楊 偉,葉 茂,何 寧,段夢(mèng)蘭,劉 偉,王 懿
(1.海洋石油工程股份有限公司,天津300451;2.中國(guó)石油大學(xué)(北京)海洋油氣研究中心,北京102249) ①
我國(guó)南海深水區(qū)域蘊(yùn)藏著豐富的石油和天然氣資源,是我國(guó)深水開發(fā)的重點(diǎn)區(qū)域。目前,適用于深水海底管道鋪設(shè)的方法主要為S-Lay和J-Lay。由于S-Lay的鋪管特點(diǎn),使得管道在上彎段產(chǎn)生較大的塑性變形,為彌補(bǔ)該缺陷就需要相應(yīng)增大托管架和張緊器能力,從而限制了S-Lay的適用水深。J型海底管線鋪設(shè)法是一種將管線接近垂直的形態(tài)下放到海床上的管線鋪設(shè)方法。由于該鋪設(shè)方法所需的管線張力小、鋪設(shè)過程中管線懸掛長(zhǎng)度小、鋪設(shè)后管線殘余應(yīng)力小等優(yōu)點(diǎn),被認(rèn)為是深水和超深水管線鋪設(shè)的最適用方法[1-4]。典型的J型鋪設(shè)方法如圖1所示。
圖1 典型的J型鋪設(shè)方法
對(duì)于不同的J型鋪管船,J型鋪設(shè)系統(tǒng)組成不盡相同,典型的J型鋪設(shè)系統(tǒng)包括:J型鋪設(shè)塔、管段裝載裝置、管段對(duì)中站、焊接站、NDT(Non-Destructive Testing,無損檢測(cè))站、涂裝站、張緊器、管線夾持機(jī)構(gòu)、A&R絞車、管線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)今國(guó)際上先進(jìn)的J型鋪管船主要有Saipem 7000、DCV Balder等,其典型的J型鋪管系統(tǒng)如圖2~3所示。表1給出了這2艘船鋪管系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)對(duì)比[5-6]。
圖2 Saipem 7000鋪管船及其鋪設(shè)系統(tǒng)
圖3 DCV Balder鋪管船及其鋪設(shè)系統(tǒng)
表1 Saipem7000和DCV Balder J-Lay系統(tǒng)對(duì)比
本文將分別從鋪管設(shè)備、鋪設(shè)工藝、鋪設(shè)監(jiān)測(cè)3個(gè)方面對(duì)J型鋪管法進(jìn)行詳細(xì)介紹。
J型鋪設(shè)系統(tǒng)主要由管段水平傳輸系統(tǒng)、鋪設(shè)塔、張緊器、焊接站、對(duì)中器、角度調(diào)節(jié)器等設(shè)備組成。
管段的水平傳輸系統(tǒng)由多組V形滾輪組成,組件采用從動(dòng)/主動(dòng)滾輪的組合形式。組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到起重機(jī)或升降機(jī)把管段放到傳輸機(jī)上時(shí)的沖擊載荷;同時(shí)也應(yīng)考慮船的運(yùn)動(dòng)。每一個(gè)縱向傳送裝置的設(shè)計(jì)垂直載荷>200kN;管段移動(dòng)的最大速度為1.0m/s。
管線的J型鋪設(shè)由安裝在鋪管船上J型鋪設(shè)塔完成。大型的J型鋪管塔約100m高(例如Saipem 7000型船的塔高130m,DCV Balder型船的塔高101m),安裝位置也有不同,既可以安裝在船尾,也可以安裝在船中,還可以安裝在左舷或右舷的中間某一位置,具體視情況而定(如圖2~3所示)。為保證船體的穩(wěn)定,鋪管塔結(jié)構(gòu)設(shè)置為上部“桁架結(jié)構(gòu)”和下部“箱形結(jié)構(gòu)”,盡可能地減輕其質(zhì)量,降低垂心。此外,鋪管塔也可以采用由液壓缸支撐,通過調(diào)節(jié)液壓缸可以改變鋪管塔的高度。
