鋼琴英文名為“Piano”，全稱為“Pianoforte”，源自意大利文，意為“弱-強(qiáng)”。顧名思義，這種樂(lè)器既能發(fā)出弱音，又能發(fā)出強(qiáng)音。后來(lái)，人們將它簡(jiǎn)稱“piano”，并沿用至今。

大約在14世紀(jì)，歐洲出現(xiàn)了一種在多弦樂(lè)器上加鍵而成的擊弦古鋼琴克拉維卡琴。這種古鋼琴發(fā)音輕柔，適于彈奏溫馨抒情的曲調(diào)，多在家庭演奏室內(nèi)音樂(lè)時(shí)使用。與克拉維卡古鋼琴同時(shí)存在的還有一種羽管鍵琴。羽管鍵琴裝有撥弦機(jī)械，演奏時(shí)通過(guò)羽管制的撥子撥弦發(fā)音，音色清晰明亮，在教堂、宮廷樂(lè)隊(duì)中曾廣泛使用。

1709年，意大利樂(lè)器制作師巴爾托洛奧·克里斯托福里在羽管鍵琴的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，安裝了一套打弦機(jī)構(gòu)（這種打弦機(jī)構(gòu)演化成后來(lái)的“擊弦機(jī)”，擊弦機(jī)也稱機(jī)芯，是現(xiàn)代鋼琴的重要組成部分)，并將皮革包裹在木槌上，發(fā)明了鍵盤機(jī)械槌擊式鋼琴，從而奠定了現(xiàn)代鋼琴的基礎(chǔ)。這一改進(jìn)彌補(bǔ)了古鋼琴和羽管鍵琴幾乎無(wú)法調(diào)節(jié)音量的缺陷，彈奏者可以通過(guò)敲擊琴鍵力度的變化來(lái)改變音量大小，音量也比古鋼琴和羽管鍵琴大得多，因而大大增強(qiáng)了鋼琴的表現(xiàn)力，被稱為“具有強(qiáng)弱音變化的古鋼琴”。

之后，克里斯托福里又進(jìn)一步改善了擊弦機(jī)的結(jié)構(gòu)，在這部機(jī)械中安裝了一種與現(xiàn)代擊弦機(jī)的復(fù)震杠桿系統(tǒng)近乎一致的起動(dòng)杠桿，使擊弦速度較原來(lái)加快了10倍，可以快速連續(xù)彈奏，音域也增加為4組，他的這一發(fā)明為以后的鋼琴制作師們打開了通往成功之路的大門。遺憾的是，克里斯托福里的發(fā)明當(dāng)時(shí)并沒(méi)有引起意大利同行及演奏家的注意，而是在異鄉(xiāng)得到了繼承和發(fā)展。

1730年，德國(guó)管風(fēng)琴師、樂(lè)器制作師戈特弗里德·西爾伯曼根據(jù)一份意大利鋼琴草圖制造出德國(guó)第一架鋼琴。管風(fēng)琴大師巴赫指出了這架鋼琴高音部分的缺陷以及演奏方式上的困難。西爾伯曼據(jù)此對(duì)鋼琴不斷加以革新，最終得到了巴赫的認(rèn)可。1747年，巴赫在晉見腓特烈大帝時(shí)彈奏了西爾伯曼的新型鋼琴。1781年，在約瑟夫二世的要求下，莫扎特和克萊門蒂在維也納宮延舉行了世界上第一次鋼琴演奏比賽，轟動(dòng)一時(shí)。

之后，鋼琴得到不斷改進(jìn)。1855年，德籍美國(guó)人斯坦威制造了一架完美的三角鋼琴。這架鋼琴采用鑄鐵弦架，低音弦與中高音弦交叉排列，交叉的弦列縮小了鋼琴所占空間，聲音也更加豐富。支撐結(jié)構(gòu)、弦列的交叉排列和復(fù)震奏式擊弦機(jī)三要素相結(jié)合，確立了現(xiàn)代鋼琴結(jié)構(gòu)最理想的基本形式。此后的一百多年中，鋼琴雖有改進(jìn)和發(fā)展，但并未發(fā)生根本變化，斯坦威制造的這架三角琴也就成為現(xiàn)代鋼琴的典型。

鋼琴誕生時(shí)曾被形容為“是鍋爐工制造出的粗陋機(jī)械”，少有優(yōu)雅之色，在表現(xiàn)細(xì)膩的情感上遜色于克拉維卡琴和羽管鍵琴，但隨著時(shí)代的變遷，音樂(lè)由巴洛克風(fēng)格向古典主義演變，聲音尖銳、古板的古鋼琴被音效豐富、洪亮的現(xiàn)代鋼琴所替代。19世紀(jì)，鋼琴登上“樂(lè)器之王”的寶座。（據(jù)人民網(wǎng)）