王洪濤,嚴(yán) 雯,李 健
(中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都610036)
新一代AOC機(jī)載信息交互與顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)?
王洪濤??,嚴(yán) 雯,李 健
(中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都610036)
為推進(jìn)新一代駕駛艙顯示技術(shù)在國(guó)產(chǎn)大型客機(jī)上的應(yīng)用,將航空公司運(yùn)行控制(Airline Operational Control,AOC)應(yīng)用作為一個(gè)獨(dú)立的用戶應(yīng)用,提出了基于ARINC 661的新一代AOC機(jī)載信息交互與顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案。通過突破AOC應(yīng)用的頁(yè)面設(shè)計(jì)、基于分層架構(gòu)的AOCDF文件設(shè)計(jì)和基于事件的動(dòng)態(tài)頁(yè)面維護(hù)等關(guān)鍵技術(shù),解決了在新一代駕駛艙顯示系統(tǒng)上發(fā)送AOC下行消息、接收上行消息以及查看上下行消息的難題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本設(shè)計(jì)可行。
大型客機(jī);機(jī)載信息交互與顯示;AOC應(yīng)用;定義文件;用戶應(yīng)用
在20世紀(jì)80年代末,航空公司為了減少機(jī)組人員的工作負(fù)荷,提高數(shù)據(jù)的完整性,引入了ACARS地空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)用于飛機(jī)航行的監(jiān)視與服務(wù),稱之為航空公司運(yùn)行控制(Airline Operational Control,AOC)。
在飛機(jī)上,AOC應(yīng)用通常使用多功能控制顯示組件(Multi-function Control Display Unit,MCDU)為駕駛艙機(jī)組人員提供人機(jī)交互界面。AOC應(yīng)用與MCDU之間采用ARINC 739協(xié)議交流信息、存在界面不友好、操作繁瑣等缺點(diǎn)。隨著航空電子技術(shù)的發(fā)展,基于ARINC 661協(xié)議的新一代駕駛艙顯示技術(shù)成為民航市場(chǎng)的新寵,波音787客機(jī)、空客380客機(jī)等最新型號(hào)的大型客機(jī)都采用該駕駛艙顯示技術(shù)。在新型客機(jī)上,駕駛艙機(jī)組人員通過液晶飛行顯示器(如主飛行顯示器(Primary Flight Display,PFD))和鼠標(biāo)鍵盤控制類設(shè)備(如Keyboard Cursor Control Unit(KC-CU))采用類似于“Windows視窗”的方式來處理AOC數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用。
ARINC 661[1]規(guī)范采用窗口和分層架構(gòu)組織用戶界面,將信息處理交由相應(yīng)的航空電子設(shè)備完成,巧妙地解決了多種不同功能設(shè)備在同一界面上的顯示和切換問題,讓整個(gè)駕駛艙的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大方。
目前,國(guó)外研制基于ARINC 661規(guī)范的產(chǎn)品和應(yīng)用已比較成熟[2-3],而國(guó)內(nèi)對(duì)基于ARINC 661規(guī)范的新一代駕駛艙顯示技術(shù)的研究才剛剛起步,往往集中于規(guī)范本身的研究[4-6]。本文針對(duì)典型的AOC應(yīng)用,探討基于ARINC 661規(guī)范的機(jī)載信息交互與顯示設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。
ARINC 661規(guī)范定義了新一代駕駛艙顯示系統(tǒng)(Cockpit Display System,CDS)的標(biāo)準(zhǔn)接口,為不同功能、不同類型的航空電子器件與不同類型CDS之間的互聯(lián)互通提供一個(gè)通用平臺(tái)。ARINC 661規(guī)范具有以下特點(diǎn)。
(1)基于窗口和分層架構(gòu)的用戶界面
