樊曉棟
(贛州有色冶金機(jī)械有限公司,江西 贛州 341000)
球磨機(jī)是有色金屬礦山企業(yè)選礦流水線上的關(guān)鍵粉磨設(shè)備,同時(shí)也是耗電量較大的主機(jī)設(shè)備,如在選礦廠,球磨機(jī)耗電量通常占全廠總耗電量的50%以上。由于球磨機(jī)屬于低速重載設(shè)備,起動(dòng)力矩大,因此,一般球磨機(jī)都選用起動(dòng)性能良好的繞線型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)有色金屬需求的激增,礦山企業(yè)對(duì)于粉磨設(shè)備的需求也逐步轉(zhuǎn)向大型化,因而用于傳動(dòng)電機(jī)的功率也越來(lái)越大,如何設(shè)計(jì)選配合理的起動(dòng)裝置,對(duì)于設(shè)備的正常運(yùn)行和電網(wǎng)的安全維護(hù)均至關(guān)重要。目前,對(duì)球磨機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式改良已引起不少同行的關(guān)注[1]。
作者對(duì)當(dāng)前球磨機(jī)中使用的異步電機(jī)起動(dòng)方式進(jìn)行了分析,針對(duì)其存在的主要問(wèn)題,進(jìn)行了起動(dòng)方式和電氣控制系統(tǒng)的改進(jìn),安裝WZR無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)器的球磨機(jī)投入使用后,對(duì)提高礦山企業(yè)效能,節(jié)能減排,保障電機(jī)和電網(wǎng)的運(yùn)行質(zhì)量和安全產(chǎn)生了良好的效果。
球磨機(jī)的工作原理是球磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),筒體旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力將研磨體(鋼球)帶到一定高度后落下,對(duì)物料產(chǎn)生重?fù)艉脱心プ饔肹2]。由于礦山企業(yè)是流水線三班連續(xù)作業(yè),一旦主要設(shè)備球磨機(jī)發(fā)生故障,生產(chǎn)線上的其他破碎機(jī)、螺旋分級(jí)機(jī)等設(shè)備也要相應(yīng)停機(jī),將造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。
目前球磨機(jī)普遍使用的是JR、JZR、YR、YZR三相繞線轉(zhuǎn)子交流異步電動(dòng)機(jī)(又稱滑環(huán)電動(dòng)機(jī)),用于繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式一般有3種,即轉(zhuǎn)子繞組串電阻、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器、轉(zhuǎn)子串液體電阻等起動(dòng)方式。這幾種起動(dòng)方式都需要將轉(zhuǎn)子電流通過(guò)碳刷、滑環(huán)、電纜等引到地面控制柜與外電路連接,運(yùn)行中出現(xiàn)的碳刷磨損帶來(lái)的問(wèn)題突出,一直沒(méi)有得到解決,且所需的起動(dòng)設(shè)備多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修量大,起動(dòng)完成后還需短接裝置來(lái)切除起動(dòng)器。在以上3種方式中,轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)方式應(yīng)用最為普遍,但頻敏變阻器起動(dòng)方式,由于其回路在該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有滑環(huán)、碳刷、刷盒、短路環(huán)等零件,作為這種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置,存在如下問(wèn)題:
(1)起動(dòng)電流較大、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小,對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生較大的沖擊。這是由于頻敏變阻器的電感特性所致[3]。
(2)低電壓起動(dòng)能力差。當(dāng)電源電壓低于電動(dòng)機(jī)額定電壓時(shí),用頻敏變阻器幾乎都無(wú)法起動(dòng)電機(jī)。尤其是礦山企業(yè)電網(wǎng)負(fù)載能力有限,對(duì)于重載起動(dòng)的球磨機(jī)(起動(dòng)電流約為3倍額定電流)時(shí),往往不能順利起動(dòng)。
(3)不能滿足負(fù)荷變化時(shí)的起動(dòng)性能要求。因球磨機(jī)的起動(dòng)負(fù)載不是常數(shù),當(dāng)磨機(jī)筒體內(nèi)鋼球和礦漿較少時(shí),起動(dòng)阻力矩較小,起動(dòng)能獲成功,如果磨機(jī)筒體內(nèi)負(fù)荷增加較大,阻力矩增加了,起動(dòng)隨即發(fā)生困難,如不及時(shí)調(diào)整參數(shù),頻敏變阻器抽頭引線連接處容易發(fā)熱燒斷[4],力矩驟減,電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn),造成電機(jī)燒壞。
