左宏坤
(淮南師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計算科學(xué)系,安徽 淮南 232038)
一類帶有時滯非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性開關(guān)分析
左宏坤
(淮南師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計算科學(xué)系,安徽 淮南 232038)
針對一類帶有時滯的非線性系統(tǒng),通過對其平衡點處特征方程的分析,構(gòu)造相應(yīng)的李雅普諾夫函數(shù),獲得了平衡點處的穩(wěn)定性開關(guān)變化的判別準(zhǔn)則,并對開關(guān)值獲取的算法進(jìn)行了討論和分析。
穩(wěn)定性開關(guān);平衡點;李雅普諾夫函數(shù);數(shù)值解
對于一般的非線性動力系統(tǒng),我們通常是通過構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù),來分析平衡點處的穩(wěn)定性。但由于帶有時滯系統(tǒng)的復(fù)雜性,通常的李雅普諾夫函數(shù)構(gòu)造方法不是很適用,這里我們通過對其平衡點處特征方程的分析,再結(jié)合李雅普諾夫方法[1]和非線性系統(tǒng)的定性理論[2],得到了一類帶有時滯的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性變化的判定準(zhǔn)則,并獲得了穩(wěn)定性開關(guān)的算法,這里討論的系統(tǒng)具體如下:
這里的n*,u*為系統(tǒng)(1)的平衡點,下面對方程(2)的特征根進(jìn)行討論。
為了便于對方程(2)特征根的討論,將其轉(zhuǎn)化為
則由穩(wěn)定性理論可知道,iω(τ)是(4)的根,則 ω(τ)一定也為(7)的根,由此可以通過分析方程(7)來討論系統(tǒng)(1)的穩(wěn)定性,令 Ω?R+0,且Ω={τ│ω(τ)是(9)的正根},
下面我們通過引入判別準(zhǔn)則,來判斷開關(guān)點處穩(wěn)定性的變化。
此處 G(ω),F(xiàn)(ω)如前定義,當(dāng) δ±(τ)>0 時,iω(τ*)從左至右穿過虛軸,當(dāng) δ±(τ)<0 時,iω(τ*)從右至左穿過虛軸。
由以上分析可知:
(1)若 τ?Ω,則(7)無正根,即系統(tǒng)(1)無穩(wěn)定開關(guān)。
(2)若對?τ∈Ω,ω(τ)是(7)的正根,則由判別準(zhǔn)則分析可知,若 δ±(τ)>0,由穩(wěn)定過渡到不穩(wěn)定,若 δ±(τ)<0,則由不穩(wěn)定過渡到穩(wěn)定。
Sn(τ)是連續(xù)和可微的[3]。 則 Sn(τ)的零點就確定了系統(tǒng)開關(guān)的分布。但Sn(τ)=0一般無解析解,則可利用數(shù)學(xué)軟件進(jìn)行模擬。下面給出一組具體數(shù)據(jù)分析,這里為了討論方便,假設(shè):
利用數(shù)學(xué)軟件可得到S0(τ)=0的數(shù)值解,它們即為系統(tǒng)(1)的穩(wěn)定性開關(guān),再由判定準(zhǔn)則即可分析這些開關(guān)的變化,這里所提到的理論和方法同樣也可用于分析特征方程與K(τ)形式相似的非線性動力系統(tǒng),特別也適用于對系統(tǒng)的分岔理論研究。
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Stability switch of a special class dynamics of delay model
ZUO Hong-kun
In this paper,analyzing characteristic roots of linear variation equations with respect to the equilibrium by using lyapunov method,stability switches are attained and a numerical test is given for illustrating the main results.
stability switch; equilibrium;lyapunov function;numerical solution
O193
A
1009-9530(2012)03-0001-03
2012-02-17
安徽省高等學(xué)校青年科研資助基金(2005jq1139)
左宏坤(1976-),男,淮南師范學(xué)院數(shù)學(xué)與計算科學(xué)系講師,研究方向:非線性動力系統(tǒng)的分岔理論。