劉 鋮，蔡國偉，楊德友，孫 琦

（1.東北電力大學電氣工程學院，吉林 132012；2.華北電力大學電氣與電子工程學院，北京 102206）

近年來，風力發(fā)電發(fā)展迅速。風能作為一種綠色的可再生能源已成為世界能源的重要組成部分。隨著我國能源政策的調(diào)整，風電展現(xiàn)了廣闊的發(fā)展前景。

風能具有隨機性、間歇性等特點，隨著風電機組容量和風電場規(guī)模增大，迫切需要研究大型風電場并網(wǎng)后對電力系統(tǒng)穩(wěn)定的影響[1-2]。風電的接入將會給系統(tǒng)電壓穩(wěn)定帶來影響，如何合理評估含風電場系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定問題是極其有意義的。

目前，針對風電場接入系統(tǒng)的電壓問題已進行了大量的論述。文獻[3]提出基于PV曲線的風電場接入系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析方法及兩個風電場同時接入系統(tǒng)的分析方法，分析了風電場接入系統(tǒng)的電壓要求及風電場運行對區(qū)域電網(wǎng)網(wǎng)損影響。文獻[4，5]基于連續(xù)潮流法對異步機風電場與基于雙饋感應電機（doubly-fed induction generator，DFIG）的變速風電場接入電網(wǎng)后系統(tǒng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定裕度進行比較了研究。

但是，這些文獻重在比對不同風機類型對系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的影響，均沒有涉及考慮雙饋感應風機風電場無功限制對系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的影響，且未深入分析失穩(wěn)原因。

本文對基于雙饋感應風力發(fā)電機組風電場進行研究，建立雙饋風機的數(shù)學模型，通過繪制風電場接入點PV曲線，分析采用不同無功限制下雙饋風力發(fā)電機組風電場接入系統(tǒng)后的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性，同時通過分岔理論分析失穩(wěn)類型和對風機接入系統(tǒng)裕度的影響。結(jié)果表明，DFIG考慮功率極限對電壓穩(wěn)定裕度有一定的影響且影響分岔類型，考慮DFIG發(fā)生的不同分岔可以更真實地揭示系統(tǒng)失穩(wěn)原因和提供實際裕度。

1 風力發(fā)電機組的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型

雙饋異步風力發(fā)電機等值電路如圖1所示[6]。

圖1 雙饋異步風力發(fā)電等值電路示意Fig.1 Equivalence circuit of a DFIG wind

注入系統(tǒng)總有功Pe由兩部分組成，一是定子繞組的有功Ps，另一部分是轉(zhuǎn)子繞組發(fā)出或消耗的有功Pr。

由于變流器吸收或發(fā)出的無功很小，可近似認為風電機組無功功率Qe等于定子繞組無功功率Qs，所以風電機組注入系統(tǒng)有、無功功率為

風電機組注入系統(tǒng)轉(zhuǎn)子繞組的有功功率[7]為

定子側(cè)有、無功運行范圍主要受變流器轉(zhuǎn)子側(cè)電流限制，可表示為

式中，Irmax是變流器電流限制值。

將式（1）分別代入式（2）和式（3），可得

相應的無功功率極限可由式（4）求得。

2 含風電系統(tǒng)的分岔點類型分析

包含上述風電系統(tǒng)的電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型可寫成

式中：x為狀態(tài)變量；y為代數(shù)量，包括電壓幅值和相角；λ為負荷參數(shù)。

電力系統(tǒng)分岔分析方法可分為靜態(tài)分岔分析和動態(tài)分岔分析兩種。下面介紹兩種在靜態(tài)分岔分析中經(jīng)常遇到的分岔：鞍結(jié)分岔（saddle induced bifurcation，SNB）和極限誘導分岔（limit induced bifurcation，LIB）。并將二者用于含風電的分析中。