(4)電機(jī)碳刷與滑環(huán)長(zhǎng)期摩擦,所產(chǎn)生碳粉會(huì)導(dǎo)致電機(jī)絕緣的降低,引發(fā)電動(dòng)機(jī)故障[5]。且碳刷與滑環(huán)的摩擦還會(huì)增大接觸電阻,引起電機(jī)溫升過(guò)高。
同時(shí),還存在起動(dòng)平滑性較差、起動(dòng)過(guò)程中發(fā)熱現(xiàn)象嚴(yán)重和電機(jī)碳刷與滑環(huán)的摩擦容易產(chǎn)生火花,存在安全隱患等問(wèn)題。
為提高球磨機(jī)對(duì)礦山生產(chǎn)條件的適應(yīng)性,針對(duì)上述頻敏變阻器起動(dòng)方式所存在的問(wèn)題,研究了球磨機(jī)的軟起動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。該項(xiàng)技術(shù)的核心是在球磨機(jī)中采用無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)裝置,去除了頻敏變阻器和電機(jī)的碳刷與滑環(huán),同時(shí),對(duì)控制柜進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。與頻敏變阻器起動(dòng)方式相比較,無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)裝置具有起動(dòng)電流小且恒定、連續(xù)無(wú)級(jí)變阻、可低壓起動(dòng)、運(yùn)行平穩(wěn)、熱容量大等優(yōu)點(diǎn)。這種起動(dòng)方式,起動(dòng)控制能根據(jù)負(fù)載的大小,自動(dòng)跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速完成起動(dòng),從而徹底避免了頻敏變阻器調(diào)節(jié)負(fù)載電流能力差的特性。同時(shí),還具有能動(dòng)態(tài)消除電機(jī)運(yùn)行故障功能,如在電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)故障時(shí),隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的降低,起動(dòng)器會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行,達(dá)到增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩,減少起動(dòng)電流的目的[6]。
無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)器是將起動(dòng)電阻直接安裝在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力作為動(dòng)力,控制電阻的大小,達(dá)到減少電機(jī)起動(dòng)電流、增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使實(shí)現(xiàn)無(wú)刷自控運(yùn)行的裝置[7]。當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí),隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,通過(guò)改變極板的距離和改變水電阻的溫度調(diào)節(jié)水電阻大小,使電動(dòng)機(jī)以恒定電流、恒定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,自動(dòng)打開(kāi)排氣閥,保證正常運(yùn)行時(shí),起動(dòng)器內(nèi)部的壓力與大氣壓一致,尤其在因電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn),電解液燒開(kāi)、起動(dòng)器內(nèi)部壓力升高時(shí),安全閥及時(shí)打開(kāi),能夠保證電機(jī)和起動(dòng)器的安全。
起動(dòng)裝置采用電解質(zhì)溶液導(dǎo)電,不存在電感,啟動(dòng)過(guò)程中功率因數(shù)可達(dá)0.9左右。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,特別適用于球磨機(jī)、破碎機(jī)、大型風(fēng)機(jī)、大型水泵(電機(jī)功率130~2 000 kW為宜)等設(shè)備重載起動(dòng)。因?yàn)檫@種起動(dòng)方式屬于軟起動(dòng)方式之一,故可以稱具有此起動(dòng)性能的球磨機(jī)為軟起動(dòng)球磨機(jī)。
