劉 鈺,韓 峰,董 楠,陸希成,雷 鳴
(西北核技術(shù)研究所,陜西 西安710024)
爆炸容器用于封閉高能炸藥的爆炸效應(yīng),限制爆炸沖擊波和爆炸產(chǎn)物的作用范圍,對(duì)人員和設(shè)備實(shí)現(xiàn)有效防護(hù),便于實(shí)驗(yàn)觀測(cè)和測(cè)試的安全,并保護(hù)環(huán)境。爆炸容器的優(yōu)異性能使其廣泛應(yīng)用于爆炸加工、科學(xué)研究、特種物質(zhì)運(yùn)輸、新材料研制等多個(gè)領(lǐng)域[1]。由于爆炸容器需要承受一定當(dāng)量的爆炸沖擊波和封閉爆炸產(chǎn)物,所以應(yīng)關(guān)注爆炸容器的安全性。
當(dāng)前爆炸容器的設(shè)計(jì)主要采用工程設(shè)計(jì)、數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的思路。一般的容器設(shè)計(jì)方法,是在給定的爆炸載荷條件下,計(jì)算容器需要承載的最大載荷并增加一定的安全裕量,進(jìn)而確定容器的壁厚,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)評(píng)估容器的安全性。如常用的動(dòng)力系數(shù)法[2-3],或基于塑性變形的設(shè)計(jì)方法[4]。但爆炸容器實(shí)驗(yàn)裝置是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),在研制和實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不可避免地會(huì)受到各種隨機(jī)因素的影響,如爆炸載荷和屈服強(qiáng)度等[5-6]。上述確定性設(shè)計(jì)方法中,沒(méi)有考慮影響容器安全的不確定性因素,會(huì)使容器安全裕量設(shè)計(jì)得過(guò)大且實(shí)驗(yàn)成本較高。而基于隨機(jī)性分析的爆炸容器安全評(píng)判方法,可以分析并量化隨機(jī)因素對(duì)爆炸容器安全的影響,進(jìn)而估計(jì)爆炸容器的安全概率。
本文中,基于爆炸容器安全的概率評(píng)判方法,研究爆炸容器的安全概率區(qū)間估計(jì)問(wèn)題,并以柱形容器為例,給出計(jì)算容器安全概率區(qū)間估計(jì)的一般方法。
在本文的數(shù)值計(jì)算中,爆炸裝置爆炸后的狀態(tài)及產(chǎn)生的力學(xué)效應(yīng)和爆炸產(chǎn)生的力學(xué)效應(yīng)與周?chē)橘|(zhì)的相互作用,被作為一個(gè)整體使用動(dòng)力學(xué)分析軟件進(jìn)行研究,爆炸及其力學(xué)效應(yīng)使用Euler方法描述,容器及其他結(jié)構(gòu)的變形采用Lagrangian方法描述,相互之間的作用采用流固耦合技術(shù)處理[7]。由于單層柱形容器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,有利于研究在不同當(dāng)量TNT 炸藥爆炸下變形和破壞的概率,選擇某單層柱形容器作為研究對(duì)象,其剖面結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
圖1 柱形容器結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1Sketch of cylindrical vessel structure
炸藥的半徑和長(zhǎng)度取決于當(dāng)量,容器內(nèi)半徑為6cm、厚度1cm、半長(zhǎng)30cm。在8種不同TNT 炸藥當(dāng)量下,對(duì)質(zhì)量比內(nèi)能及切線模量進(jìn)行了拉丁超立方抽樣,獲得了100組計(jì)算參數(shù),并計(jì)算得到了數(shù)值模擬結(jié)果,即變形量xr的隨機(jī)樣本,部分?jǐn)?shù)據(jù)的直方圖如圖2所示。
圖2 部分爆炸當(dāng)量下容器徑向變形量直方圖Fig.2 Histogram of radial distortion of the vessel with different TNT equivalentce
從直方圖觀察,可以假設(shè)xr服從正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布、Beta分布以及Weibull分布,然后對(duì)給定的顯著性水平α,通過(guò)柯?tīng)柲缏宸驒z驗(yàn)法[8](KS檢驗(yàn))對(duì)徑向變形量數(shù)據(jù)進(jìn)行分布檢驗(yàn)。原假設(shè)為
