潘正洋,何建坤,盧雙疆
(1.中國(guó)科學(xué)院青藏高原研究所 大陸碰撞與高原隆升重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100101;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049)
全球定位系統(tǒng)(GPS)利用24顆繞地衛(wèi)星進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的測(cè)定地面點(diǎn)位,以地面GPS固定站點(diǎn)之間的位置及其基線(xiàn)長(zhǎng)度隨時(shí)間變化來(lái)測(cè)定局部地區(qū)以及全球地殼的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。GPS觀(guān)測(cè)信息豐富,全球覆蓋面廣,具有高精度、全天候、全球性、實(shí)時(shí)性的特點(diǎn),為得到高時(shí)空分辨率地殼形變的可靠結(jié)果提供了保證[1-2]。高精度GPS的相對(duì)定位已經(jīng)達(dá)到上千千米長(zhǎng)基線(xiàn)的觀(guān)測(cè)中誤差可達(dá)毫米級(jí)精度的水平,這樣的精度足以檢測(cè)出地殼運(yùn)動(dòng)與構(gòu)造變形的細(xì)微變化[3-7]。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者先后在帕米爾地區(qū)展開(kāi)了一系列的GPS觀(guān)測(cè)及其研究。王琪等針對(duì)天山及塔里木地區(qū),在1992~1999年間多次利用GPS測(cè)量直接觀(guān)測(cè)到跨天山西段(76°E)每年約20mm的地殼快速縮短率及天山東段(87°E)每年約4mm的匯聚變形率[8-9]。楊少敏等利用在1992~2006年間天山境內(nèi)外地區(qū)近400個(gè)測(cè)站的GPS觀(guān)測(cè),獲取了天山現(xiàn)今地殼運(yùn)動(dòng)速度場(chǎng)[10-11]。牛之俊等利用天山境內(nèi)外地區(qū)在1992~2005年382個(gè)GPS測(cè)站的原始觀(guān)測(cè)資料計(jì)算了天山地區(qū)現(xiàn)今地殼運(yùn)動(dòng)速率,并得出天山的匯聚速率由西向東逐步減小的結(jié)論[12]。Reigber等于1994~1998年間沿著塔吉克盆地北邊和東邊、北帕米爾高原、塔里木盆地到費(fèi)爾干納盆地及其南天山到哈薩克地臺(tái),布置了92個(gè)GPS觀(guān)測(cè)臺(tái)站(CATS),得到北天山匯聚速率為每年(12±3)mm,北北西向到東東南向縮短速率為每年(23±3)mm[13]。Banerjee等在喜馬拉雅西北地區(qū)主沖斷帶MFT布設(shè)了26個(gè)GPS臺(tái)站,測(cè)得喀喇昆侖西北部的滑動(dòng)速率為每年(11±4)mm,并且得出青藏高原南部區(qū)域呈東西向伸展,西北部喜馬拉雅區(qū)域相對(duì)于南加帕爾巴特向西運(yùn)動(dòng)[14]。Mohadjer等在30°N~44°N和60°E~76°E區(qū)域布置了一系列的GPS站點(diǎn),得到阿萊—南天山的匯聚速率為每年(12±2)mm,恰曼—伽德茲—庫(kù)納斷裂帶滑動(dòng)速率為每年(18±1)mm,達(dá)瓦孜—卡拉庫(kù)爾斷裂帶為每年(11±2)mm,塔拉斯—費(fèi)爾干納斷裂帶匯聚速率小于每年2mm[15]。Zubovich等于1994~2003年間在中亞地區(qū)布置了144個(gè)連續(xù)GPS觀(guān)測(cè)點(diǎn)和400個(gè)左右流動(dòng)GPS觀(guān)測(cè)點(diǎn),得到塔里木盆地相對(duì)于歐亞板塊的匯聚速率為每年(20±2)mm;GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)合地質(zhì)數(shù)據(jù)顯示,帕米爾北緣俯沖到阿萊谷地至少需要速率為每年10mm,最大達(dá)每年15mm,塔拉斯—費(fèi)爾干納斷裂帶現(xiàn)今滑動(dòng)的最大速率為每年2mm[16]。
這些GPS觀(guān)測(cè)點(diǎn)主要分布在帕米爾高原西南側(cè)及其東北側(cè)天山附近,在喀喇昆侖斷裂地區(qū)及其阿里盆地地區(qū)的GPS觀(guān)測(cè)點(diǎn)非常稀少。筆者通過(guò)對(duì)帕米爾地區(qū)GPS測(cè)點(diǎn)進(jìn)行合理設(shè)置及補(bǔ)充,分別在南北向及其東西向布置了2條剖面進(jìn)行觀(guān)測(cè),認(rèn)識(shí)青藏高原的形成過(guò)程和大陸動(dòng)力學(xué)理論,探討巖石圈變形的行為方式。
