楊隨興 封凈 張佐 曲愛(ài)麗 龔淼 唐潔 范俊恒 李松青 趙燕玲
[摘要] 目的 通過(guò)下頜逐步前伸對(duì)阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征(OSAHS)患者舌咽部三維有限元模型進(jìn)行加載,觀察OSAHS患者舌咽部生物力學(xué)和形態(tài)學(xué)改變。方法 對(duì)OSAHS患者上氣道行薄層CT掃描,獲得OSAHS患者上氣道DICOM格式的圖像信息,采用Mimics 10.0、Imageware 10.0和Ansys 8.0軟件建立上氣道、下頜骨、舌骨及相關(guān)周?chē)Y(jié)構(gòu)的三維有限元模型,然后通過(guò)逐步前伸下頜骨,觀察舌咽部生物力學(xué)和形態(tài)的變化及規(guī)律。結(jié)果 成功建立了OSAHS患者上氣道及結(jié)構(gòu)的三維有限元模型。通過(guò)逐步前伸下頜骨,舌咽部發(fā)生相應(yīng)形態(tài)變化,其主要表現(xiàn)為:上氣道舌咽部會(huì)厭尖橫截面橫徑增加,而上氣道舌咽部會(huì)厭尖橫截面矢狀徑減??;S1主應(yīng)力主要分布于上氣道前壁區(qū)肌肉牽拉處,應(yīng)力位置未發(fā)生明顯改變,舌咽部主應(yīng)力值隨下頜前伸距離增加而不斷增加。結(jié)論 使用Mimics、Imageware和Ansys軟件提高了建模效率和模型的精確性。通過(guò)對(duì)整體有限元模型的下頜逐步前伸加載,有效展示了下頜骨前伸與舌咽部?jī)烧咧g的關(guān)系,研究方法可行。
[關(guān)鍵詞] 阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征; 三維有限元; 生物力學(xué)
[中圖分類(lèi)號(hào)] R 318.01 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] A [doi] 10.7518/hxkq.2013.02.009
阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)是具有發(fā)病率高、并發(fā)癥多、猝死率高、常被患者忽略治療等特點(diǎn)的疾病[1]。下頜前伸矯治器作為阻鼾器的一種
類(lèi)型,是治療OSAHS患者的有效手段[2],而下頜前伸定位是口腔矯治器治療OSAHS的核心問(wèn)題之一。對(duì)于下頜前伸與上氣道相關(guān)結(jié)構(gòu)間的關(guān)系及適宜前伸量存在較多爭(zhēng)議[3],采用有限元方法對(duì)此方面的生物
力學(xué)研究,至今鮮見(jiàn)報(bào)道。本研究通過(guò)建立OSAHS上氣道及周?chē)Y(jié)構(gòu)的有限元模型,并對(duì)整體模型進(jìn)行下頜逐步前伸加載,觀察上氣道舌咽部形態(tài)和生物力學(xué)的改變和特征。尋找下頜前伸與舌咽部之間的關(guān)系,為口腔矯治器治療OSAHS提供理論依據(jù)。
1 材料和方法
1.1 OSAHS患者上氣道及周?chē)Y(jié)構(gòu)三維有限元模型
的建立
1.1.1 CT數(shù)據(jù)獲取 選取1名經(jīng)夜間多導(dǎo)睡眠儀監(jiān)測(cè)并確診為OSAHS[4]的男性志愿者,經(jīng)下頜前伸矯治器治療有效并自愿停用治療3個(gè)月,排除了其他導(dǎo)致上氣道阻塞的各種解剖或病理因素。經(jīng)16排螺旋CT機(jī)(GE/Lightspeed)進(jìn)行掃描,患者取仰臥位,使平面垂直向下,掃描線(xiàn)與平面平行進(jìn)行連續(xù)掃描,掃描范圍為甲狀軟骨至眼眶下緣;掃描條件:120 kV,230 mA,層厚0.625 mm,層間距0 mm,得到218張CT圖像,以DICOM格式刻錄存盤(pán)。
1.1.2 建模方法 將CT掃描所獲得DICOM格式數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入Mimics 10.0軟件中,經(jīng)過(guò)閾值分割、區(qū)域生長(zhǎng)、空洞填補(bǔ)與3D計(jì)算等操作,生成組織三維面模型。進(jìn)一步的光滑化處理后在Mimics 10.0的Remesh模塊中網(wǎng)格劃分,生成了以-remesh命名的模型,用Iges格式另存即可。運(yùn)用同樣的方法分別重建出下頜骨、舌骨、氣道的三維實(shí)體模型(圖1)。