張緊器是海底管道鋪設(shè)系統(tǒng)的核心部分之一。張緊器能起到固定管線的作用,使得鋪管塔上的焊接作業(yè)能正常進(jìn)行;張緊器還能控制管線張力,使得鋪管船在波動(dòng)或是風(fēng)浪的作用下,管線的張力能保持在允許值范圍內(nèi),避免管線超過許用應(yīng)力而破壞[7-8]。典型的張緊器如圖4所示。
圖4 履帶式張緊器
J型鋪設(shè)系統(tǒng)上采用旋轉(zhuǎn)焊接站(如圖5)完成管段的焊接作業(yè)。旋轉(zhuǎn)焊接站實(shí)際上是一個(gè)自動(dòng)的焊接工作站,所有的焊接設(shè)備和所消耗的焊料都被放到該工作站上。隨著圓盤旋轉(zhuǎn),焊點(diǎn)也跟著旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)均勻焊接。焊接圓盤完全有能力在垂直方向和水平方向運(yùn)行。預(yù)熱、焊接、無損檢測(cè)和涂料是在焊接站內(nèi)完成的。
圖5 旋轉(zhuǎn)焊接站
管道對(duì)中器分為外部對(duì)中器和內(nèi)部對(duì)中器(如圖6~7所示)。對(duì)中器用以實(shí)現(xiàn)管段之間的精確對(duì)中,保證焊接的質(zhì)量。
圖6 內(nèi)部對(duì)中器
圖7 外部對(duì)中器
J型鋪管塔一般并不是處于垂直位置,它與水平面之間的角度大小決定了鋪設(shè)管道的入水角度,而鋪管塔的角度由鋪設(shè)管徑和水深共同決定。使用鋪管塔角度調(diào)節(jié)器不僅能調(diào)節(jié)塔臺(tái)的角度,還能對(duì)塔臺(tái)起到一定的支撐作用,Saipem7000和DCV Balder分別采用卡孔式角度調(diào)節(jié)器和液壓缸式角度調(diào)節(jié)器2種,如圖2~3所示。
A&R 絞 車 (即 Abandonment &Recovery Winch)是鋪管船上的關(guān)鍵設(shè)備之一,主要用于鋪管過程中遭遇大風(fēng)浪無法進(jìn)行鋪管作業(yè)時(shí)的棄管,以及過后重新鋪管時(shí)的收管;也可用于其他拖曳和起重等輔助工作。隨著鋪管水深的增加,對(duì)A&R絞車的張力及儲(chǔ)纜能力也不斷增加[9-10]。
不同的鋪設(shè)系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的鋪設(shè)工藝稍有差異,常用的J型鋪設(shè)流程如圖8所示。
圖8 J型鋪設(shè)流程
在J型鋪設(shè)作業(yè)實(shí)施之前,應(yīng)對(duì)海床情況進(jìn)行探測(cè),以便找出一條能繞開崎嶇的海底地形,保證管線安全的鋪管路線。通過海床探測(cè)系統(tǒng)(例如,長(zhǎng)基線水下聲波定位系統(tǒng)、雙探頭多波束感應(yīng)器等)制作出海床的三維立體模型,以便選擇合理的鋪管路徑,并針對(duì)海床情況對(duì)路徑進(jìn)行必要的處理以盡量減少海管的自由懸跨。各種海床處理方法包括定位、礫石去除、挖泥、挖溝、犁、填石和開渠[11]。
海管鋪設(shè)前應(yīng)進(jìn)行管道的預(yù)制。海管在深海中處于高壓、高腐蝕的環(huán)境,同時(shí)在鋪設(shè)過程中承受著彎曲及較大的徑向壓力和軸向拉力的作用,因此在管線制作過程中應(yīng)嚴(yán)格控制管線的各種幾何尺寸。海管一般由鋼板卷曲焊接而成,其外層由混凝土及鋼筋網(wǎng)保護(hù)并加強(qiáng),金屬外層上加有瀝青砂膠涂層或者環(huán)氧涂層及犧牲陽極,當(dāng)管道傳輸腐蝕性流體時(shí),同樣金屬內(nèi)壁上加有防腐涂層。海底管道結(jié)構(gòu)如圖9所示。
圖9 海底管道結(jié)構(gòu)形式
在管道加工完以后,每根管道都必須有特定的編號(hào),指定放在管線存儲(chǔ)區(qū)域的特定位置。鋪管作業(yè)時(shí)管段將通過起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到管線補(bǔ)給船上,并由其運(yùn)輸?shù)戒伖艽?。補(bǔ)給船??康戒伖艽螅芫€將由鋪管船上的吊機(jī)起吊,轉(zhuǎn)運(yùn)到鋪管船上的存儲(chǔ)區(qū)域。