新生代以來(lái),印度板塊與歐亞大陸碰撞和持續(xù)匯聚作用在中亞地區(qū)造成了強(qiáng)烈的陸內(nèi)形變,引起帕米爾高原大幅度向北推移旋轉(zhuǎn)以及西昆侖山、天山等古老造山帶的復(fù)活,使帕米爾及其鄰區(qū)成為大陸內(nèi)部構(gòu)造運(yùn)動(dòng)十分強(qiáng)烈的地區(qū)[17-18]。
在整個(gè)青藏高原及其附近地區(qū)的GPS速率圖上,可以明顯看出帕米爾地區(qū)的GPS觀(guān)測(cè)相對(duì)不足(圖1)。現(xiàn)有這些GPS觀(guān)測(cè)資料難以約束帕米爾高原一些大型斷裂的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征,為了更加緊密具體地得到帕米爾地區(qū)一些主要斷裂的滑動(dòng)速率,更好地約束整個(gè)青藏高原及其帕米爾活動(dòng)區(qū)域的應(yīng)變場(chǎng)[11,19],筆者在前人工作基礎(chǔ)上,于2011年7月在該地區(qū)進(jìn)行了首次觀(guān)測(cè),并取得了一些結(jié)果(圖2)。
本期GPS測(cè)點(diǎn)位于帕米爾高原區(qū)域(36°N~42°N、68°E~78°E),南邊剖面從塔吉克盆地東北部到塔里木盆地西側(cè),西邊剖面從費(fèi)爾干納盆地到帕米爾構(gòu)造結(jié)內(nèi)弧。野外選取無(wú)遮擋的出露基巖布設(shè)GPS測(cè)點(diǎn),采用Trimble NetRs接收機(jī)和Zephry天線(xiàn)的GPS觀(guān)測(cè)設(shè)備,設(shè)置采樣率為30s,每個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行了不低于36h的連續(xù)觀(guān)測(cè)。
本研究采用GAMIT/GLOBK軟件(10.40版)對(duì)首期GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。GAMIT/GLOBK軟件是一種綜合性GPS精密分析軟件,由美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)、哈佛大學(xué)天體物理研究中心(CFA)和斯克里普斯海洋研究所(SIO)共同開(kāi)發(fā)和維護(hù),可用來(lái)解算地面觀(guān)測(cè)站的相對(duì)位置和衛(wèi)星軌道及其他參數(shù)的數(shù)據(jù)處理。
圖1 青藏高原GPS速率分布Fig.1 Distribution of GPS Rates in Tibetan Plateau
圖2 帕米爾地區(qū)主要GPS測(cè)點(diǎn)分布Fig.2 Distribution of GPS Sites in Pamirs Plateau
首期GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)處理主要分為2步進(jìn)行:①利用GAMIT軟件進(jìn)行單天解解算,估計(jì)站位置、衛(wèi)星軌道參數(shù)等;②利用GLOBK軟件獲得時(shí)間序列檢驗(yàn)坐標(biāo)的一致性?;€(xiàn)處理時(shí),選擇周?chē)腎GS(International GNSS Service)站與自己剖面測(cè)量的數(shù)據(jù)一起解算。解算時(shí),主要考慮如下因素及其相關(guān)設(shè)置[20-24]:①電離層折射影響用LC觀(guān)測(cè)值消除;②使用8個(gè)IGS站(BJFS,BRAO,HYDE,IRKT,POL2,KUNM,SELE,TASH)數(shù)據(jù)作為參考站約束;③使用來(lái)自IGS的精密衛(wèi)星軌道和地球定向參數(shù);④同時(shí)估計(jì)衛(wèi)星軌道誤差和測(cè)站坐標(biāo),即松弛IGS軌道;⑤截止高度角為15°,歷元間隔為30 s;⑥對(duì)流層折射根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)大氣模型用薩斯坦莫寧(Saastamoinen)模型改正;⑦衛(wèi)星鐘差的模型改正(用廣播星歷中的鐘差參數(shù));⑧接收機(jī)鐘差的模型改正(用根據(jù)偽距觀(guān)測(cè)值計(jì)算出的鐘差);⑨衛(wèi)星和接收機(jī)天線(xiàn)相位中心改正,衛(wèi)星與接收機(jī)天線(xiàn)L1、L2相位中心偏差采用GAMIT軟件的設(shè)定值;⑩測(cè)站位置的潮汐改正以及光壓模型BERNE(與SIO的全球解一致)。IGS跟蹤站(NER測(cè)站)坐標(biāo)約束為0.005、0.005、0.010m;GPS監(jiān)測(cè)站(NER測(cè)站)坐標(biāo)約束為9.999、9.999、9.999m。
