王瑞云
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基于PLC控制的船用鍋爐水位控制系統(tǒng)的分析
王瑞云
(渤海船舶職業(yè)學(xué)院,遼寧省葫蘆島 125005)
為保證船用鍋爐在正常水位下工作,保證鍋爐的給水量與蒸發(fā)量相當(dāng),以適應(yīng)鍋爐負(fù)荷的變化,對鍋爐采取雙水位自動控制,控制給水泵的啟、停和給水閥的開度,使鍋爐水位在水泵啟停水位之間變化。并且當(dāng)水位到達(dá)高水位和低水位以及過低水位時,通過PLC控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的報警指示,甚至停爐檢修。
船用鍋爐 水位控制 PLC
船用鍋爐水位自動控制系統(tǒng)的目的是保證鍋爐在正常水位下工作,控制給水泵的啟、停和給水閥的開度,從而控制給水量,使鍋爐的給水量與蒸發(fā)量相當(dāng),以適應(yīng)鍋爐負(fù)荷的變化。在蒸發(fā)量較小,蒸汽壓力較低的鍋爐中,大多數(shù)采取雙水位控制,即當(dāng)鍋爐水位達(dá)到水位下限時,自動啟動給水泵,向鍋爐供水。當(dāng)水位達(dá)到上限時,自動停止給水泵的工作,鍋爐工作水位在一定范圍內(nèi)波動。在大型油輪中,鍋爐的蒸發(fā)量一般很大,蒸汽量較高,要求水位穩(wěn)定在某一定值上,所以控制給水一般通過改變調(diào)節(jié)閥的開度來實現(xiàn),即根據(jù)水位偏差信號來控制給水調(diào)節(jié)閥的開度,從而使給水量適應(yīng)蒸發(fā)量。
水位控制器是鍋爐水位控制中心元件,水位控制器A10選用五點式控制器,對應(yīng)5個水位,是鍋爐水位控制中心元件,其結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示,控制器與鍋爐爐體相同,形成一連通器,控制器檢測到的水位反應(yīng)爐體內(nèi)水位。具體接線如圖3所示,輸入端E1、E2、E3、E4,分別接受鍋爐高水位、低水位、水泵啟動/停止的電平信號,同時水位控制器根據(jù)所輸入的信號做出判斷,將與之對應(yīng)的繼電器接通來實現(xiàn)鍋爐水位的自動控制。圖1(b)圖為A4、A5低低水位報警控制器的結(jié)構(gòu)圖。
在圖3中,轉(zhuǎn)換開關(guān)SA為控制地點選擇開關(guān),當(dāng)SA選擇就地控制時,SA的觸點13-14閉合,21-22斷開,按下SB1或SB2,啟動1#水泵或2#水泵,并且相應(yīng)的運(yùn)行指示燈亮;當(dāng)SA選擇遙控時,SA的觸點13-14斷開,21-22閉合,為水泵遙控電路提供通路。
轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3為控制方式選擇開關(guān),如選擇手動控制時,SA3的觸點1-2、7-8閉合,水泵啟動和停止由操作人員通過改變SA3的手柄位置來控制;如選擇自動控制時,SA3的觸點5-6、11-12閉合,水泵啟動和停止由水泵啟停繼電器KA33的觸點的閉合與斷開來控制。
轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4為水泵選擇控制開關(guān),1#和2#水泵互為備用,如選擇1#水泵為主用供水泵,2#水泵為備用水泵時,SA4的觸點1-2、5-6閉合;如選擇2#水泵為主用供水泵,1#水泵為備用水泵時,SA4的觸點3-4、7-8閉合。
圖2為鍋爐電力拖動系統(tǒng)主電路的接線圖,合上電源總開關(guān)QS,再合上1#、2#水泵控制開關(guān)QF3和QF4,當(dāng)接觸器KM3得電時,1#水泵啟動;當(dāng)接觸器KM4得電時,2#水泵啟動。電路中還有熱繼電器K3和K4對水泵起過載保護(hù)用。