ARINC 661協(xié)議采用窗口和分層架構(gòu)組織用戶界面,適用于不同功能、不同機(jī)型的駕駛艙顯示。ARINC 661協(xié)議將駕駛艙顯示系統(tǒng)自頂向下分為顯示單元(Display Unit,DU)、窗口(Window)、層(Layer)和窗口小部件(Widget)等。
1)DU:CDS可根據(jù)要求劃分成多個(gè)顯示區(qū)域,每個(gè)顯示區(qū)域稱為一個(gè)DU,DU是CDS中最頂層的實(shí)體。
2)Window:為顯示界面上的一個(gè)矩形區(qū)域,由CDS負(fù)責(zé)控制和管理。多個(gè)Window之間互不交疊,每個(gè)Window包含一個(gè)或多個(gè)Layer實(shí)體。
3)Layer:是CDS所定義實(shí)體中可以被UA知曉的最高層實(shí)體。
4)Widget:是ARINC 661規(guī)范定義接口的最基本元素。Widget由UA負(fù)責(zé)指定和管理,對(duì)單個(gè)Layer來說,每個(gè)Widget具有唯一標(biāo)識(shí)。
(2)圖形顯示和處理邏輯的徹底分離
ARINC 661規(guī)范最大的特點(diǎn)是徹底將圖形顯示和處理邏輯分離,在大大節(jié)約機(jī)載設(shè)備開發(fā)和驗(yàn)證時(shí)間的同時(shí),降低了開發(fā)維護(hù)成本。為了徹底將圖形顯示和處理邏輯分離,ARINC 661規(guī)范將實(shí)體抽象成為一系列的概念:
1)CDS,又稱為ARINC 661 Server,負(fù)責(zé)提供圖形顯示,響應(yīng)鼠標(biāo)鍵盤控制類設(shè)備的輸入;
2)用戶應(yīng)用(User Application,UA),是提供信息和邏輯處理的電子設(shè)備,又稱為ARINC 661 Client,通過參數(shù)更新和Layer更新請(qǐng)求消息讓CDS生成所需的系統(tǒng)顯示信息;
3)定義文件(Definition File,DF),為駐留在CDS中可加載的標(biāo)準(zhǔn)格式文件,描述了UA和CDS之間通信所需的widgets以及widgets分層結(jié)構(gòu)。DF是UA和CDS之間信息交流的基礎(chǔ),該文件需要在UA和CDS消息交互前定義。
(3)豐富的圖形和文字化組件
ARINC 661提供了豐富的圖形和文字化組件,供用戶構(gòu)建復(fù)雜的圖形和文字界面,包括提供標(biāo)準(zhǔn)的Widget庫(kù),定義65種不同的Widget類型,劃分容器、圖形、文字、交互式、地圖管理、動(dòng)態(tài)移動(dòng)等8種不同種類。
AOC是ACARS地空數(shù)據(jù)鏈的一種重要應(yīng)用,用于向航空公司提供飛機(jī)航行及時(shí)、有效的全階段監(jiān)視與服務(wù)。ARINC 620規(guī)范[7]對(duì)基本的ACARS上行和下行消息進(jìn)行了描述,但是在實(shí)際使用過程中,航空公司往往出于費(fèi)用的考慮,將自定義AOC消息,以求用盡可能少的字符數(shù)來表示盡可能多的信息。本文首次嘗試采用基于ARINC 661的新一代駕駛艙顯示技術(shù)來實(shí)現(xiàn)AOC機(jī)載信息的交互與顯示,因此暫不考慮航空公司的定制消息,而是針對(duì)ARINC 620規(guī)范提出AOC典型應(yīng)用,以滿足大多數(shù)航空公司的需求。
在本節(jié)中,AOC應(yīng)用作為一個(gè)獨(dú)立的UA與CDS進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。在AOC機(jī)載信息交互與顯示的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程中,著重突破了AOC典型應(yīng)用的頁(yè)面設(shè)計(jì)、基于分層架構(gòu)的AOC DF設(shè)計(jì)和基于事件的動(dòng)態(tài)頁(yè)面維護(hù)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)。
3.1 AOC典型應(yīng)用的頁(yè)面設(shè)計(jì)