在Mimics 10.0中生成的模型以Iges格式導(dǎo)入反求軟件Imageware 10.0中對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過(guò)降噪、去除突出點(diǎn)等工作后,在該軟件中對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)逐層進(jìn)行B樣條曲線(xiàn)擬合,Loft曲面生成,保證模型具有較高的幾何相似性;將幾何特征以Iges格式保存,并導(dǎo)入Ansys 8.0軟件以生成體模型(圖2)。由于本研究所關(guān)注的軟組織(頦舌骨肌、下頜舌骨肌、頦舌肌
及舌體等)分別建模有困難,因此對(duì)軟組織的建模采
取如下簡(jiǎn)化方法:作為一個(gè)整體進(jìn)行建模,與氣道接觸處的肌肉邊緣由氣道的邊緣重合,舌體的邊緣由下頜骨的邊緣確定,這一過(guò)程主要在Ansys中根據(jù)CT圖像和解剖結(jié)構(gòu)直接生成。
體模型的網(wǎng)格劃分采用自動(dòng)與手動(dòng)相結(jié)合的方式,單元類(lèi)型采用10節(jié)點(diǎn)的Solid92四面體單元;材料特性采用Mimics軟件自動(dòng)賦值與文獻(xiàn)數(shù)據(jù)[5]相結(jié)合的方式(表1),生成上氣道三維有限元模型(圖3)。
為了簡(jiǎn)化分析計(jì)算與建模方便,在模型的構(gòu)建中進(jìn)行了如下假設(shè)與簡(jiǎn)化:1)將下頜骨模型全部作為皮質(zhì)骨進(jìn)行建模,未對(duì)其中的松質(zhì)骨建模;2)將連接下頜骨和舌骨之間的肌肉作為整體建模,沒(méi)有對(duì)骨膜進(jìn)行建模,只是在模型中對(duì)肌肉與骨的連接部分進(jìn)行了共面處理,在今后的分析計(jì)算中也會(huì)帶來(lái)誤差;3)設(shè)定模型中各材料和組織為連續(xù)、均質(zhì)和各同向性的線(xiàn)彈性材料。
1.2 整體模型的下頜骨前伸加載分析
1.2.1 對(duì)模型進(jìn)行相關(guān)力學(xué)相似性的驗(yàn)證 驗(yàn)證條件:牙尖交錯(cuò)位,限制下頜角和髁突、喙突的剛性位移。在側(cè)切牙、前磨牙和磨牙上分別加載60、150、300 N的力,驗(yàn)證結(jié)果為3條應(yīng)力軌跡線(xiàn)與經(jīng)典文獻(xiàn)一致[6],說(shuō)明建立的模型具有非常高的力學(xué)相似性,模型有效。
1.2.2 約束條件 設(shè)定上氣道后壁不動(dòng),舌骨-肌肉-下頜骨連接為一整體、均質(zhì)彈性體;將肌肉末端、舌骨內(nèi)側(cè)與相應(yīng)上氣道進(jìn)行連接。對(duì)下頜骨的髁突、喙突限制所有自由度,下頜角肌肉附著處限制x、z方向位移,不限制下頜前伸。
1.2.3 加載 參照文獻(xiàn)[3],設(shè)定前伸量的范圍為2~
8 mm;加載時(shí)在前牙列上模擬佩戴矯治器后施加前伸的位移量,分別從原始位加載下頜平移前伸2、4、6、8 mm,依次定義為工況一、工況二、工況三、工況四。在模型的上氣道表面分別選取會(huì)厭尖橫截面的橫徑和矢狀徑[7]為觀察指標(biāo),位移數(shù)值增加記錄為
正值,減小記錄為負(fù)值,觀察下頜骨不同前伸量相應(yīng)形態(tài)位移和應(yīng)力變化。
2 結(jié)果
通過(guò)對(duì)三維有限元模型中的下頜骨模型加載發(fā)現(xiàn)上氣道舌咽部平面發(fā)生改變,在工況一、二、三、四作用下,舌咽部會(huì)厭尖橫截面橫徑數(shù)值變化明顯增加,最大增加到0.70 mm;舌咽部會(huì)厭尖橫截面矢狀徑隨加載順序呈減小趨勢(shì),其最大減小到0.15 mm(表2)。
在綜合位移圖中可見(jiàn),氣道舌咽會(huì)厭尖截面積也隨著下頜前伸量呈逐漸增加趨勢(shì)。加載模型后,主應(yīng)力分布位置未發(fā)生明顯改變,主要集中于上氣道前壁區(qū)肌肉牽拉處,但應(yīng)力值隨著前伸距離增加不斷增加,S1主應(yīng)力從最初的0.33 MPa增至1.33 MPa(表2,圖4~5)。
3 討論
3.1 利用Mimics 10.0、Imageware 10.0和Ansys 8.0軟
件構(gòu)建三維有限元模型的特點(diǎn)