在完成基線(xiàn)計(jì)算之后,進(jìn)行GLOBK平差計(jì)算。計(jì)算中,采用ITRF08框架作為網(wǎng)平差的基礎(chǔ),主要約束為:①I(mǎi)GS核心站約束,共采用44個(gè)測(cè)站,每站坐標(biāo)的約束為0.003、0.003、0.010m;②軌道約束,與SIO的全球解H文件聯(lián)合求解,放松軌道至20m。
利用GAMIT解算時(shí),首先需要建立工程目錄(project),然后準(zhǔn)備 GPS數(shù)據(jù)文件(rinex文件),導(dǎo)航文件(n文件)和星歷文件(sp3文件),接下來(lái)更新表文件(tables),并建立表文件目錄與該工程的連接,最后編輯控制文件包括處理控制文件(process.defaults)、站處理控制文件(site.defaults)、時(shí)段控制表(sestbl.)、站控制表(sittbl.)、站信息文件(station.info)和站坐標(biāo)文件(lfile.)及其準(zhǔn)備參考框架文件(itrf08.a(chǎn)pr),準(zhǔn)備工作完成之后,即可運(yùn)行GAMIT的批處理命令進(jìn)行解算。在解算過(guò)程中,GAMIT通過(guò)makexp和makex準(zhǔn)備數(shù)據(jù),用fixdrv模塊生成批處理文件,用arc模塊進(jìn)行衛(wèi)星軌道積分,用model模塊計(jì)算觀(guān)測(cè)值殘差和偏導(dǎo)數(shù),用autcln模塊自動(dòng)編輯數(shù)據(jù),最后用solve模塊進(jìn)行最小二乘分析計(jì)算參數(shù)。
利用GLOBK解算時(shí),首先須將GAMIT的松弛解H文件由ASCII格式轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式,然后準(zhǔn)備好先驗(yàn)坐標(biāo)文件、地球極移文件、計(jì)算控制文件等,利用glred和glorg以批處理形式進(jìn)行解算。
GAMIT計(jì)算得到的單天解標(biāo)準(zhǔn)化均方差(normalized rms,NRMS)是衡量單天解質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。據(jù)國(guó)內(nèi)外GPS數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn),NRMS值一般應(yīng)小于0.3mm,若標(biāo)準(zhǔn)化均方差太大,則說(shuō)明處理過(guò)程中周跳可能沒(méi)有完全得到修正。本研究數(shù)據(jù)時(shí)間范圍為2011年年積日為第199天至第228天,檢查q文件后,處理30d數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化均方差基本符合解算要求[25-28](表1)。
表1 單天解標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差值Tab.1 NRMS of Day Solutions
在GAMIT得到單天解后,可以得到衛(wèi)星與測(cè)站的單程均方根殘差,該指數(shù)可以在單天解總結(jié)文件(sh_gamit_ddd.summary)中查看,并且在用sh_make_sky_gifs或者批處理命令進(jìn)行批處理生成每個(gè)測(cè)站的天空?qǐng)D時(shí),對(duì)均方根殘差有一個(gè)直觀(guān)的可視化呈現(xiàn)(圖3)。其中,0°對(duì)應(yīng)子午線(xiàn)。
另外,在評(píng)價(jià)GAMIT解算過(guò)程中,可以從GAMIT預(yù)處理結(jié)算中LC相位殘差得到站點(diǎn)的矯正模型,并且得到一些高度角與殘差的關(guān)系,以KHUF測(cè)站為例,均方殘差為4.88mm,基本符合測(cè)站的要求(圖4、5)。
圖3 KHUF測(cè)站點(diǎn)在第210天的天空?qǐng)DFig.3 Sky Plots of Day 210at Site KHUF
圖4 KHUF測(cè)站的高度角與均方根殘差的關(guān)系Fig.4 Relationship Between Elevation Angle and RootMean Square Residual at Site KHUF
在用GLOBK結(jié)算時(shí),也可以對(duì)站點(diǎn)的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,檢驗(yàn)GAMIT處理結(jié)果,用gdl文件及其GMT進(jìn)行畫(huà)圖處理。圖6左邊縱軸表示GPS站點(diǎn)名稱(chēng),右邊縱軸表示站點(diǎn)個(gè)數(shù),方形代表單天解的個(gè)數(shù)(即每個(gè)站點(diǎn)的觀(guān)測(cè)時(shí)段,一天對(duì)應(yīng)一個(gè)觀(guān)測(cè)文件)。