AOC應(yīng)用主要用于向航空公司提供飛機(jī)航行及時(shí)、有效的全階段監(jiān)視與服務(wù),對(duì)保障飛行安全、增加航班保障能力和效率、提高旅客服務(wù)水平等均具有顯著的作用。目前,ACARS地空數(shù)據(jù)鏈為國(guó)內(nèi)外70余家航空公司的千余架飛機(jī)提供地空數(shù)據(jù)鏈通信服務(wù)。在飛機(jī)的整個(gè)航行過程中,飛機(jī)與航空公司交互的典型AOC上下行報(bào)文如圖1所示,其中M表示人工觸發(fā)的報(bào)文,A表示自動(dòng)觸發(fā)的報(bào)文,箭頭向上表示是上行報(bào)文,箭頭向下表示是下行報(bào)文。
AOC應(yīng)用具備接收上行消息、發(fā)送下行消息、顯示消息內(nèi)容和記錄消息等功能。AOC應(yīng)用可以根據(jù)飛行當(dāng)前的飛行狀態(tài)自動(dòng)產(chǎn)生AOC下行消息,如飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)/離場(chǎng)/起飛/降落(OOOI)報(bào)告,可以是周期性的自動(dòng)報(bào)告,如機(jī)組發(fā)起位置報(bào)告,也可以是機(jī)組人員手工選擇AOC菜單,發(fā)送所需的AOC下行消息,如延誤報(bào)告、氣象請(qǐng)求報(bào)告、估計(jì)到達(dá)時(shí)間請(qǐng)求報(bào)告、改航報(bào)告、自由文本報(bào)告、話音連接請(qǐng)求報(bào)告等。
圖1 AOC應(yīng)用的航路剖面圖
根據(jù)AOC應(yīng)用的功能,本節(jié)共設(shè)計(jì)了9個(gè)操作頁(yè)面,分別為AOC主頁(yè)面、延誤報(bào)告頁(yè)面、氣象請(qǐng)求報(bào)告頁(yè)面、估計(jì)到達(dá)時(shí)間請(qǐng)求報(bào)告頁(yè)面、改航報(bào)告頁(yè)面、自由文本報(bào)告頁(yè)面、話音連接請(qǐng)求報(bào)告頁(yè)面、AOCOOOI狀態(tài)頁(yè)面和MESSAGE LOG頁(yè)面。其中,AOC主頁(yè)面為初始頁(yè)面,用戶可通過AOC主頁(yè)面上的按鍵,分別進(jìn)入到其他各個(gè)頁(yè)面;延誤報(bào)告頁(yè)面、氣象請(qǐng)求報(bào)告頁(yè)面、估計(jì)到達(dá)時(shí)間請(qǐng)求報(bào)告頁(yè)面、改航報(bào)告頁(yè)面、自由文本報(bào)告頁(yè)面、話音連接請(qǐng)求報(bào)告頁(yè)面分別為駕駛艙機(jī)組人員提供手動(dòng)發(fā)送相應(yīng)消息的頁(yè)面;AOC OOOI狀態(tài)頁(yè)面則提供飛行狀態(tài)信息的顯示;MESSAGE LOG頁(yè)面負(fù)責(zé)上下行消息及其狀態(tài)的顯示。
3.2 基于分層架構(gòu)的AOC DF設(shè)計(jì)
本節(jié)采用分層架構(gòu)設(shè)計(jì)AOC應(yīng)用與CDS之間的AOC DF文件,定義AOC Layer及其上的widgets。如圖2所示,DF文件包含一個(gè)AOC Layer,AOC Layer根據(jù)操作頁(yè)面劃分為9個(gè)Panel,每個(gè)操作頁(yè)面為一個(gè)單獨(dú)的Panel,各個(gè)Panel相互獨(dú)立,各自負(fù)責(zé)本操作頁(yè)面上的所有文字、按鍵和信息輸入框?qū)?yīng)的Widget。Panel是一種Widget,在這里起類似于容器的作用,將所屬的Widget,包括Label、PushButton、RadioBox、GpRectangle、EditBoxTex等,打包為一個(gè)整體。對(duì)某個(gè)Panel進(jìn)行操作,就會(huì)對(duì)該P(yáng)anel下所有的Widget產(chǎn)生影響。RadioBox也是一種容器,但是它只能包含CheckButton或ToggleButton類型的子Widget,所能支持的子Widget種類要比Panel少得多,用于構(gòu)建一組單選的選項(xiàng)。DF文件除了定義widgets的名稱、類型和層次關(guān)系外,還會(huì)定義每個(gè)widget的唯一標(biāo)識(shí)、屬性和參數(shù)。Widget的定義必須滿足ARINC 661中Widget庫(kù)的要求。
圖2 AOC應(yīng)用分層架構(gòu)圖
AOC DF文件為AOC Layer中的每一個(gè)Widget定義了唯一標(biāo)識(shí)——Widget ID,將AOC應(yīng)用人機(jī)交互界面上一個(gè)個(gè)抽象的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字代號(hào),極大方便了AOC應(yīng)用和CDS之間信息的交互——只需要告訴對(duì)方Widget ID及其參數(shù)的變化,對(duì)方就能“翻譯”成具體的圖像,并進(jìn)行及時(shí)的處理。
