◆文/河南 牛本寬 牛賓強

(接上期)

(2)總線及數(shù)據(jù)線的通信傳輸路徑

檢修車載網(wǎng)絡的經(jīng)驗說明，要想認識一個復雜的電控系統(tǒng)，認識其總線及數(shù)據(jù)線的通信傳輸路徑是非常必要的。CA6HP19Z自動變速器總線及數(shù)據(jù)線傳輸路徑如圖7所示，圖7中的元件標號和術(shù)語功能的含義見表5。

(3)自動變速器的檢查控制信息

在寶馬新5系車型中，車載顯示器又稱為中央信息顯示器(CID)。CID安裝在儀表臺的中央，操作中央扶手座處的控制器(CID操作按鈕)，可以實現(xiàn)對CID的控制及顯示功能。CID屬于K CAN總線上的用戶，網(wǎng)絡通信連接如圖8所示，圖8中的元件標號和術(shù)語功能含義見表6。

2.總線網(wǎng)絡技術(shù)與懸架動態(tài)行駛穩(wěn)定控制系統(tǒng)

寶馬7系E65/E66頂級豪華760Li車型上安裝了一種網(wǎng)絡控制功能非常先進的懸架控制系統(tǒng)，即動態(tài)行駛穩(wěn)定(ARS)控制系統(tǒng)。

表5 圖7中的元件標號和術(shù)語功能含義

ARS控制系統(tǒng)由液壓閥體、方向閥、故障安全閥、穩(wěn)定桿裝置(兩個)、傳感器元件(橫向加速度傳感器、前橋壓力傳感器、后橋壓力傳感器、選擇器位置傳感器)以及ARS控制模塊組成。下面將對與網(wǎng)絡控制有關的ARS控制模塊作簡要介紹。

由于ARS控制功能直接關系到車輛行駛的安全性，因此ARS控制模塊需及時獲取車速和傳動系統(tǒng)扭矩等信息，屬于PT CAN總線上的用戶。ARS控制模塊的工作電源由電源模塊PM提供，只有接收到從CAS控制模塊傳送來的CAN總線數(shù)據(jù)信息才能激活ARS控制模塊。

在車輛啟動后，ARS控制模塊首先進行的是車輛信息驗證工作，即對CAS控制模塊發(fā)送來的車輛VIN碼和自身設定的VIN碼進行確認。若檢驗合格，則ARS控制模塊開始對所有的輸出信號進行短路和斷路檢查；若發(fā)現(xiàn)存在故障，則執(zhí)行器將關閉，系統(tǒng)進入安全行駛模式。另外，當系統(tǒng)電壓過高或過低時，ARS控制功能也將被關閉。ARS控制模塊的線路連接如圖9所示，圖9中的術(shù)語功能含義見表7。

表6 圖8中的元件標號和術(shù)語功能含義

(1)輸入信號

ARS控制模塊接收的輸入信號包括橫向加速度信號、PT CAN 總線信號、前橋回路液壓信號、后橋回路液壓信號、選擇器位置識別信號、液壓油油位信號等。

在以上這些傳感器類信號中，橫向加速度信號是最重要的。ARS控制模塊根據(jù)橫向加速度信號和由PT CAN發(fā)送來的數(shù)據(jù)信號(如行駛速度信號、轉(zhuǎn)向輪角度信號、偏轉(zhuǎn)率信號)確認車輛當前的行駛狀態(tài)，并適時地對穩(wěn)定桿裝置進行調(diào)控。

(2)輸出信號

ARS控制模塊通過電控方式對前橋壓力控制閥、后橋壓力控制閥、方向閥、故障安全閥進行控制，同時向傳感器元件輸出5V工作電源。壓力控制閥、方向閥、故障安全閥都屬于電磁閥元件，ARS控制模塊輸出的工作電流為脈沖式，電流大小被持續(xù)監(jiān)控，以確認電磁閥性能的可靠性。

ARS控制模塊通過PT CAN總線向DME控制模塊發(fā)送前橋/后橋的泵壓負載請求信號，相應提高發(fā)動機的輸出動力，與ARS控制系統(tǒng)的工作負荷相適應。

3.總線網(wǎng)絡技術(shù)與轉(zhuǎn)向柱控制系統(tǒng)

由于采用了整車總線網(wǎng)絡系統(tǒng)，因此5系E60/E61底盤車型配置的轉(zhuǎn)向柱控制系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向柱開關中心(SZL)和多功能方向盤(MFL)兩大部件組成。轉(zhuǎn)向柱開關中心安裝在多功能方向盤的下方，兩者的控制模塊都具有獨立的診斷和總線通信功能，通過卷簧完成相互之間的數(shù)據(jù)傳輸。下面將對與網(wǎng)絡有關的轉(zhuǎn)向柱開關中心、轉(zhuǎn)向柱控制系統(tǒng)的信號傳輸路徑和功能作簡要說明。(1)轉(zhuǎn)向柱開關中心

