周 凱,李連波,許 威,彭 宇,武 明,陳金儀
(1.海洋石油工程股份有限公司,天津300451;2.甘肅藍(lán)科石化高新裝備股份有限公司,蘭州730070) ①
水下焊接[1-3]主要用于修復(fù)水下結(jié)構(gòu)物、管道等。目前水下焊接可分為濕法焊接、局部干法焊接及干法焊接。由于局部干法焊接方法高效、設(shè)備及操作簡(jiǎn)易,是目前水下焊接研究的重點(diǎn)方向之一。陸上用半自動(dòng)焊槍無(wú)法直接在水下使用,需要對(duì)焊槍進(jìn)行改造,方法是外部加微型排水罩。水下焊槍的微型排水罩主要作用是通過(guò)向排水罩內(nèi)輸送CO2保護(hù)氣,確保焊件表面形成一定的干燥區(qū)域,從而保證焊接在CO2保護(hù)氣形成的干燥環(huán)境中進(jìn)行。潛水員可從排水罩頂部觀察焊接過(guò)程,進(jìn)行操作。由于焊材采用的是藥芯焊絲,會(huì)產(chǎn)生焊接煙塵,如果排水罩前端的焊接煙塵回流至排水罩腔內(nèi),將會(huì)影響潛水員視線,從而影響焊接質(zhì)量。因此,微型排水罩必須保證吹入的CO2保護(hù)氣不會(huì)造成焊接煙塵的回流。本文重點(diǎn)對(duì)水下焊槍的微型排水罩進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并利用流體力學(xué)仿真軟件對(duì)容器內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行模擬分析,根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使其結(jié)構(gòu)更好地滿足工程要求。
本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選取合適的排水罩進(jìn)氣口位置、數(shù)量和進(jìn)氣角度;排水罩的外部形狀并不是制約排水罩出口處氣體沒(méi)有回流的關(guān)鍵因素(經(jīng)計(jì)算,方錐形內(nèi)的流場(chǎng)趨勢(shì)同回轉(zhuǎn)類(lèi)殼體一致),因此排水罩可依據(jù)壓力容器的承壓特點(diǎn),采用耐壓的回轉(zhuǎn)類(lèi)殼體。
水下焊槍微型排水罩進(jìn)氣口位置選取的不同,將對(duì)其內(nèi)部流場(chǎng)分布產(chǎn)生較大影響。進(jìn)口位置可選擇在排水罩的上部。
1) 切向進(jìn)口 當(dāng)進(jìn)氣口為切向進(jìn)入時(shí),根據(jù)旋風(fēng)分離的理論,氣體將在內(nèi)部的中間位置產(chǎn)生向上部回流的流場(chǎng),其余部分向下流出排水罩,因此切向進(jìn)口是不能滿足要求的。
2) 徑向進(jìn)口 當(dāng)進(jìn)氣口徑向進(jìn)入時(shí),產(chǎn)生的回流比切向進(jìn)口小很多,同時(shí)再通過(guò)調(diào)整進(jìn)氣口的個(gè)數(shù)、方位和角度來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)。如果是多個(gè)進(jìn)氣口,應(yīng)盡量采用對(duì)稱(chēng)布置的形式。
單進(jìn)氣口通過(guò)流體力學(xué)仿真模擬,在排水罩的出口處有部分氣體回流,不能滿足要求。因此需要在其對(duì)稱(chēng)方向增加1個(gè)進(jìn)氣口,以防止流場(chǎng)內(nèi)氣體回流的情況。超過(guò)2個(gè)進(jìn)口將增加建造費(fèi)用和復(fù)雜程度,不宜采用。
雙徑向方向進(jìn)氣口的流場(chǎng)并不是最佳流場(chǎng),需要在豎直面內(nèi)對(duì)進(jìn)氣口向下有1個(gè)傾角,這樣使氣體在出口處更容易流出。根據(jù)鋼制壓力容器GB150中等面積法對(duì)開(kāi)孔的要求,當(dāng)在殼體上開(kāi)橢圓形或長(zhǎng)圓形孔時(shí),孔的長(zhǎng)徑與短徑之比應(yīng)≤2.0[4],即進(jìn)氣口同水平方向的夾角應(yīng)在0°~60°之間。由于設(shè)計(jì)的主要目的是保證排水罩內(nèi)氣體向下流動(dòng),容器內(nèi)流動(dòng)應(yīng)盡量穩(wěn)定,減少出口處擾動(dòng)。同時(shí),考慮流動(dòng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求[5],進(jìn)氣口同水平方向的最優(yōu)夾角范圍還應(yīng)進(jìn)一步優(yōu)化。