3.3 基于事件的動(dòng)態(tài)頁(yè)面維護(hù)
當(dāng)AOC應(yīng)用和CDS建立連接、CDS成功加載AOCDF文件后,就進(jìn)入運(yùn)行階段。在運(yùn)行階段,AOC應(yīng)用和CDS之間信息的交互采用事件驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行,在CDS確認(rèn)AOC Layer激活的情況下,由AOC應(yīng)用負(fù)責(zé)管理和維護(hù)AOC Layer及其上的所有Widget,如圖3所示。
圖3 動(dòng)態(tài)頁(yè)面維護(hù)示意圖
具體過程如下所述。
(1)駕駛艙機(jī)組人員使用KCCU等設(shè)備操作CDS,進(jìn)行AOC應(yīng)用消息的發(fā)送、接收、查看等操作。CDS實(shí)時(shí)監(jiān)視用戶的界面操作:將與Widget相關(guān)的有效操作,如單擊按鈕、輸入數(shù)據(jù)等,抽象為一個(gè)個(gè)獨(dú)立事件,這些事件會(huì)進(jìn)一步觸發(fā)CDS發(fā)送相應(yīng)的消息給AOC應(yīng)用;其余無(wú)效操作,如移動(dòng)鼠標(biāo)等,CDS直接屏蔽掉不告訴AOC應(yīng)用。根據(jù)操作對(duì)象和作用的不同,用戶操作事件可分為基于Widget的事件、基于Layer的事件和基于錯(cuò)誤的事件。ARINC 661為不同的Widget事件、Layer事件和錯(cuò)誤事件定義了唯一的事件ID,方便CDS通過Widget ID、事件ID及其狀態(tài)的方式來描述不同的用戶操作。
(2)AOC應(yīng)用根據(jù)自身運(yùn)行狀態(tài),管理和維護(hù)CDS當(dāng)前頁(yè)面上的所有Widget。對(duì)于需要周期更新的信息,如時(shí)間等,AOC應(yīng)用會(huì)周期性地發(fā)送Widget參數(shù)更新消息,來保證信息的實(shí)時(shí)性。當(dāng)收到CDS發(fā)送的事件通知后,AOC應(yīng)用會(huì)立即進(jìn)行邏輯判斷和處理,如果界面有更新,則發(fā)送相應(yīng)消息給CDS,具體為:當(dāng)需要更新頁(yè)面顯示或進(jìn)入新的操作頁(yè)面時(shí),AOC應(yīng)用向CDS發(fā)送Widget參數(shù)更新消息;當(dāng)需要讓鍵盤光標(biāo)或鼠標(biāo)指向某個(gè)Widget時(shí),則發(fā)送Layer更新請(qǐng)求消息。
(3)CDS接收并解析AOC應(yīng)用發(fā)送的Widget參數(shù)更新消息和Layer更新請(qǐng)求消息,完成界面顯示的更新。
在運(yùn)行階段,AOC應(yīng)用和CDS之間的消息交互列表如表1所示。
表1 運(yùn)行階段消息列表Table 1 Run-time commands
續(xù)表1
目前,除了航空電子專業(yè)生產(chǎn)廠商外,互聯(lián)網(wǎng)上流行三款A(yù)RINC 661編輯軟件,分別為加拿大Presagis公司推出的VAPSXT 661工具、美國(guó)Disti公司研制的GL Studio工具以及Dassault Aviation團(tuán)隊(duì)維護(hù)的j661工具,這三款軟件均可提供仿真CDS的功能。其中,j661工具是一款基于Java語(yǔ)言的開源軟件,由Dassault Aviation團(tuán)隊(duì)于2010年公開源碼代碼,展示了ARINC 661中描述的CDS和UA之間的標(biāo)準(zhǔn)接口。
本文在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下搭建小型網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)基于ARINC 661規(guī)范的AOC應(yīng)用,實(shí)驗(yàn)環(huán)境包括AOC應(yīng)用激勵(lì)器、CDS模擬器和AOC應(yīng)用模擬器三大部分,如圖4所示。其中,在CDS模擬器上運(yùn)行j661工具中的j661Server軟件,仿真標(biāo)準(zhǔn)的CDS設(shè)備;在AOC應(yīng)用模擬器運(yùn)行基于Windows操作系統(tǒng)C++語(yǔ)言開發(fā)AOC應(yīng)用軟件;在AOC應(yīng)用激勵(lì)器運(yùn)行機(jī)載互聯(lián)設(shè)備接口模擬軟件和航空公司地面中心軟件,提供標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)載互聯(lián)設(shè)備接口(ARINC 429/619/620)和提供航空公司地面端的人機(jī)界面。