下面介紹與轉(zhuǎn)向柱開關中心有關的部件和功能。

①安全氣囊系統(tǒng)的衛(wèi)星式傳感器

由于方向盤上安裝有安全氣囊，而且E60/E61底盤車型的安全氣囊系統(tǒng)采用Byteflight總線通信技術(shù)，因此轉(zhuǎn)向柱開關中心相當于一個衛(wèi)星式傳感器。當然，它也屬于底盤通信數(shù)據(jù)線用戶。

②Byteflight總線通信功能

作為轉(zhuǎn)向柱上各類操作按鈕/開關的控制中心，轉(zhuǎn)向柱開關中心控制模塊將相應的電信號通過Byteflight總線發(fā)送出去，然后由網(wǎng)關模塊進行通信協(xié)議解碼后，發(fā)送到其他控制單元或控制模塊中，實現(xiàn)相關的控制功能。

③轉(zhuǎn)向角傳感器

在轉(zhuǎn)向柱開關中心內(nèi)部集成有轉(zhuǎn)向角傳感器。轉(zhuǎn)向角傳感器信號由轉(zhuǎn)向柱開關中心控制模塊通過Byteflight總線發(fā)送出去，通過網(wǎng)關模塊進行通訊協(xié)議解碼后，再傳送至DSC控制模塊或其他控制模塊，實現(xiàn)相關的控制功能。

表7 圖9中的術(shù)語功能含義

(2)轉(zhuǎn)向柱控制系統(tǒng)的信號傳輸路徑和功能

①左上方組合控制桿

轉(zhuǎn)向柱左上方的組合控制桿由一個控制桿部件和兩個點動按鈕組成?？刂茥U部件作為轉(zhuǎn)向燈/前照燈變光開關，可以向4個方向操作。兩個點動按鈕是BC按鈕和CC按鈕，按動上方的CC按鈕可以激活儀表板右側(cè)發(fā)動機轉(zhuǎn)速表中的信息顯示功能；按動下方的BC按鈕，可以激活儀表板左側(cè)車速表中的信息顯示功能。

組合控制桿轉(zhuǎn)向燈/前照燈變光開關的信號傳輸路徑是當駕駛員操作組合控制桿時，會有一個燈光指令信號傳送至燈光控制模塊，其具體傳輸路徑如下：轉(zhuǎn)向柱開關中心→Byteflight總線→安全和信息網(wǎng)關控制模塊→K CAN總線→燈光控制模塊。

出于安全考慮，轉(zhuǎn)向柱開關中心與燈光控制模塊之間有一根輔助數(shù)據(jù)線。當總線通信出現(xiàn)干擾問題時，仍能夠通過該數(shù)據(jù)線將控制桿的開關位置信號傳送至燈光控制模塊。由于傳送的是模擬電壓信號，所以需要由燈光控制模塊對信號做進一步的運算分析。因此，當以這種輔助方式進行數(shù)據(jù)傳輸時，存在以下局限性：只有在組合控制桿的開關處于保持位置時，遠光燈和前照燈變光控制功能才能被激活；只有在組合控制桿的開關處于保持位置時，轉(zhuǎn)向燈控制功能才能被激活，且無持續(xù)閃爍及自動復位功能；當有撞車信號或防盜報警裝置進入戒備狀態(tài)時，外部燈光閃爍報警功能處于失效狀態(tài)。

軸向點動按鈕的信號傳輸路徑是當駕駛員按動BC按鈕或CC按鈕時，會有一個信號傳送至儀表板，信號傳輸路徑如下：轉(zhuǎn)向柱開關中心→ Byteflight總線→安全和信息網(wǎng)關控制模塊→K CAN總線→儀表板。

②左下方組合控制桿

位于轉(zhuǎn)向柱左下方的組合控制桿由一個控制桿、一個點動按鈕和一個滾花輪組成。該組合控制桿適用于定速控制功能，因此又稱為定速控制開關。

當駕駛員操縱組合控制桿或點動按鈕時，會向DME控制模塊傳送一個信號，信號傳輸路徑如下：轉(zhuǎn)向柱開關中心→Byteflight總線→安全和信息網(wǎng)關控制模塊→K CAN總線→DME控制模塊。

當駕駛員操縱滾花輪時，會向自適應控制系統(tǒng)(ACC)的控制模塊傳送一個信號，信號傳輸路徑如下：轉(zhuǎn)向柱開關中心→Byteflight總線→安全和信息網(wǎng)關控制模塊→K CAN總線→ACC控制模塊。

③右下方組合控制桿

位于轉(zhuǎn)向柱右下方的組合控制桿由一個控制桿部件、一個點動按鈕和一個滾花輪組成。該組合控制桿用于雨刮、噴水等控制功能，因此又稱為雨刮器開關。

當駕駛員操作該控制桿時，會向車身標準模塊傳送一個信號。當駕駛員操縱點動按鈕或滾動花輪時，對于沒有雨水/駕駛燈傳感器的車輛來說，會向車身標準模塊傳送一個信號；對于有雨水/駕駛燈傳感器的車輛來說，會向雨水/駕駛燈傳感器模塊傳送一個信號。因此，雨刮器開關信號的傳輸路徑如下：轉(zhuǎn)向柱開關中心→Byteflight總線→安全和信息網(wǎng)關控制模塊→K CAN總線→車身標準模塊或雨水/駕駛燈傳感器模塊。(全文完)