它主要由機(jī)殼、電解液、動(dòng)極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構(gòu)成。電機(jī)軟起動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖(見(jiàn)圖1)。
圖1 電機(jī)軟起動(dòng)電氣結(jié)構(gòu)示意圖
根據(jù)以上設(shè)計(jì),將無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)裝置應(yīng)用到某企業(yè)生產(chǎn)的直徑1.5 m×3 m,1.83 m×4.5 m,2.1 m×3.6 m和2.4 m×3.6 m的4種系列規(guī)格球磨機(jī)上,這類設(shè)備為目前中小型選廠的主流機(jī)型。經(jīng)過(guò)2年多的產(chǎn)品跟蹤,全部20余臺(tái)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。根據(jù)使用情況反饋,應(yīng)用WZR軟啟動(dòng)器后,基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)。
采用WZR無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)器裝置的球磨機(jī),在供電條件差的礦山效果更為明顯。許多中小型鎢礦山,供電線路長(zhǎng),供電負(fù)荷配置小,通常采用高配電網(wǎng)的方式來(lái)保證礦山設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),這種方式帶來(lái)許多弊病。采用軟起動(dòng)裝置的球磨機(jī),不需要大電流起動(dòng),避免了重載起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的瞬間沖擊,為礦山供電配載的合理設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。
傳統(tǒng)的繞線式異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行后,由于滑環(huán)和碳刷的磨損,容易形成積碳,需要停機(jī)清理,一般是一個(gè)月左右清理一次。近年來(lái),因碳刷產(chǎn)品質(zhì)量普遍下降等原因,停機(jī)清理次數(shù)更為頻繁。球磨機(jī)是選廠流水線上的核心設(shè)備,其停機(jī)清理必然影響整條流水線的正常運(yùn)行。采用WZR無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)器裝置的球磨機(jī),因?yàn)樵陔姍C(jī)中去除了滑環(huán)、碳刷,它前述造成的缺點(diǎn)隨之消除,減少了電工、鉗工1/2的維修工作量。
設(shè)備的節(jié)能效果主要體現(xiàn)在三個(gè)方面,一是由于節(jié)省安裝空間和二次回路電纜,減少了電控柜到電機(jī)轉(zhuǎn)子的三根電纜線,減少了線路的功率消耗;二是減少了原設(shè)備中轉(zhuǎn)子回路自身的能耗。該起動(dòng)器使用后,已經(jīng)去掉了的原起動(dòng)器內(nèi)繼電器、接觸器不再耗電,電機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子回路在起動(dòng)器內(nèi)短接,節(jié)約了原消耗在轉(zhuǎn)子回路的轉(zhuǎn)差功率損耗(引起轉(zhuǎn)子回路導(dǎo)線發(fā)熱、短接接觸器發(fā)熱的功率損耗);三是減少了重載起動(dòng)產(chǎn)生的能耗。由于應(yīng)用了軟起動(dòng)裝置,可以確保一次起動(dòng)成功,避免了再次起動(dòng)產(chǎn)生的能耗。
無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)裝置,不僅使傳統(tǒng)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)甩掉了龐大復(fù)雜的起動(dòng)系統(tǒng),而且它還解決了渦流損耗、漏電電抗、起動(dòng)器發(fā)熱,故障率高等幾個(gè)最主要的問(wèn)題,使繞線式異步電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)了以額定電流、額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)的效果,比較適用需要大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、小起動(dòng)電流的設(shè)備。將WZR電機(jī)起動(dòng)裝置運(yùn)用于球磨機(jī),可適應(yīng)礦山供電環(huán)境,降低對(duì)電網(wǎng)的沖擊,其優(yōu)良的起動(dòng)性能、對(duì)電源和負(fù)載自適應(yīng)的能力、節(jié)能和運(yùn)行維護(hù)方便等特點(diǎn)能為企業(yè)帶來(lái)一定的經(jīng)濟(jì)效益。
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