水下焊槍微型排水罩結(jié)構(gòu)如圖1所示,氣體進(jìn)口中心線距頂面20mm,入口內(nèi)徑10mm,入口水平向下傾角40°,入口壓力0.62MPa,出口壓力0.6 MPa,入口總流量25L/min。
圖1 水下焊槍的微型排水罩結(jié)構(gòu)
水下焊槍微型排水罩幾何模型根據(jù)其AUTOCAD圖紙,在GAMBIT軟件中建立三維幾何模型,并做網(wǎng)格劃分處理。為更精確地模擬氣體在容器內(nèi)的流動(dòng)情況,本文采用三維模型。采用Tet/Hybrid四面體混合單元,單元類(lèi)型TGrid[6]。三維模型網(wǎng)格劃分如圖2所示。
圖2 三維模型網(wǎng)格劃分
仿真模擬利用流體仿真計(jì)算軟件FLUENT,主要設(shè)置如下:
1) 求解器 認(rèn)為流場(chǎng)在一定時(shí)間后達(dá)到穩(wěn)定,求解穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)。求解器采用Segregated,隱式求解[7]。
2) 流體模型 本次流體為氣體,湍流流動(dòng),采用工程中比較常用的Reynolds平均法中的渦粘模型,可 選 擇 Spalar-Almaras 方 程 或 k-epsilion 方程[8-9]。通過(guò)試算,Spalar-Almaras方程迭代收斂次數(shù)比k-epsilion方程少1/2,并且兩者計(jì)算結(jié)果基本一致。因此計(jì)算模型選擇Spalar-Almaras模型。
3) 邊界條件 入口邊界條件:pressure inlet;出口邊界條件:pressure outlet。
采用以上仿真模型重點(diǎn)對(duì)排水罩內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行仿真分析,分析結(jié)果如圖3~5所示。圖3為單入口和雙入口內(nèi)部流場(chǎng)情況,本次模型入口角度選擇40°。圖3可見(jiàn):當(dāng)選擇入口夾角角度較小時(shí),容易造成氣流對(duì)沖,擾動(dòng)較大;當(dāng)選擇入口夾角角度較大且接近60°時(shí),相對(duì)制造難度加大,并且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度沒(méi)有小角度的好,因此入口夾角易在30°~50°之間,本次設(shè)計(jì)選擇40°。在出口段,流動(dòng)已基本穩(wěn)定,擾動(dòng)較小。
圖3 排水罩流場(chǎng)
圖4 排水罩底部出口z方向流速
由圖4a可見(jiàn):排水罩底部有部分氣體回流,底部z方向速度部分為正(即為向上流動(dòng)),特別在x軸上靠近入口位置氣體向上流動(dòng)最為明顯。因此不宜采用單入口進(jìn)氣方案,該方案不能滿足設(shè)計(jì)要求。由圖4b可見(jiàn):底部z方向的速度皆為負(fù)值(即為向下流動(dòng)),沒(méi)有發(fā)生回流,且在出口段流動(dòng)已經(jīng)趨于穩(wěn)定,符合設(shè)計(jì)要求。
圖5 雙入口豎直剖面流速
由圖5可見(jiàn):氣室的上部流速要比氣室的底部流速快很多。下部流體流動(dòng)比較穩(wěn)定,擾動(dòng)較小,完全符合排水罩設(shè)計(jì)要求,因此雙進(jìn)氣口模型滿足設(shè)計(jì)要求。
針對(duì)水下焊槍微型排水罩的設(shè)計(jì)要求,本文在充分考慮容器強(qiáng)度設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的前提下,重點(diǎn)對(duì)水下焊槍的微型排水罩進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要包括進(jìn)氣口的位置、數(shù)量和進(jìn)氣角度的選取,并采用流體力學(xué)仿真分析的方法對(duì)不同設(shè)計(jì)參數(shù)情況下容器內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行了模擬分析。結(jié)果表明:水下焊槍微型排水罩宜采用雙向進(jìn)氣口,并且進(jìn)氣口向下要有傾角,傾角在30°~50°之間時(shí)能夠達(dá)到較好效果,滿足工程需要。
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