2.1 鞍結(jié)點分岔

鞍結(jié)分岔[8]的條件為

或

式中，v和w分別為右、左特征向量。

圖2所示的是通常的PV曲線，在點SNB發(fā)生鞍結(jié)分岔。

2.2 極限誘導分岔

極限誘導分岔[2，8-10]點可定義系統(tǒng)的解為

圖2 鞍結(jié)分岔Fig.2 Saddle node bifurcation

式中，ρ（y）是附加限制條件，對于平衡節(jié)點和發(fā)電機PV節(jié)點條件為

或?qū)ω摵晒?jié)點應滿足條件為

極限誘導分岔是發(fā)電機到達無功極限引起的，圖3給出了發(fā)電機的PV曲線圖。Vs為給定值，Q=Qlim為發(fā)電機處于無功極限狀態(tài)下的PV曲線。隨著負荷增加，電壓水平會降低。如圖3的A點，發(fā)電機到達無功極限，對于1，點A位于曲線下半部，誘發(fā)系統(tǒng)突然電壓崩潰。當系統(tǒng)運行在另一情況：如虛線2所示。運行點位于曲線上半部，即不會發(fā)生極限誘導分岔。

圖3 極限誘導分岔Fig.3 Limit induced bifurcation

本文在計及雙饋風機無功極限影響下，對雙饋風機風場的分岔類型作判別。由于DFIG具有一定的無功支撐作用，能夠基本維持風場并網(wǎng)點電壓恒定不變，可近似把風力發(fā)電機節(jié)點等同于同步發(fā)電機節(jié)點考慮，利用文獻[8]對LIB的定義判別風場分岔類型。

3 風電場系統(tǒng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析

在風電系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性分析中，目前使用比較廣泛的是PV曲線法[3]。它通過建立節(jié)點電壓和一個區(qū)域負荷的關系曲線，指示區(qū)域負荷水平導致整個系統(tǒng)臨近電壓崩潰的程度[3-5]。

連續(xù)潮流是電壓穩(wěn)定性分析的有力工具，可以克服潮流方程在接近穩(wěn)定極限運行狀態(tài)時的收斂問題。連續(xù)潮流法從初始穩(wěn)定工作點開始，隨著負荷緩慢變化，沿相應PV曲線對下一工作點進行預估-校正，直到勾畫出完整的PV曲線連續(xù)潮流計算方法。

應用PV曲線方法分析風電場的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性時，考慮風電注入系統(tǒng)的功率對電壓穩(wěn)定性的影響，則P代表的是風電場的有功功率，V取風電場接入點電壓，V也可以是其他節(jié)點或機端等關鍵節(jié)點電壓。通過連續(xù)潮流獲得風電場關鍵節(jié)點的PV曲線，進而分析風電場的靜態(tài)電壓穩(wěn)定問題。

4 算例分析

4.1 風電場及系統(tǒng)簡介

采用IEEE30節(jié)點標準測試系統(tǒng)作為算例系統(tǒng)[10]，風電場通過升壓變壓器和135 kV線路接入系統(tǒng)（見圖4）。

圖4 風電場接入的IEEE30節(jié)點系統(tǒng)結(jié)構Fig.4 IEEE30 node system structure containing wind farm

選擇節(jié)點4為系統(tǒng)接入點。雙饋感應風力發(fā)電機組風電場單機容量1.5 MW，參數(shù)見文獻[11]。系統(tǒng)及風電場均采用標么值，基準容量100 MVA，基準電壓為額定電壓。風電場地區(qū)空氣密度為1.224 5 kg/m3，風力機的掃掠面積為1 840 m2。

4.2 考慮DFIG風機無功功率極限限制的風機PV曲線分析

當V=0.9 p.u.時，某1.5 MW DFIG風機無功出力限制曲線如圖5所示。

根據(jù)上面計算出的DFIG風機無功出力上下限，考慮在DFIG風機功率因數(shù)設定不同時，繪制并網(wǎng)點電壓隨風電場有功出力增加的PV曲線，如圖6所示。

圖5 某1.5 MW DFIG風機可用無功出力輸出范圍Fig.5 Schematic diagram of available reactive power output of some kind DFIG with rating of 1.5 MW

圖6 1.5 MW DFIG風機風場不同無功出力下的風機PV曲線Fig.6 PV curvs of availables reactive power output of some kind DFIG with rating of 1.5 MW

由圖6可知，無功輸出越大，風機接入裕度越大，但是同時也會造成風電場接入點電壓升高，當無功輸出為Qmin時，節(jié)點電壓隨風機注入功率增加而降低，造成電壓越限，相比在無功出力為0時，即功率因數(shù)為1，電壓波動較小，且相對平穩(wěn)?？梢婏L機應采用功率因數(shù)為1的運行方式，與實際中通常的運行方式較為吻合。

