計算中有較好的穩(wěn)健性和收斂性,因此只在定常計算中使用它是合適的[13]。動力方程中的雷諾應(yīng)力通過k-ωSST兩方程湍流模型和自動壁面處理計算。k-ωSST湍流模型能夠較準確地模擬分離流、漩渦流等復(fù)雜流動現(xiàn)象[14]。
圖2 增升裝置網(wǎng)格Fig.2 Mesh of high-lift systems
增升裝置流動特性復(fù)雜,準確的氣動力計算及流場特征捕捉較為困難。為了驗證本文所采用數(shù)值方法的準確性,本文首先計算了圖1中的風洞標模A的氣動特性。在風洞試驗雷諾數(shù)、馬赫數(shù)下,本文計算所得的構(gòu)型A升力特性與風洞試驗數(shù)據(jù)對比如圖3所示。從圖中可以看出,本文計算的升力特性與試驗結(jié)果吻合良好,尤其是失速迎角及最大升力系數(shù)的捕捉相當準確。本文計算失速迎角比試驗值只小0.33°,而最大升力系數(shù)僅小0.00502。線性段的升力系數(shù)最大差值也不超過0.1。這表明本文針對增升裝置采用的數(shù)值計算方法是合理、可信的。該計算結(jié)果相比較日本及歐洲高升力研究計劃中公布的CFD 計算數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)比較 情 況[4,6-8]而言準確 性相當高。初步分析,認為主要由于本文采用了根據(jù)高升力系統(tǒng)流動特征進行拓撲劃分的多塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,尤其在各個部件尾跡重疊區(qū)垂直物面方向上的網(wǎng)格尺度很小。而國外的高升力研究計劃中主要采用了耗散性大的非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。根據(jù)非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的性質(zhì),從其表面網(wǎng)格尺度可以推斷其空間網(wǎng)格在各個部件尾跡重疊區(qū)垂直物面方向上的尺度較大。當然具體原因與湍流模型、數(shù)值計算格式等等都有關(guān)系,具體需進一步分析。
圖3 構(gòu)型A升力特性計算值與試驗值對比Fig.3 Lift characteristic of model A comparison for prediction and experiment
運用前述的數(shù)值模擬方法,本文首先對比計算了構(gòu)型B、C在自由來流馬赫數(shù)M∞=0.2,以機翼平均氣動弦長為參考長度的雷諾數(shù)Re=2.0×107下的大迎角升力特性,結(jié)果對比如圖4所示。從圖中可以看出:在構(gòu)型C上加裝發(fā)動機短艙和掛架后全機升力特性急劇惡化,失速迎角減小了2°,最大升力系數(shù)減小了0.52。這比文獻[2]中介紹的波音737換裝大尺寸發(fā)動機帶來的增升裝置氣動性能惡化更為嚴重??梢娨淼醢l(fā)動機短艙對全機增升裝置的升力特性有嚴重的負面影響。
圖4 構(gòu)型B、構(gòu)型C大迎角升力特性計算對比Fig.4 Predictive lift characteristic comparison for model B and model C at high angles of attack
隨后本文對在構(gòu)型C發(fā)動機短艙上加裝渦流片的三個構(gòu)型D1、D2、D3的氣動特性進行了計算。比較構(gòu)型C而言,在構(gòu)型C的失速迎角下,D1、D2、D3的升力系數(shù)變化量分別為+0.24、+0.08、-0.21??梢娫诎l(fā)動機短艙加裝渦流片進行流動控制的方法對于改善由翼吊發(fā)動機短艙引起的增升裝置氣動特性惡化相當有效,但其前提是渦流片的安裝位置必須合適。