在起始鋪設(shè)之前,應(yīng)根據(jù)鋪設(shè)管徑、水深等因素對(duì)鋪設(shè)塔角度進(jìn)行調(diào)節(jié),以滿足鋪管角度要求。由于J型鋪設(shè)塔中只有1~2個(gè)工作站,嚴(yán)重影響鋪設(shè)速度,因此預(yù)先將多段雙節(jié)點(diǎn)管段在加工場(chǎng)地連接成4或6節(jié)點(diǎn)管段后再進(jìn)入J型鋪設(shè)系統(tǒng)[12]。該多節(jié)點(diǎn)管段由駁船吊運(yùn)至甲板上的堆管區(qū)域進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí),鋪管船上的吊運(yùn)小車不斷地將待鋪設(shè)的管段吊運(yùn)至坡口站進(jìn)行管線端部的清潔、預(yù)熱及坡口處理,并嚴(yán)格控制坡口形式及尺寸。處理完的第1根管段通過水平傳輸系統(tǒng)及裝載臂向J型鋪設(shè)塔上傳遞。該過程如圖10~11所示。
圖10 管線開坡口過程
圖11 裝載臂傳輸過程
管段在裝載臂的轉(zhuǎn)動(dòng)下到達(dá)垂直位置以后,鋪設(shè)塔上的傳送臂會(huì)從塔臺(tái)上部下移至底部,精確定位后,傳送臂夾具夾持住待鋪管段,裝載臂松開管段并恢復(fù)水平位置。傳送臂夾住管段上行至塔臺(tái)終端停止,準(zhǔn)備由轉(zhuǎn)動(dòng)軸接收管段。轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過夾具接收管段后,將其旋轉(zhuǎn)到流水線的中央,在管線外部對(duì)中器夾持下下放管段到旋轉(zhuǎn)焊接站。
管段進(jìn)入焊接站后,采用內(nèi)部對(duì)中器與已存在管段對(duì)中。對(duì)中完成后,2根管段通過全自動(dòng)焊接站完成打底焊、填充焊、蓋面焊等,焊接在一起。焊接完成后,管段通過履帶式張緊器下放,此時(shí)管線的重力由張緊器承受。
當(dāng)管段的焊接節(jié)點(diǎn)到達(dá)位于張緊器下端的檢測(cè)工作站之后,將采用 AUT(Automatic Ultrasanic Testing,全自動(dòng)超聲波檢測(cè))對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行相應(yīng)記錄。如果管道焊接存在缺陷,需要立即進(jìn)行修復(fù),在修復(fù)完成后再次進(jìn)行檢測(cè)以確保管道焊接無缺陷。
在焊接和NDT完成并復(fù)核后,管段被繼續(xù)下放到涂裝站以完成涂裝作業(yè)。在涂裝站內(nèi)將對(duì)管線進(jìn)行清潔、預(yù)熱、涂層、安裝套筒、注入粘合劑等操作。涂裝的主要作用是防止管線節(jié)點(diǎn)連接處被海水腐蝕,保證管線的耐久性及安全性。涂裝過程如圖12所示。
圖12 管道節(jié)點(diǎn)涂裝過程
管線在鋪設(shè)過程中應(yīng)由管線記錄人員檢查并記錄管道長(zhǎng)度、外徑、壁厚和涂層狀況。一旦管節(jié)點(diǎn)下放入水,管道跟蹤是能找回節(jié)點(diǎn)信息的唯一方法。
在下放第1根管段之后,需要在管段的底端安裝起始PLET,該過程為J型起始鋪設(shè)。深水區(qū)域管線起始鋪設(shè)與淺水區(qū)域起始鋪設(shè)不同,深水起始鋪設(shè)采用吸力錨代替起始錨作為起始纜的固定點(diǎn),PLET通過起始纜與吸力錨連接,從而達(dá)到固定PLET的作用。起始過程如圖13。
1) 安裝起始吸力錨。
2) 張緊器向上提升管段,并且只用上部的張緊器夾住管線,下部的張緊器張開給PLET提供足夠的空間,并在底部管線端頭焊接上法蘭,并對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)及涂裝處理。