SA選擇遙控,SA的觸點21-22閉合;SA3選擇自動控制時,SA3的觸點5-6閉合;SA4選擇1#水泵為主用供水泵,2#水泵為備用水泵,SA4的觸點1-2、5-6閉合。
(1)當(dāng)鍋爐處于低水位時,則低水位繼電器KA26得電,KA26的常開觸點閉合,備用給水泵控制繼電器KA30得電,KA30的常開觸點閉合,接通備用給水泵2#水泵電路,啟動備用泵2#水泵供水。同時KA26的另一常開觸點閉合,并將信號接至PLC控制器輸入端,輸出低水位燈光(HL13)報警。
(2)當(dāng)鍋爐水位上升到水泵停止水位時,水泵啟停繼電器KA33失電,KA33的常開觸點斷開,切斷給水泵電路,水泵停止供水。
(3)當(dāng)水位上升到水泵停止位時,由于某種故障原因(如KA33的觸點發(fā)生熔焊,不能及時分?jǐn)啵?,水泵繼續(xù)供水,當(dāng)水位上升到高水位時,則高水位繼電器KA22得電,KA22的常閉觸點斷開,切斷給水泵電路,水泵停止供水。同時KA22的另一常開觸點閉合,并將信號接至PLC控制器輸入端,輸出高水位燈光(HL12)報警。
(4)當(dāng)鍋爐水位下降到水泵啟動水位時,水泵啟停繼電器KA33得電,KA33的常開觸點閉合,接通1#給水泵電路,水泵啟動供水。
(5)當(dāng)水位下降到水泵啟動位時,由于某種故障原因(如KA33的觸點不能及時閉合),水泵沒啟動,當(dāng)水位下降到低水位時,則重復(fù)(1)的過程。
(6)過低水位報警電路:鍋爐水位自動控制系統(tǒng)有兩個過低水位控制器A4和A5,過低水位控制器根據(jù)水位檢測傳感器輸出信號來控制過低水位繼電器KA23、KA24的導(dǎo)通還是斷開。當(dāng)兩個水位檢測傳感器同時發(fā)出過低水位信號時,則KA23、KA24同時導(dǎo)通,過低水位延時繼電器KT5的常閉觸點延時閉合,過低水位繼電器KA25得電,KA25有三個觸點動作:KA25的常閉觸點斷開,切斷風(fēng)機(jī)及燃油閥電路,使鍋爐停爐;KA25的常開觸點閉合,并輸送至PLC控制器輸入端,PLC控制器輸出端指示燈亮,發(fā)出過低水位燈光(HL30)報警信號;KA25的第三個觸點7-11閉合,過低水位指示燈HL31(在報警板處)得電,指示燈亮,發(fā)出過低水位燈光報警。
(7)鍋爐給水壓力低報警
如圖3所示,當(dāng)鍋爐工作時,給水壓力低時間繼電器KT7得電,KT7的觸點延時閉合(確認(rèn)確實是水壓低),則給水壓力低繼電器KA31得電,KA31的常開觸點閉合,備用給水泵控制繼電器KA30得電,KA30的常開觸點閉合,接通備用給水泵2#水泵電路,啟動備用泵2#水泵供水。同時KA31的另一常開觸點閉合,并將信號接至PLC控制器輸入端,輸出低水位燈光(HL14)報警。
(8)鍋爐水鹽度高報警
如圖4所示,鍋爐水鹽度由鹽度計A7來檢測水中鹽物質(zhì)濃度,當(dāng)水鹽度高時,A7輸出高電位,使鹽度高繼電器KA4得電,KA4的常開觸點閉合,并將信號輸送至PLC控制器輸入端,PLC控制器輸出端指示燈(HL32)亮,發(fā)出鹽度高燈光報警。
(9)鍋爐水油分高報警
鍋爐油分由油分計A16來檢測水中油份濃度,當(dāng)水油分高時,A16輸出高電位,使油分高繼電器KA32得電,KA32的常開觸點閉合,并將信號輸送至PLC控制器輸入端,PLC控制器輸出端指示燈(HL33)亮,發(fā)出油分高燈光報警。
圖4 鍋爐水質(zhì)監(jiān)測電路的接線圖
(10)鍋爐水加藥泵控制