圖5為構(gòu)型B、C在構(gòu)型C的失速攻角下的空間低速流動區(qū)對比圖。從圖中可以明顯看出,比較構(gòu)型B而言,構(gòu)型C主翼及襟翼上方在空間范圍內(nèi)出現(xiàn)了很大范圍的低速流動區(qū)。該低速流動區(qū)從前緣縫翼切口處開始,往后逐漸擴大,在內(nèi)襟翼上方幾乎擴展到整個內(nèi)翼段。該低速區(qū)的存在使得構(gòu)型C主翼及襟翼上表面壓力升高,從而使得升力降低。故該低速區(qū)的存在是導(dǎo)致構(gòu)型C氣動性能惡化的主要原因。
構(gòu)型C與構(gòu)型B的主要區(qū)別在于構(gòu)型C機翼下方加掛了發(fā)動機短艙,并且由于短艙掛架的存在,其前緣縫翼也被切除了一段。翼吊的發(fā)動機短艙相對于機翼來說有一個較大的前伸量。在中、大迎角下,流過短艙后面的主翼上表面的氣流首先必須繞過短艙。繞短艙流動與繞圓柱體的流動相似,在迎角不大時,繞圓柱的流動很容易發(fā)生分離。所以在迎角不大時,繞過短艙的流動極易發(fā)生分離,而分離區(qū)的低能量氣流在自由來流的帶動下,會流向主翼上表面,并與其附面層混合。其結(jié)果會使主翼上表面的附面層較正常情況下增厚很多,從而使主翼上表面出現(xiàn)圖5所示的大范圍低速流動區(qū)域。圖6顯示了構(gòu)型C在失速迎角時的表面流向摩擦力系數(shù)小于零的區(qū)域,也就是發(fā)生物面分離的的區(qū)域。從圖中可以明顯看出:發(fā)動機短艙前部上方及后部內(nèi)側(cè)上方發(fā)生了大面積的物面分離。
圖5 構(gòu)型B、C空間低速流動區(qū)域?qū)Ρ菷ig.5 Low-speed flow space bound comparison for model B and model C
圖6 構(gòu)型C物面分離區(qū)Fig.6 The surface separation area of model C
前緣縫翼在掛架處被切除了一段也對構(gòu)型C的氣動性能有一定的負面影響。根據(jù)A.M.O.Smith提出的在多段翼繞流中縫道的5個主要有利影響[15-16],繞前緣縫翼流動所產(chǎn)生的環(huán)量使后段翼面前緣的流動減速,這就是縫翼效應(yīng)。縫翼效應(yīng)會減弱后段翼面前緣吸力峰強度,使壓力恢復(fù)要求減小,從而推遲物面上分離的產(chǎn)生,提高失速迎角。所以前緣縫翼切除一段之后,相應(yīng)有一段主翼的失速迎角就會減小。進而會影響整個增升裝置的失速迎角和最大升力系數(shù)。
圖7為構(gòu)型D1、D2、D3在構(gòu)型C失速攻角下主翼上方空間截面上的馬赫數(shù)云圖。從圖中可以看出:構(gòu)型D1中的渦流片產(chǎn)生了一個極強的漩渦,該強漩渦向原構(gòu)型C主翼上方的低速區(qū)內(nèi)注入了大量能量,從而攪動了該低速區(qū)的流動,使得低速區(qū)的范圍大大減小。故構(gòu)型D1中的渦流片流動控制效果較好。構(gòu)型D2中的渦流片也產(chǎn)生了一個較強的漩渦,但由于渦流片安裝位置比較靠前,漩渦到達主翼上方后已經(jīng)被耗散得較弱。在主翼后方該漩渦已經(jīng)弱化、破裂,沒有明顯的渦核存在。所以構(gòu)型D2中主翼上方低速區(qū)較構(gòu)型C而言范圍有所減小,但效果明顯不如構(gòu)型D1中的渦流片好。構(gòu)型D3中的渦流片產(chǎn)生的漩渦較弱,并且渦的軌跡沒有向翼根方向發(fā)生偏移,而是一直在短艙掛架的外側(cè)沿流向發(fā)展。而從圖5可以看出,構(gòu)型C主翼上方的低速區(qū)從前向后逐漸擴張主要是向翼根方向擴展,該低速區(qū)主要位于短艙掛架的內(nèi)側(cè)。故構(gòu)型D3中渦流片產(chǎn)生的弱漩渦沒能將自由流的能量注入到主翼上方的低速區(qū)。所以即便構(gòu)型D3中的渦流片能產(chǎn)生像構(gòu)型D1中那樣的強漩渦,也不能改善增升裝置的氣動性能。不僅如此,該漩渦的出現(xiàn)還增加了對自由來流的耗散,從而使得構(gòu)型D3的氣動性能較構(gòu)型C更差。
