黃 慧,魏鳳凱,于光耀
(1.山東科技大學 機械電子工程系,山東 青島 266590;2.山東高密高鍛機械有限公司 技術科,山東 高密 261500)
機械壓力機是利用曲柄滑塊機構將電動機的旋轉運動轉變?yōu)榛瑝K的直線往復運動從而對坯料進行成形加工的壓力加工設備,可進行各種沖壓工藝直接生成半成品或成品。在所有的鍛壓設備中,機械壓力機所占比例達到80%以上[1]。本文所研究的JG36-400C 型壓力機機身屬于組合閉式機身,由上橫梁、立柱、拉緊螺栓和底座組成,如圖1 所示。其中上橫梁安裝在立柱上面,其體內安裝有齒輪、軸、偏心套、連桿、導柱等壓力機主要傳動部件,它是閉式雙點壓力機機身的重要組成部分,所以橫梁的優(yōu)化設計是壓力機機身優(yōu)化設計中的重要環(huán)節(jié)。
有限元分析和結構優(yōu)化等CAE 技術的應用,對于縮短產品開發(fā)周期,提高產品質量,降低制造成本,增強企業(yè)競爭力具有重要意義。本文應用ANSYS Workbench 有限元分析軟件,準確計算出了壓力機橫梁的應力和變形,給出了減小橫梁焊接件厚度的方案。應用有限單元法,將所建立的力學模型劃分單元,并確定邊界條件,應用計算軟件進行分析計算,得到節(jié)點位移及應力,從而可以了解整個結構在外力作用下各處的應力分布及變形情況;如果應力分布不合理或變形太大,則需要修改結構,再次進行計算,反復幾次就可以求得結構合理、自重輕、有較好剛度和強度的構件[2]。
本文討論的JG36-400C 型壓力機橫梁結構如圖2 所示。
JG36-400C 型壓力機最大公稱力為4000kN,主要由Q235-A 鋼板焊接而成,Q235-A 材料屬性如表1 所示。
表1 Q235-A 材料屬性
橫梁焊接結構復雜,為了便于劃分網格、更好地進行有限元分析,必須合理建立有限元模型。對于不會明顯影響其強度、剛度的部位,如螺孔、輸氣輸油孔、凸臺、圓角等予以簡化。簡化后橫梁的三維模型如圖3 所示。
JG36-400C 閉式雙點壓力機橫梁在工作時的載荷是通過兩個心軸傳遞的,橫梁受到的是公稱力的反力,它作用于心軸與橫梁軸套處,在每個孔的上半圓柱面處施加最大公稱力的一半2000kN 向上的均布力;橫梁與立柱接觸底面、拉緊螺栓孔及橫梁上面蓋板頂面添加無摩擦約束,拉緊螺栓孔處添加圓柱約束。
本文使用的ANSYS Workbench 提供了自動網格劃分技術,根據不同的分析類型進行網格的自動劃分,對于精度要求高的區(qū)域會自動調整網格的密度,從而提高網格的質量[3]。劃分時設置網格大小為60mm,選擇Generate Mesh 進行網格劃分。劃分結果如圖4 所示。
改進前橫梁體的應力分布如圖5 所示。最小應力出現(xiàn)在上面蓋板,所以上蓋板材料強度有一定的富余;應力集中主要在橫梁外板和心軸軸套接觸處的內側,最大應力為σmax=96.622MPa。另外心軸軸套處也出現(xiàn)局部高應力區(qū)。由表1 可知Q235 材料的屈服極限為σs=235MPa,由文獻[4]可知,對于塑形材料,許用應力為
σmax≤[σ](根據設計經驗,并為動載情況留出富余量,ns取2),所以機身整體強度有富余,應力分布出現(xiàn)局部不平衡。
如圖6 所示,橫梁的最大變形發(fā)生在橫梁外側心軸軸套上部,為0.14516mm,其他地方的變形較小,橫梁整體的撓度符合壓力機設計標準[5]。
不改變底板和蓋板的厚度,將外板、內板、側板的厚度各減小5mm,對橫梁模型進行有限元靜態(tài)和模態(tài)分析。
3.2.1 靜態(tài)分析
打開橫梁的Pro/Engineer 模型,直接通過Pro/Engineer 軟件和ANSYS 軟件的接口進入ANSYS Workbench 界面,這種方法無須考慮轉化格式后失真的問題[3]。
①材料設定。選擇Material 欄下的Assignment選項中的Structural Steel。②網格劃分。設定網格大小為60mm,選擇Generate Mesh,劃分有限元模型。③添加約束。對橫梁模型的底板下的兩墊板,蓋板及四個拉緊螺栓孔內壁添加無摩擦約束;對拉緊螺栓內壁添加圓柱約束,對底板下的墊板添加固定約束。④施加載荷。對心軸軸套上半圓柱施加20MPa 的均布載荷。⑤選擇求解。選擇等效應力,總變形選項,求解出結果。
讀取到應力云圖如圖7 所示,總變形如圖8 所示。
由圖7 可知最大應力σmax=103.23MPa,發(fā)生在外板內側與軸套連接部位,最大危險區(qū)位于外板內側與軸套連接部位,符合許用應力要求。由圖8 可知最大變形為0.17053mm,符合壓力機撓度的設計要求[5]。
3.2.2 模態(tài)分析
機械壓力機在裝配好投入使用時,不少設備會產生較強的振動并引起強烈的噪聲,不但影響工人的正常生產,降低設備中的部件壽命甚至導致部件的損壞,還會影響模具合模和分模的力學平穩(wěn)性,使加工的產品質量下降。對已經優(yōu)化的橫梁體模型進行模態(tài)分析,驗證其固有頻率是否遠大于工作頻率,可以有效避免振動[6]。由于JG36-400C 型壓力機的工作時滑塊行程次數(shù)為16min-1,所以頻率為
在ANSYS Workbench 中選擇模態(tài)分析,設定需要求得的四階模態(tài)分析,求解到固有頻率為:一階,46.609Hz;二階,55.915Hz;三階,87.444Hz;四階,91.368Hz。其中一階頻率最小,遠大于壓力機工作頻率,所以不會產生共振。一至四階振型圖如圖9 所示。
繼續(xù)減小5mm 板厚,求解有限元靜態(tài)和模態(tài)分析,若結果符合壓力機設計要求,則繼續(xù)減小厚度;若結果不符合壓力機設計要求則減小4mm,再進行分析。重復上述過程,直到求解出最優(yōu)解。
本文利用有限元分析軟件對壓力機橫梁體進行靜態(tài)和模態(tài)分析,由分析結果知,保持蓋板和底板厚度不變,壓力機橫梁的內板、外板和側板厚度減小6mm,既能夠滿足壓力機設計強度和剛度要求,又減輕了床身的重量,為結構設計改進優(yōu)化提供了理論依據。經計算,當橫梁內板、外板和側板厚度減小6mm 時,可節(jié)約鋼材約1.52t,大大降低了壓力機的生產成本。
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