3) 在吊機(jī)的輔助下將PLET放在管線下面,安裝彎曲控制器和陽極,使PLET上部和管線端部的法蘭相連接,PLET另一端連接A&R纜繩。
4) 張緊器向下下放管段,同時(shí)下放PLET和浮筒。
5) 連接后續(xù)管段,持續(xù)下放PLET及浮筒,直到浮筒下放過飛濺區(qū)。
6) 當(dāng)管段上焊接了3個(gè)管段時(shí),重新調(diào)整推進(jìn)器,并將鋪管船調(diào)整到正常鋪管模式。
7) 下放PLET直到接近海床。
8) 利用纜繩將PLET拉至水平狀態(tài)。
9) 打開PLET的基座,準(zhǔn)備PLET著陸。
10) PLET降落至指定位置,初步檢查PLET的位置、朝向等。
11) 將PLET與吸力錨連接。
圖13 起始PLET下放過程
在起始安裝時(shí),吸力錨及PLET上均應(yīng)安裝應(yīng)答器,以便確定安裝后的位置,當(dāng)確定安裝坐標(biāo)后可將應(yīng)答器移除。
在PLET下放到海床上之后,鋪管作業(yè)即進(jìn)入正常鋪設(shè)階段。在該作業(yè)階段,海底管道在鋪管船的作業(yè)線上被一根一根地焊接起來,然后通過向前移動(dòng)鋪管船將海管鋪設(shè)到海底。此過程中重復(fù)完成管線的運(yùn)輸、提升、焊接、檢驗(yàn)、涂裝過程。在鋪管作業(yè)期間,張緊器的上下履帶夾住管道并通過其自動(dòng)控制系統(tǒng)向鋪設(shè)中的管道提供一個(gè)恒定的張力,保證管道安全地鋪至海底。鋪設(shè)過程中,每根管段的信息(例如焊接點(diǎn)號(hào)、管段號(hào)、爐號(hào)、長(zhǎng)度、焊工號(hào)、NDT結(jié)果、返修長(zhǎng)度及返修時(shí)間等)均被一一記錄以備后期檢查。
此外在正常鋪設(shè)階段,對(duì)于可能產(chǎn)生渦激振動(dòng)的區(qū)域,為了提高管線的使用壽命,防止疲勞破壞,應(yīng)對(duì)該區(qū)域管段安裝渦激振動(dòng)抑制裝置。典型的渦激振動(dòng)抑制裝置如圖14所示。
圖14 渦激振動(dòng)抑制裝置
在正常鋪設(shè)階段,由于管線在海面處張力較大且相應(yīng)的外部壓力較小,隨著管線向下的延伸壓力增加,張力減小,使得管線在垂彎段有較大的外部壓力和彎曲。為防止管線發(fā)生屈曲應(yīng)在管線中安裝止屈器。
J型鋪管作業(yè)完成后,要進(jìn)行終止鋪管作業(yè)。終止鋪設(shè)過程主要是一個(gè)棄管作業(yè)過程,即在管線端部安裝A&R拖拉頭并采用A&R絞車,將海管下放到海床的過程,其中大部分工作在焊接站中完成。該過程主要包括:焊接棄管封頭;連接A&R頭和棄管標(biāo)識(shí)浮筒;連接棄管標(biāo)識(shí)浮筒和棄管封頭;管線張力由張緊器逐步轉(zhuǎn)移到A&R纜繩;下放海管至海床;ROV解除A&R絞車的纜繩和棄管標(biāo)識(shí)浮筒的連接,并回收A&R纜繩。
在海底管道正常鋪設(shè)期間,當(dāng)因惡劣天氣或其他原因而不得不中止鋪管作業(yè)時(shí),需要進(jìn)行棄管作業(yè)(如圖15所示),棄管作業(yè)的方法和程序與終止鋪設(shè)的作業(yè)內(nèi)容相同。當(dāng)天氣具備繼續(xù)鋪管作業(yè)條件時(shí),鋪管船重新就位,開始管道回收作業(yè),以便繼續(xù)進(jìn)行鋪管作業(yè)。管道回收作業(yè)實(shí)際上是棄管作業(yè)的逆過程,具體流程如下:
1) 鋪管船在定位系統(tǒng)引導(dǎo)下靠近管端就位。
2) A&R絞車下放纜繩,在ROV觀測(cè)及輔助下,纜繩連接器鉤頭鉤住管端浮筒上的環(huán)形扣。
3) 啟動(dòng)A&R絞車,保持一定的張力,向船艉方向移船,回收海底管道。
4) 管道拖拉頭通過張緊器到達(dá)一站后,啟動(dòng)張緊器,夾住海底管道。
5) 進(jìn)行張力轉(zhuǎn)換,以張緊器代替A&R絞車向管道提供張力,釋放A&R絞車,然后回收A&R絞車?yán)|繩。