式中:Xi表示樣本。
檢驗(yàn)方法是使用KS統(tǒng)計(jì)量Dn與檢驗(yàn)臨界值Dn,α進(jìn)行比較,若Dn>Dn,α,則拒絕H0,否則接受H0。其中檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量Dn是樣本順序統(tǒng)計(jì)量X(i)頻數(shù)分布與假設(shè)分布偏差的最大值,再通過(guò)計(jì)算得到臨界值Dn,α。在顯著性水平為α=0.01下,對(duì)不同TNT 當(dāng)量WTNT徑向變形量數(shù)據(jù)進(jìn)行了分布檢驗(yàn),如表1所示。
表1 置信度1-α =0.99和樣本量n =100時(shí)KS檢驗(yàn)結(jié)果Table 1 The results of KS test with the confidence 1-α =0.99 and sample size n =100
從表1可見(jiàn),除了Weibull分布檢驗(yàn)P 值明顯較小外,其他3種分布都可以描述各當(dāng)量下徑向變形量數(shù)據(jù)的不確定性。但是,正態(tài)分布的檢驗(yàn)P 值是幾種分布中最大的,因此,徑向變形量數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布的可能性最大。在此基礎(chǔ)上,可以進(jìn)一步通過(guò)Lilliefors檢驗(yàn)法[8]對(duì)徑向變形量數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn)。原假設(shè)為
表2 置信度1-α =0.99和樣本量n =100時(shí)Lilliefors檢驗(yàn)結(jié)果Table 2 The results of Lilliefors test with the confidence 1-α =0.99 and sample size n =100
這樣,經(jīng)過(guò)KS檢驗(yàn)以及Lilliefors檢驗(yàn),認(rèn)為徑向變形量數(shù)據(jù)是服從正態(tài)分布的。對(duì)于未知總體的概率分布估計(jì)問(wèn)題,還可以使用最大熵方法進(jìn)行估計(jì)[9]。
設(shè)爆炸容器變形量xr服從N(xr,μ,σ)分布,其概率密度函數(shù)為
式中:μ 和σ 為分布參數(shù),且σ >0[10]。
在考慮置信度要求下,一般使用參數(shù)的區(qū)間估計(jì)方法。對(duì)于正態(tài)分布,該總體的均值μ 和方差σ2都未知[11],則在置信水平為1-α 下,μ 的區(qū)間估計(jì)為
σ2的區(qū)間估計(jì)為
對(duì)任意給定的變形量D,安全概率P(D)服從正態(tài)分布,分布參數(shù)為μ 和σ,可以通過(guò)參數(shù)μ 和σ的區(qū)間估計(jì)來(lái)分析P D()的置信區(qū)間。
分析正態(tài)分布函數(shù)隨參數(shù)σ(或μ)的變化情況,如圖3(a)所示,如果隨機(jī)變量x >μ0,則概率是參數(shù)σ 的減函數(shù);如果x ≤μ0,則概率)是參數(shù)σ 的增函數(shù)。同理可分析,圖3(b)顯示,概率P (x ,μ ,σ0)是參數(shù)μ 的減函數(shù)。
圖3 正態(tài)分布隨單參數(shù)變化規(guī)律示意圖Fig.3 Plot of normal CDF with the change of single parameter
在雙參數(shù)坐標(biāo)空間內(nèi),對(duì)給定隨機(jī)變量x0,當(dāng)μ <x0時(shí)隨參數(shù)σ 增大而減小,隨參數(shù)μ 增大也減??;當(dāng)μ≥x0時(shí),P (x0,μ,σ)隨參數(shù)σ增大而增大,隨參數(shù)μ增大仍減小,這與前面的分析結(jié)果是一致的。從而可以看出P (x ,μ,σ)在μ 和σ 的取值空間上關(guān)于x 是單調(diào)遞增的,如圖4所示。
圖4 正態(tài)分布隨雙參數(shù)變化規(guī)律示意圖Fig.4Surface plot of normal CDF with the change of both parameters
由于x 在參數(shù)μ的兩側(cè)時(shí),P (x)與參數(shù)的單調(diào)性關(guān)系是不同的,參數(shù)μ又在區(qū)間上變化,根據(jù)x 和μ 的大小關(guān)系,可以分段給出P(x)的上、下限函數(shù)