圖7 構(gòu)型D1、D2、D3主翼上方截面馬赫數(shù)云圖Fig.7 Mach number counters on sections above main wing of model D1,D2,D3
圖8為構(gòu)型D1、D2、D3在構(gòu)型C的失速攻角下主翼上方的空間低速流動區(qū)對比圖。顯然構(gòu)型D1主翼上方的低速流動區(qū)比較構(gòu)型C而言明顯減小,并且渦流片產(chǎn)生的強漩渦在主翼后方仍很明顯。而構(gòu)型D2中的低速區(qū)比較而言也有所減小,但從圖中看不出明顯的漩渦區(qū)域。構(gòu)型D3中的低速流動區(qū)域較構(gòu)型C而言不僅沿流向尺寸擴大,而且展向方向上也擴展到了掛架的外側(cè)。說明,渦流片產(chǎn)生的漩渦在主翼前方就弱化、破裂,形成了流動雜亂無章的低速流動區(qū)。
圖9顯示了構(gòu)型D1、D2、D3在構(gòu)型C的失速攻角下表面流向摩擦力系數(shù)小于零的區(qū)域,也就是發(fā)生物面分離的區(qū)域。顯然相對構(gòu)型C而言,構(gòu)型D1、D2都只在短艙上表面發(fā)生了物面分離。并且構(gòu)型D1的短艙物面分離區(qū)有所減小。而構(gòu)型D3的短艙分離區(qū)有所減小,但主翼后方出現(xiàn)了較大范圍的物面分離。這又從另一個方面說明了構(gòu)型D3上的渦流片流動控制起到了與期望相反的效果。
圖8 構(gòu)型D1、D2、D3空間低速流動區(qū)域?qū)Ρ菷ig.8 Low-speed flow space bound comparison for model D1,D2and D3
綜上所述,在對構(gòu)型C進行流動控制以改善翼 吊發(fā)動機短艙引起的增升裝置氣動性能惡化的三種渦流片嘗試中,構(gòu)型D1上安裝的渦流片效果最好,構(gòu)型D3上安裝的渦流片效果最差。所以構(gòu)型D1上的渦流片被選為風洞試驗驗證對象。風洞試驗結(jié)果表明:在構(gòu)型C上安裝構(gòu)型D1上的渦流片之后,升力系數(shù)的增量與本文計算結(jié)果吻合良好。這進一步證明了本文計算方法的可靠性。
圖9 構(gòu)型D1、D2、D3物面分離區(qū)比較Fig.9 The surface separation area comparison for model D1,D2and D3
(1)翼吊發(fā)動機短艙對于增升裝置的氣動性能有嚴重的負面影響。主要原因在于:在大迎角時繞過發(fā)動機短艙的氣流發(fā)生分離,分離后的氣流被自由流帶到主翼上方形成一個低速流動區(qū)從而使得增升裝置升力下降、失速迎角減小。同時,由于發(fā)動機短艙掛架使得增升裝置的前緣縫翼被切除了一段,進而使得對應(yīng)一段主翼失去了縫翼效應(yīng),這也會使得增升裝置的氣動性能惡化。
(2)在發(fā)動機短艙安裝渦流片,采用流動控制的方法改善翼吊發(fā)動機短艙引起的增升裝置氣動性能惡化相當有效。其基本原理是:渦流片在大迎角時產(chǎn)生的強漩渦能將自由流的能量注入到主翼上方的低速流動區(qū),減小該區(qū)域的范圍。但是渦流片的位置必須進行優(yōu)化,在合適的位置安裝渦流片能起到正面效果,而在不適當?shù)奈恢冒惭b渦流片則會進一步惡化增升裝置的氣動性能。
(3)本文中設(shè)計的效果最好的短艙渦流片經(jīng)過了風洞試驗的驗證。安裝渦流片之后的效果與本文計算結(jié)論吻合良好。
[1]黨鐵紅.翼吊布局民用飛機發(fā)動機安裝設(shè)計[J].民用飛機設(shè)計與研究,2008,2:8-14.(DANG Tie-h(huán)ong.The engine installation of civil air-craft with wing mounted engine configuration[J].CivialAircraftDesignandResarch,2008,2:8-14.)