上氣道的生物力學(xué)和形態(tài)學(xué)研究成為研究OSAHS的重要方面,以往對(duì)上氣道軟組織結(jié)構(gòu)的建模多未涉及氣道與下頜骨等周?chē)Y(jié)構(gòu)[7-8]或使用軟件單一[9-10]。本研究利用Mimics 10.0、Imageware 10.0和Ansys 8.0軟件構(gòu)建上氣道及周?chē)Y(jié)構(gòu)三維有限元模型,利用軟件的各自特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),不僅減少了工作量,而且保證了模型的準(zhǔn)確性和質(zhì)量,同時(shí)為后期分析計(jì)算結(jié)果提供了保證。利用Imageware軟件和Ansys軟件的處理可保證模型的光順與原點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高擬合度,對(duì)于其上的頦孔等解剖結(jié)構(gòu)未進(jìn)行簡(jiǎn)化,為后續(xù)的加載和肌肉力附著點(diǎn)提供了準(zhǔn)確的依據(jù)。根據(jù)CT圖片的具體位置在Ansys中進(jìn)行肌肉簡(jiǎn)化模型的生成,因此模型具有非常高的幾何相似性。再在Mimics軟件中自動(dòng)賦值給骨和肌肉,實(shí)現(xiàn)了較準(zhǔn)確地模擬模型中力學(xué)的基礎(chǔ)。然后對(duì)建立模型進(jìn)行力學(xué)相似性驗(yàn)證,說(shuō)明建立的模型有很高的力學(xué)相似性,建模有效。
3.2 下頜前伸對(duì)OSAHS上氣道舌咽部三維有限元模
型的加載分析
以往對(duì)上氣道的模型加載分析,研究的重點(diǎn)都集中在對(duì)上氣道內(nèi)氣流壓力的變化引起上氣道形態(tài)改變[11]和手術(shù)治療方面[8],而對(duì)于下頜前伸與上氣道形態(tài)的加載分析沒(méi)有涉及。基于此,本實(shí)驗(yàn)通過(guò)模擬下頜前伸矯治器治療OSAHS的機(jī)理,通過(guò)對(duì)已建立OSAHS上氣道有限元模型加載,使下頜逐步前伸,觀察和分析舌咽部的生物力學(xué)和形態(tài)學(xué)改變,主要表現(xiàn)為下頜前伸后,咽部肌肉趨于繃緊狀態(tài),上氣道體積增加并糾正咽部松弛和塌陷,依據(jù)本實(shí)驗(yàn)結(jié)果,在工況一、二、三、四下,橫徑明顯增加,在舌咽部矢狀徑隨加載呈減小趨勢(shì),可能是由于本研究中采取下頜骨平移方式加載,下頜垂直方向上打開(kāi)不明顯所致。加載發(fā)現(xiàn);氣道舌咽會(huì)厭尖截面也隨著下頜前伸過(guò)程呈逐漸增加趨勢(shì),最大截面出現(xiàn)在工況四作用下,可能說(shuō)明在下頜骨平移前伸時(shí),相對(duì)于矢狀徑,橫徑對(duì)上氣道打開(kāi)作用更為明顯。4種工況下應(yīng)力分布位置未發(fā)生明顯改變,主應(yīng)力主要集中于上氣道前壁區(qū)肌肉牽拉處,但隨著前伸距離的增加,應(yīng)力值不斷增加,S1主應(yīng)力從最初的0.33 MPa增至1.33 MPa。
本研究中,隨著加載距離的增加,上氣道舌咽部形態(tài)發(fā)生改變,表現(xiàn)為舌咽部橫徑和橫截面增加,有利于消除OSAHS患者該段的狹窄和阻塞,打開(kāi)上氣道,達(dá)到治療OSAHS的作用。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn):隨著下頜前伸距離增加,其應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力更為集中,故使用下頜前伸治療OSAHS時(shí),建議初次前伸距離不宜過(guò)大,最好根據(jù)需要逐步增加,盡可能在最大減少患者不適感的情況下獲得療效。
有限元分析作為一種生物力學(xué)的模擬研究方法,其結(jié)果的準(zhǔn)確性依賴(lài)于建模的質(zhì)量、分析中邊界條件與加載設(shè)置等[12]。而上氣道作為一種軟組織多而
解剖復(fù)雜的肌性管道,其中肌肉運(yùn)動(dòng)對(duì)氣道影響也至關(guān)重要,但目前由于各方面條件限制,達(dá)到完全真實(shí)的模擬也存在很多困難。本研究根據(jù)解剖位置直接生成肌肉等結(jié)果,模型簡(jiǎn)化和加載方式的單一可能會(huì)造成結(jié)果計(jì)算中產(chǎn)生誤差,希望隨著研究深入,在后續(xù)中加以改進(jìn),使三維有限元在OSAHS研究中發(fā)揮更大的作用。
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(本文編輯 杜冰)