則由式(6)~(8)可計(jì)算得到,在置信度1-α 下,安全概率P D()的置信區(qū)間為[PLD(),PUD()]。
P(x)的函數(shù)圖像如圖5所示。圖5(a)為不同參數(shù)組合下P D()函數(shù)的圖像,其中aL、aU分別表示分布參數(shù)的上、下界。圖5(b)是圖5(a)中曲線的包絡(luò),圖中標(biāo)出了在D 取值不同時(shí),不同參數(shù)組合下P D()函數(shù)的上、下限。同樣,也可以通過(guò)優(yōu)化方法計(jì)算P D()的區(qū)間估計(jì)。
圖5 在置信度為1-α =0.95下,P(D)的上、下限函數(shù)圖Fig.5 The upper and lower limits curve of the P(D)with the confidence intervals 1-α =0.99
根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)分析方法,可以對(duì)柱形容器在不同TNT 爆炸當(dāng)量下,100組容器徑向變形量數(shù)值模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
對(duì)于給定變形量要求D =15%,在置信度1-α =0.95 下,考察徑向變形量xr<D 的概率的置信區(qū)間為,結(jié)果如表3所示。
表3 置信度1-α =0.95時(shí)安全概率P(15%)的置信區(qū)間Table 3 The confidence intervals of the security probability P(15%)corresponds to1-α =0.95
顯然,對(duì)于給定變形量D=15%,在置信度1-α=0.95下,隨爆炸TNT 當(dāng)量變化,柱形容器徑向變形量xr<15%的概率具有明顯變化。那么可以反過(guò)來(lái)考察,如果要求在置信度1-α=0.99下,對(duì)不同當(dāng)量TNT 爆炸,柱形容器徑向變形量xr不超過(guò)Di(i=1,2,…,8)的概率下限PL(Di)=0.999,則可以計(jì)算出不同當(dāng)量下的Di,如表4所示。
表4 安全概率PL(Di)=0.999對(duì)應(yīng)的給定變形量Table 4 The radial distortion threshold corresponding to the security probability PL(Di)=0.999
此時(shí)各當(dāng)量下,徑向變形量以最小有99.9%的概率小于Di,且這個(gè)結(jié)論的置信度為99%,這樣的結(jié)論已經(jīng)是相當(dāng)可靠的了,那么此時(shí)計(jì)算得到給定變形量的下限可以作為衡量實(shí)驗(yàn)安全的判據(jù)。
綜上所述,在爆炸容器設(shè)計(jì)完成后,該容器安全概率的區(qū)間估計(jì)與爆炸載荷具有一定的相關(guān)性:
(1)TNT 當(dāng)量與Di是近似線性的,說(shuō)明炸藥當(dāng)量越大,徑向變形量上限也越大,容器安全性越低,如圖6所示。
(2)隨著TNT 當(dāng)量的增大,容器的安全概率將逐漸降低,對(duì)應(yīng)的(在一定置信度下)概率上下限也逐漸降低,且分散性(不確定性)增大,如圖7所示。
圖6 TNT 當(dāng)量與徑向變形量的關(guān)系圖Fig.6 The relation between the radial distortion and TNT equivalence
圖7 TNT 當(dāng)量與安全概率的關(guān)系圖Fig.7 The relation between the security probability and TNT equivalence
本文在爆炸容器數(shù)值計(jì)算中考慮了主要計(jì)算參數(shù)的隨機(jī)性,并通過(guò)Monte-Carlo方法獲得了計(jì)算結(jié)果的隨機(jī)樣本,取代了以往單一的、確定性數(shù)值計(jì)算結(jié)果,能夠更客觀地反映真實(shí)的物理過(guò)程。應(yīng)用統(tǒng)計(jì)分析方法對(duì)柱形容器爆炸后徑向變形量的不確定性進(jìn)行了定量描述,給出了在一定置信度下容器安全概率的區(qū)間估計(jì)。
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