湯保新,陳 健,路培國(guó) (揚(yáng)州大學(xué)土木工程系,江蘇 揚(yáng)州225127)
對(duì)連續(xù)型隨機(jī)變量 (或向量)函數(shù)的概率密度,其常規(guī)求解方法[1-2]是分布函數(shù)法。當(dāng)隨機(jī)變量函數(shù)有反函數(shù)或分區(qū)域有反函數(shù)且反函數(shù)可導(dǎo)時(shí),其概率密度可直接求得。一般情形時(shí),其概率密度有積分形式 (理論解),但該理論解含有廣義函數(shù),僅對(duì)少數(shù)類型的函數(shù)可運(yùn)用變量代換的技巧得出積分的解析解,而對(duì)大多數(shù)類型的一般函數(shù)不便直接求解析解。間接的方法是概率密度演化方法[2],通過(guò)引入時(shí)間變量,先將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為關(guān)于聯(lián)合概率密度的偏微分方程,進(jìn)而求得邊緣密度;但該偏微分方程的初始條件亦含有廣義函數(shù),不便于求解析解。為此,筆者通過(guò)引入輔助隨機(jī)變量,提出了一種求解連續(xù)隨機(jī)變量函數(shù)概率分布的新方法,為一般類型隨機(jī)函數(shù)概率分布的數(shù)值計(jì)算提供了理論依據(jù)。
式 (1)是計(jì)算隨機(jī)函數(shù)概率分布的基本公式。
對(duì)連續(xù)型隨機(jī)變量X,設(shè)其概率密度為fX(x),當(dāng)Y=g(X)為嚴(yán)格單調(diào)且反函數(shù)可導(dǎo)時(shí),可利用反函數(shù)求得:
再求Yi=gi(X)的邊緣密度:
上述公式的關(guān)鍵條件是Y=g(X)有反函數(shù)存在。此條件可推廣為:將X劃分為m個(gè)互不相交的區(qū)域在每個(gè)區(qū)域上反函數(shù)存在,亦可求得Y的聯(lián)合密度:
進(jìn)而求得邊緣密度。
常規(guī)解法的要求較苛刻,一是要求反函數(shù)存在或分區(qū)域反函數(shù)存在,在實(shí)際工程中一般難以滿足;二是需要求導(dǎo),增加了計(jì)算難度。
研究隨機(jī)函數(shù):
的概率分布。式 (7)中,X的概率密度為fX(x);E為引入的已知輔助隨機(jī)變量,其概率密度為fE(ε),X與E相互獨(dú)立;Y=g(X)的概率密度f(wàn)Y(y)待求。
顯然,X 與E 有 聯(lián) 合 密 度f(wàn)X(x)fE(ε),Z對(duì)E 有反函 數(shù)E =Z-g(X),雅 可 比 行 列 式由式 (3)可求出Z的概率密度為:
另外,由于X與E相互獨(dú)立,則Y=g(X)與E相互獨(dú)立,對(duì)式 (7)有卷積積分:
式 (8)僅對(duì)少數(shù)類型隨機(jī)函數(shù)可通過(guò)反函數(shù)或換元法求得,一般情形下需采用數(shù)值積分。式 (9)為第一類Fredholm積分方程。由式 (8)求得fZ(z)后,再由式 (9)求得fY(y)。
特別地,當(dāng)E=0時(shí),其概率密度為單位脈沖函數(shù) (亦稱Dirac函數(shù)):
則Z=Y(jié),式 (8)變?yōu)椋?/p>
式 (10)含有廣義函數(shù)δ(ε),僅對(duì)少數(shù)類型函數(shù)可利用廣義函數(shù)的積分性質(zhì)求得。
求解積分方程常采用積分變換方法。
對(duì)式 (9)進(jìn)行傅里葉變換:
求出Y的傅里葉變換:
式 (11)進(jìn)行傅里葉逆變換,即得Y的概率密度:
對(duì)式 (10)進(jìn)行傅里葉變換,求出Y的傅里葉變換:
式 (14)進(jìn)行傅里葉逆變換,即得Y的概率密度,同式 (13)。
輔助隨機(jī)變量E可取常用概率分布,其定義域?yàn)檎麄€(gè)實(shí)數(shù)域。當(dāng)采用積分變換求解時(shí),輔助隨機(jī)變量應(yīng)便于求傅里葉變換;當(dāng)采用換元法求解時(shí),輔助隨機(jī)變量應(yīng)與待求函數(shù)匹配。如取正態(tài)分布,其傅里葉變換為或指數(shù)分布,其中為單位階躍函數(shù) (亦稱示性函數(shù)),其傅里葉變換為
例1 已知X~N(0,1),求Y=X2的概率密度。
式 (15)指數(shù)最高為4次,難以直接積分,可先對(duì)z進(jìn)行傅里葉變換,將指數(shù)降為2次,再積分:
以上算例分析表明,該解法對(duì)少數(shù)類型隨機(jī)函數(shù)可求得解析解,這為一般類型隨機(jī)函數(shù)概率分布的數(shù)值計(jì)算提供了理論依據(jù)。
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