利用GLOBK軟件對(duì)觀(guān)測(cè)期間各測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位重復(fù)性進(jìn)行計(jì)算,并得到每個(gè)測(cè)點(diǎn)的時(shí)間序列,結(jié)果顯示測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位重復(fù)性北向分量精度在3mm以?xún)?nèi),東向分量在3mm以?xún)?nèi),垂向分量在6mm以?xún)?nèi)。選取觀(guān)測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)的DASH站點(diǎn)為代表,從中可以看出,該站點(diǎn)水平方向北向分量精度為1.04mm,東向分量為1.01mm,垂向分量為4.41mm。這體現(xiàn)了該站點(diǎn)在水平方向具有很好的重復(fù)精度(圖7)。
圖5 KHUF測(cè)點(diǎn)模型Fig.5 Model of Site KHUF
圖6 站點(diǎn)文件信息統(tǒng)計(jì)分布Fig.6 Distribution of File Information of Sites
圖7 測(cè)點(diǎn)DASH的時(shí)間序列分布Fig.7 Distribution of Temporal Series of Site DASH
多天解利用GLOBK軟件對(duì)觀(guān)測(cè)期間所有測(cè)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合解算,并將結(jié)果歸算到ITRF08參考框架下[29-34]。多天整體解利用 GAMIT 軟件30d(年積日為第199天至第228天)的處理結(jié)果H文件,結(jié)合SIO的全球解H文件,并且將30d的單天解進(jìn)行合并,生成合并解GLX文件,利用全球stab_site文件及其core_site文件聯(lián)合itrf08.a(chǎn)pr文件,將其結(jié)果歸算到ITRF08參考框架中,再用GLOBK命令作綜合處理,通過(guò)平差計(jì)算得到最終點(diǎn)位和基線(xiàn)結(jié)果,結(jié)果歸算到2011年8月16日,點(diǎn)位精度水平分量為2~3mm,高程分量為3~7mm(表2)。
表2 測(cè)站坐標(biāo)及其精度Tab.2 Coordinates and Precisions of Sites
2011年7月至8月,對(duì)帕米爾高原及其鄰近地區(qū)進(jìn)行了GPS觀(guān)測(cè)剖面的布設(shè)和首期GPS觀(guān)測(cè),這是2條真正意義上的GPS觀(guān)測(cè)剖面。筆者利用GAMIT/GLOBK軟件對(duì)首期觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,引入周邊8個(gè)IGS站點(diǎn)參與聯(lián)合解算,并將結(jié)果歸算到ITRF08下,解算得到的準(zhǔn)觀(guān)測(cè)值均滿(mǎn)足所須精度要求,其中所有站點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化均方差均小于0.3mm。在觀(guān)測(cè)區(qū)域單天解的基礎(chǔ)上,利用GLOBK合并全球解,并且進(jìn)行全區(qū)域的綜合平差,得到GPS站點(diǎn)的精確坐標(biāo),結(jié)果顯示所有站點(diǎn)的點(diǎn)位水平分量為1~2mm,高程分量為3~7mm。
有必要在未來(lái)繼續(xù)進(jìn)行2~3期GPS觀(guān)測(cè),完善現(xiàn)有的GPS觀(guān)測(cè)資料,幫助認(rèn)識(shí)帕米爾高原的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征和青藏高原隆升機(jī)制。
QOCA(Quasi-observation Combination Analysis)學(xué)習(xí)班的董大南老師、中國(guó)地震局地震預(yù)測(cè)研究所武艷強(qiáng)副研究員和中國(guó)地震局地殼應(yīng)力研究所田云鋒副研究員在GAMIT/GLOBK軟件處理中提供了指導(dǎo),圖件都由GMT完成,在此一并致謝。
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