鍋爐水需要加藥鍋時,可開啟加藥泵。鍋爐水加藥泵的運(yùn)行有手動和自動兩種控制方式:若選擇手動控制,將鍋爐水加藥控制轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6轉(zhuǎn)換到手動控制位置,SA6的觸點1-2閉合,加藥泵啟動向水中加藥;若選擇自動控制,將鍋爐水加藥控制轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6轉(zhuǎn)換到自動控制位置,SA6的觸點5-6閉合,并且啟動1#或2#給水泵,水泵啟動接觸器KM3或KM4的常開觸點閉合,加藥泵啟動向水中加藥。同時,不論手動控制還是自動控制方式,加藥泵啟動運(yùn)行的同時,加藥泵繼電器KA36得電,KA36的常開觸點閉合,并將信號輸送至PLC控制器輸入端,PLC控制器輸出端加藥泵運(yùn)行指示燈(HL34)亮,發(fā)出加藥泵運(yùn)行燈光指示。
若需停止加藥泵,將SA6扳至停止位置,加藥泵失電停止運(yùn)行,繼電器KA36失電,KA36的常開觸點斷開,加藥泵運(yùn)行指示燈不亮。
船用鍋爐的PLC控制系統(tǒng)的硬件配置是根據(jù)控制要求考慮PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計,硬件設(shè)計的主要內(nèi)容是分析系統(tǒng)所需的輸入輸出信息,確定PLC輸入輸出接點的類型、數(shù)量和PLC的配置,繪出系統(tǒng)的PLC輸入輸出接點的配置圖??紤]到船用鍋爐自動點火控制、船用鍋爐負(fù)荷控制、船用鍋爐水位控制等控制,船用鍋爐的PLC控制系統(tǒng)的輸入輸出接點龐大,而為了滿足水位控制要求的PLC硬件配置,若采用西門子系列PLC,系統(tǒng)輸入/輸出接點配置如圖5所示。
根據(jù)輸入輸出接點配置的設(shè)定,按控制要求及其所確定的邏輯條件,畫出梯形圖,編寫PLC程序,便可完成船用鍋爐水位的PLC控制。
圖5 船用鍋爐PLC水位控制系統(tǒng)的的I/O接點配置圖
可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。船用鍋爐水位的控制采用PLC的控制系統(tǒng)克服了繼電器-接觸器控制可靠性、直觀性、自動化程度不高的特點,結(jié)合觸摸屏智能操作及顯示技術(shù),造就了PLC控制系統(tǒng)的抗干擾強(qiáng)、功能強(qiáng)大、精確度高等優(yōu)點。
它不但具有與外部工業(yè)設(shè)備連接的輸入/輸出(I/O)接口電路,而且具有編程直觀簡單,易學(xué)易懂的優(yōu)點,其輸入模塊可以直接接收現(xiàn)場設(shè)備的各種傳感器信號,輸出模塊可以直接驅(qū)動2~5 A的受控設(shè)備, 產(chǎn)品系列化、結(jié)構(gòu)模塊化的可編程控制器給控制系統(tǒng)的配置和備件管理帶來了極大的方便,這一點尤其適用于船舶機(jī)械設(shè)備的控制。
對于機(jī)艙溫度高、濕度大、機(jī)械振動強(qiáng)的特殊工作環(huán)境,采用可編程控制器實現(xiàn)的鍋爐水位的自動控制,提高了控制系統(tǒng)的可靠性和集中報警控制管理。
[1] 劉明偉. 船舶電力拖動. 北京: 人民交通出版社, 2010.
[2] 任志錦. 電機(jī)與電氣控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.
[3] 費千.船舶輔機(jī). 大連: 大連海事大學(xué)出版社, 2009.
[4] 鄧志良, 劉維亭. 電氣控制技術(shù)與PLC. 南京: 東南大學(xué)出版社, 2002年.
Analysis of Water Level Control for Marine Boiler Based on PLC
Wang Ruiyun
(Bohai Shipbuilding Vocational College, Huludao125005, Liaoning, China)
U664.111 TP273.4
A
1003-4862(2013)04-0040-04
2012-09-17
王瑞云(1972年-),女,工程碩士,副教授。研究方向:船舶電氣。