圖4 AOC應(yīng)用演示環(huán)境組成
AOC應(yīng)用演示系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),CDS上的j661Server軟件需先加載AOCDF文件以提供初始頁(yè)面,如圖5中的頁(yè)面5。當(dāng)CDS與AOC應(yīng)用模擬器上的AOC應(yīng)用軟件建立連接后,CDS會(huì)以事件通知的方式將用戶操作告知AOC應(yīng)用軟件,并根據(jù)AOC應(yīng)用軟件發(fā)送的消息更新當(dāng)前的界面顯示。根據(jù)3.1節(jié)的設(shè)計(jì),基于ARINC 661的AOC應(yīng)用顯示共包括9個(gè)頁(yè)面,如圖5所示。圖中,頁(yè)面5為AOC主頁(yè)面,通過點(diǎn)擊主頁(yè)面上的按鈕,便可進(jìn)入其他8個(gè)頁(yè)面,進(jìn)行消息的發(fā)送和查看等操作,圖中的虛線表示按鈕和頁(yè)面之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖5 基于ARINC 661的AOC應(yīng)用界面
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,AOC應(yīng)用軟件能夠與航空公司地面中心軟件正常交互AOC上下行消息,支持OOOI消息、延誤報(bào)告、氣象請(qǐng)求報(bào)告、估計(jì)到達(dá)時(shí)間請(qǐng)求報(bào)告、改航報(bào)告、自由文本報(bào)告、話音連接請(qǐng)求報(bào)告等下行消息的發(fā)送,支持AOC上行消息的接收,并支持AOC上下行消息的查看。經(jīng)過測(cè)試,該系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)用戶的操作,響應(yīng)時(shí)間在100ms以內(nèi)。
本文深入探討了基于ARINC 661規(guī)范提供民航ACARS數(shù)據(jù)鏈AOC應(yīng)用人機(jī)交互界面這一課題,在國(guó)內(nèi)首次嘗試將新一代駕駛艙顯示技術(shù)應(yīng)用于民航機(jī)載ACARS數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用領(lǐng)域,為國(guó)內(nèi)大型客機(jī)的自主研制奠定技術(shù)基礎(chǔ)。在新一代AOC機(jī)載信息交互與顯示技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過程中,深刻感受到ARINC 661規(guī)范提出的將圖形顯示和處理邏輯徹底分離這種設(shè)計(jì)理念為系統(tǒng)開發(fā)帶來的靈活性,具有可借鑒意義,可推廣到更多的交互式應(yīng)用中使用。下一步將緊跟大型客機(jī)采用新一代駕駛艙顯示技術(shù)提供CNS/ATM服務(wù)的發(fā)展趨勢(shì),探索使用新一代駕駛艙顯示技術(shù)提供機(jī)載CNS功能的人機(jī)交互界面。
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[7]ARINC Specification 620-6,Datalink Ground System And Interface Specification[S].
王洪濤(1979—),男,陜西人,2001年于蘭州大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為工程師,主要研究方向?yàn)楹娇胀ㄐ畔到y(tǒng)總體設(shè)計(jì);
WANG Hong-tao was born in Shaanxi Province,in 1979.He received the B.S.degree from Lanzhou University in 2001.He isnow an engineer.His research concerns avionic communication system design.