6) 切割封頭,打磨坡口,重新開始正常鋪設(shè)作業(yè)。
圖15 棄管作業(yè)示意
J型鋪設(shè)時(shí)管線受到重力、波浪力、海流作用以及上部附體的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的載荷,因此要對(duì)整個(gè)管線鋪設(shè)過程進(jìn)行監(jiān)測(cè),以保證鋪管過程沿預(yù)定路徑順利進(jìn)行并確定管線的位置、應(yīng)力等條件。監(jiān)測(cè)過程由專門的監(jiān)測(cè)設(shè)備完成,監(jiān)測(cè)傳感器可以安裝在水下機(jī)器人上,通過絞車下放到既定位置對(duì)管道的應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),如圖16所示。
圖16 鋪管監(jiān)測(cè)過程
鋪管監(jiān)測(cè)內(nèi)容主要包括:
1) 海洋環(huán)境監(jiān)測(cè) 用以監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境中的風(fēng)、浪、流等環(huán)境情況,避免惡劣天氣對(duì)鋪管作業(yè)的影響。
2) 動(dòng)力定位監(jiān)測(cè) 用于監(jiān)測(cè)鋪管船的橫搖、縱搖、垂蕩以及3個(gè)方向的轉(zhuǎn)角,并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到動(dòng)力定位系統(tǒng),以便調(diào)整鋪管船姿態(tài),保證鋪管形態(tài)及管線路徑。
3) 托管架上管線張力及偏離角監(jiān)測(cè) 用以監(jiān)測(cè)管線入水前的張力及管線入水傾角。
4) 管線觸地點(diǎn)載荷及形態(tài)監(jiān)測(cè) 防止管線觸地點(diǎn)處發(fā)生疲勞,扭曲等破壞。
5) 管線渦激振動(dòng)及疲勞監(jiān)測(cè) 用以校正渦激振動(dòng)和疲勞預(yù)測(cè)結(jié)果,改進(jìn)管線VIV和疲勞設(shè)計(jì)方法,保證管線的正常運(yùn)行,其包括管線形態(tài)監(jiān)測(cè)及關(guān)鍵部位的疲勞監(jiān)測(cè)。
6) 管線局部屈曲監(jiān)測(cè) 該監(jiān)測(cè)過程由安裝在管線中的爬行器完成,用以監(jiān)測(cè)管線中的屈曲,以便及時(shí)對(duì)屈曲管段進(jìn)行修復(fù)。
海底管道是海上油氣生產(chǎn)及運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分,J型鋪設(shè)方法是深水海底管道鋪設(shè)的最有效方法。隨著我國(guó)深水油氣開發(fā)的不斷發(fā)展,迫切需要一套自主的J型海底管道鋪設(shè)系統(tǒng)和鋪設(shè)方法。本文在介紹了J型鋪設(shè)方法及其系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上,對(duì)J型鋪設(shè)工藝進(jìn)行了深入研究,為今后J型鋪設(shè)系統(tǒng)的研究提供了參考。
J型鋪設(shè)系統(tǒng)十分復(fù)雜,其關(guān)鍵技術(shù)及裝備被國(guó)外幾家大型公司壟斷。我國(guó)雖然對(duì)J型鋪設(shè)方法進(jìn)行了部分研究,但仍處于起步階段,急需借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn),對(duì)J型鋪設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行深入的系統(tǒng)研究,為我國(guó)深水海洋開發(fā)提供保障。
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