王佃武
(中煤科工集團(tuán)太原研究院,山西太原030006)
在閉式液壓系統(tǒng)中,液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件,執(zhí)行元件的回油直接與液壓泵的吸油管相連,工作液體在系統(tǒng)中進(jìn)行封閉循環(huán)。這種液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、故障率低,這些特點(diǎn)使它特別適應(yīng)負(fù)荷變化劇烈和前進(jìn)、倒退、制動(dòng)頻繁的工程機(jī)械負(fù)荷工況,以及速度要求嚴(yán)格控制的工程機(jī)械。
但是閉式液壓系統(tǒng)在工作中由于泵、馬達(dá)容積效率損失以及由沖洗冷卻閥組中泄漏的流量,不斷有油液消耗,為了補(bǔ)償這些消耗,維持閉式液壓系統(tǒng)的正常工作,必須給系統(tǒng)及時(shí)補(bǔ)充油液而設(shè)置補(bǔ)油泵。
(1)補(bǔ)償閉式系統(tǒng)由于泄漏損失的油液
持續(xù)的高壓油內(nèi)泄是液壓元件的固有屬性,并且隨著泵、馬達(dá)排量的增大而增大。如圖1所示,補(bǔ)油泵泵出油液流經(jīng)單向閥向系統(tǒng)低壓側(cè)補(bǔ)油。
(2)冷卻和沖洗回路
圖1 閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油和冷卻
閉式系統(tǒng)持續(xù)的高壓工作時(shí),泵、馬達(dá)自身的內(nèi)泄量以及系統(tǒng)元件本身不足以帶走系統(tǒng)高壓產(chǎn)生的熱量,因而使系統(tǒng)溫度升高。為降低溫度,需要在系統(tǒng)的低壓側(cè)通過補(bǔ)油閥組另外釋放出一部分油液進(jìn)行冷卻。馬達(dá)工作時(shí),馬達(dá)進(jìn)出油口的壓差使充液換向閥4 (梭閥)置于接通低壓側(cè)的位置,馬達(dá)工作后發(fā)熱的回油經(jīng)梭閥4、沖洗溢流閥5 和冷卻器回油箱,這樣,補(bǔ)進(jìn)的是冷油,排出的是熱油,對(duì)閉式系統(tǒng)進(jìn)行了強(qiáng)制循環(huán)冷卻,使回路中的油溫保持在允許的范圍內(nèi)。這部分油液同時(shí)有沖洗管路中因元件磨損而不斷產(chǎn)生的污染顆粒、并將其排出系統(tǒng)的作用。
(3)向主泵或馬達(dá)的控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)控制油,也可向其他的輔助系統(tǒng)提供油源,這種情況下安裝一個(gè)順序閥即可保證主回路不受輔助回路影響,防止因補(bǔ)油不足而停車。
(4)提供補(bǔ)油壓力
能在主泵的排量發(fā)生變化時(shí)保證容積式傳動(dòng)的響應(yīng),除能提高系統(tǒng)的動(dòng)作頻率外,還能增加主泵進(jìn)油口處壓力,防止大流量時(shí)產(chǎn)生氣蝕,提高泵的工作轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)裝置的功率密度。
閉式系統(tǒng)在工作中不斷有液壓油泄漏,這些泄漏主要由以下原因引起:(1)泵、馬達(dá)容積效率引起的泄漏;(2)冷卻沖洗閥的排出流量;(3)伺服控制系統(tǒng)的正常消耗。為了維持閉式系統(tǒng)正常工作,必須及時(shí)補(bǔ)償這些泄漏和消耗,并且無過多能量浪費(fèi),所以閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油量需要合理地配置。
計(jì)算補(bǔ)油泵的排量需要考慮多方面因素,比如泵、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)工作壓力,液壓管路的排布,伺服控制方式,冷卻沖洗流量,以及元件由于磨損泄漏量的加大等。綜合考慮泵、馬達(dá)泄漏量,沖洗油量和伺服控制流量,補(bǔ)油泵排量一般選取主泵排量的20%~25%,計(jì)算方法為:泵、馬達(dá)失效前容積效率為8%~9%,沖洗油量為系統(tǒng)流量2%~3%,伺服控制流量為系統(tǒng)流量1%~2%,所以系統(tǒng)總泄漏流量為總流量的(16%~18%+2%~3%+1%~2%)=19%~23%。補(bǔ)油泵為齒輪泵,一般串聯(lián)于主泵,轉(zhuǎn)速與主泵相同,其容積效率約為92%,所以補(bǔ)油泵排量為系統(tǒng)流量的(19%~23%)/92%=20%~25%。
需要注意的是泵在低轉(zhuǎn)速高壓力的工況,補(bǔ)油泵由于是齒輪泵,轉(zhuǎn)速的降低使其容積效率下降很快,常規(guī)選擇的補(bǔ)油泵的補(bǔ)油量可能會(huì)小于泄漏量而導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作。因此,如果行走機(jī)械有此種工況要特別考慮,以選擇較大排量的補(bǔ)油泵。
理論上講,補(bǔ)油壓力越高,系統(tǒng)響應(yīng)越快,補(bǔ)油效果越好。但是補(bǔ)油泵的存在勢必會(huì)給系統(tǒng)帶來額外的能量損失,補(bǔ)油壓力越高,能量損失越大。因此,要優(yōu)化設(shè)計(jì)閉式系統(tǒng),必須合理設(shè)定補(bǔ)油壓力。
補(bǔ)油壓力的設(shè)定要做到以下幾點(diǎn):(1)滿足系統(tǒng)正常工作所需的最小補(bǔ)油壓力(不小于0.7 MPa)以獲得較好的系統(tǒng)性能;(2)合理的能量損失。因此補(bǔ)油壓力通常設(shè)定為1.5~2.5 MPa,此時(shí)能量損失約為總功率的2%~3%,對(duì)傳動(dòng)裝置效率影響不大。
補(bǔ)油壓力決定了沖洗溢流閥的壓力,為保證有充足的油液通過沖洗閥,沖洗溢流閥壓力值一般設(shè)定比補(bǔ)油溢流閥壓力低0.3~0.5 MPa。
補(bǔ)油泵在閉式液壓系統(tǒng)中作用非常重要,它的存在保證了系統(tǒng)管路內(nèi)油液充足、壓力穩(wěn)定,合理地選擇補(bǔ)油泵是設(shè)計(jì)和使用好閉式液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。行走機(jī)械閉式系統(tǒng)中,補(bǔ)油泵排量一般選取主泵排量的20%~25%,補(bǔ)油壓力通常設(shè)定為1.5~2.5 MPa。
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