Email:camou001@yahoo.com.cn
嚴(yán)雯(1983—),女,四川高縣人,2009于電子科技大學(xué)獲碩士學(xué)位,現(xiàn)為工程師,主要研究方向?yàn)楹娇胀ㄐ畔到y(tǒng)總體設(shè)計(jì);
YANWen was born in Gaoxian,Sichuan Province,in 1983.She received the M.S.degree from University of Electronic Science and Technology of China in 2009.She is now an engineer.Her research concerns avionics system and communication system design.
Email:yanwen9@126.com
李?。?973—),男,四川德陽(yáng)人,1997年于沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為工程師,主要研究方向?yàn)楹娇胀ㄐ畔到y(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
LIJian was born in Deyang,Sichuan Province,in 1973.He received the B.S.degree from Shenyang Aerospace University in 1997.He is now an engineer.His research concerns avionic software design.
Implementation of Advanced Cockpit Information Exchange and Display Technology for AOC Application
WANG Hong-tao,YANWen,LIJian
(Southwest China Institute of Electronic Technology,Chengdu 610036,China)
With the requirement of advanced cockpit display system to be used in domestic airplanes,a design scheme of the advanced cockpit information exchange and display technology is proposed for Airline Operational Control(AOC)applications based on the ARINC 661 Standard.This design specifies the AOC as one independent user application to contactwith cockpit display system(CDS).Key technologies are presented to address problems of how to send AOC downlinkmessages,to receive AOC uplinkmessages and to displaymessageswith CDS,including the typical display of AOC applications,the AOC definition file(DF)based on hierarchical structuresat definition time,and the dynamic page maintenance between AOC applications and CDS at runtime.Experimental network is built and the results show that this design is feasible.
large airplane;cockpit information exchange and display;AOC applications;definition file;user application
V243.1
A
1001-893X(2013)03-0341-06
10.3969/j.issn.1001-893x.2013.03.022
2012-11-05;
2013-02-06 Received date:2012-11-05;Revised date:2013-02-06
??通訊作者:camou001@yahoo.com.cn Corresponding author:camou001@yahoo.com.cn