[2]方寶瑞主編.飛機氣動布局設(shè)計[M].北京:航空工業(yè)出版社,1997:1173-1175,432-433.(FANG Bao-rui.Aerodynamic configuration design of airplane[M].Beijing:Aeronautic Industry Press,1997:1173-1175,432-433.)
[3]VAN DAM C P.The aerodynamic design of multi-element high-lift systems for transport airplanes[J].ProgressinAerospaces,2002,38:101-144.
[4]YUZURU YOKOKAWA,MITSUHIRO MURAYAMA,TAKESHI ITO,et al.Experiment and CFD of a high lift configuration civil transport aircraft model[R].AIAA 2006-3452.
[5]YUZURU YOKOKAWA,MITSUHIRO MURAYAMA,MASAHIRO KANAZAKI,et al.Investigation and improvment of high-lift aerodynamic performence in lowspeed wind tunnel testing[R].AIAA 2008-350.
[6]RUDNIK R,F(xiàn)RHR H,GEYR V.The European highlift project EUROLIFTII objectives,approach,and structure[R].AIAA 2007-4296.
[7]FRHR H,GERY V,SCHADE N,et al.CFD prediction of maximum lift effects on realistic high-lift-commercial-aircraft-configuration within the European project EUROLIFT II[R].AIAA 2007-4299.
[8]JOCHEN WILD,JOEL BREZILLON,OLIVIER AMOIGNON,et al.Advance high-lift design by numercal methods and wind tunnel verification within European project EOROLIFTII[R].AIAA 2007-4300.
[9]RUDNIK R.Stall behaviour of the EUROLIFT high lift configurations[R].AIAA 2008-836.
[10]HARALD QUIX,MATTHIAS SCHULZ,JüRGEN QUEST,et al.Low speed high lift validation tests within the European project EUROLIFT II[R].AIAA 2007-4298.
[11]YASUSHI ITO,MITSUHIRO MURAYAMA,KA-ZUOMI YAMAMOTO,et al.Efficient computational fluid dynamics evaluation of small-device locations with automatic local remeshing[J].AIAAJournal,2009 ,47(5):1270-1276.
[12]陳科甲,白俊強,朱軍.發(fā)動機短艙對翼身組合體跨音速氣動特性影響研究[J].航空計算技術(shù),2010,40(1):63-66.(CHEN Kejia,BAI Junqiang,ZHU Jun.Research on transonic aerodynamic performance impact of the engine nacelle[J].AeronauticalComputingTechnique,2010,40(1):63-66.)
[13]楊明智,袁先旭,謝昱飛,等.前體渦非對稱分離機理及前緣吹氣控制研究[J].空氣動力學(xué)學(xué)報,2009,27(2):186-192.(YANG Mingzhi,YUAN Xianxu,XIE Yufei,et al.Numerical research on the asymmetry mechanism of fore-body vortex and active control[J].ActaAerodynamicaSinica,2009,27(2):186-192.)
[14]MENTER F R.Zonal two-equation K-W turbulence model for aerodynamic flows[R].AIAA 1993-2906.
[15]SMITH AMO.Aerodynamics of high-lift airfoil systems.fluid dynamics of aircraft stalling[R].AGARD CP 102,November 1972,p.10-1-10-27.
[16]SMITH AMO.High-lift aerodynamics[J].JAircraft,1975,12(6):501-30.