當風電場運行在Qmin、Qmax時，風電場并網(wǎng)節(jié)點電壓PV曲線分別如圖7所示。

由圖7可見，對于DFIG運行在Qmin情況，隨著風電場注入功率的增加，引起了并網(wǎng)點電壓下降。相反，對于Qmax的情況，風電場功率增加引起了電網(wǎng)并網(wǎng)點電壓的升高。說明DFIG風電場的無功對系統(tǒng)并網(wǎng)節(jié)點的電壓有著重要的影響，因此DFIG的無功出力運行方式不可忽略。

圖7 無功極限情況時風電場的PV曲線Fig.7 PV curvs of wind farm when Qmaxand Qmin

在考慮DFIG風機無功極限的情況下，其風電場的裕度值，如表1所示。

表1 考慮DFIG無功限制下風電機組接入系統(tǒng)的裕度情況Tab.1 Margin conditions of wind generator access to system considering the available reative power output of DFIGMW

由表1可知，DFIG無功出力不同對風電機組接入系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度的影響不同。當運行在無功出力下限時，風電機組接入系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度較小，當運行在無功出力上限時，風電機組接入系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度較大。這是因為DFIG機組具有無功控制能力，其提供的無功能夠支撐系統(tǒng)并網(wǎng)點電壓，有利于改善系統(tǒng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性，增大裕度。

4.3 基于分岔理論的考慮DFIG風機無功功率極限限制的風機PV曲線分析

下面討論基于分岔理論，考慮DFIG風機無功極限的風電場裕度值，分別進行仿真分析。仿真系統(tǒng)參數(shù)同上。取風電場母線的最低限制電壓[12]Vs=0.9（p.u.），風電場運行在 Qmin、Qmax情況時，對風場并網(wǎng)點母線電壓PV曲線進行分岔分析，如圖8所示。

圖8 無功極限情況時風場的PV曲線Fig.8 PV curves of wind farm when Qmaxand Qmin

由圖8可見，對于Qmin的情況，風機發(fā)生了鞍結(jié)點分岔導致了系統(tǒng)電壓失穩(wěn)。對Qmax的情況，2者沒有交點，這是由于仿真軟件和算法未呈現(xiàn)出曲線的下半段，但實際DFIG風機的最大無功限制曲線應和Vs相交于曲線下半段，根據(jù)圖3原理分析可知是由于風機發(fā)生極限誘導分岔導致了電壓失穩(wěn)。

考慮無功極限分岔時，不同無功出力時風機的裕度值不同。對Qmin的情況，風機接入系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度并未改變，仍為168.0 MW，但是對于Qmax情況，由于發(fā)生LIB分岔其裕度值應小于正常的605.2 MW。

考慮風電場母線的最低限制電壓不同時的情況，當為 Vs=0.95（p.u.）時，對 Qmin、Qmax情況，進行分岔分析，如圖9所示。

圖9所示，由3.1所示的鞍結(jié)分岔定義可知，對于Qmin和Qmax的情況，風機均發(fā)生鞍結(jié)點分岔導致了系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性失穩(wěn)。

圖9 無功極限情況時風場的PV曲線Fig.9 PV curvs of wind farm when Qmaxand Qmin

由仿真結(jié)果可知，在Vs=0.95（p.u.）時裕度值與表1相同。DFIG的無功極限下系統(tǒng)的分岔類型不同，即造成風電失穩(wěn)的起因不同，對風電接入系統(tǒng)的裕度影響不同?？紤]DFIG發(fā)生的不同分岔可以更真實揭示系統(tǒng)的失穩(wěn)原因和提供實際裕度。

5 結(jié)論

（1）DFIG無功出力不同對風電機組接入系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度的影響不同。對于DFIG運行在Qmin時，隨著風電場注入功率的增加，引起了并網(wǎng)點電壓下降。反之，對于Qmax情況，風電場功率增加引起了并網(wǎng)點電壓的升高。說明DFIG風電場的無功對系統(tǒng)并網(wǎng)節(jié)點的電壓有著重要的影響，DFIG的無功出力運行方式不可忽略。

（2）當運行在無功出力下限時，風電機組接入系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度較小，當運行在無功出力上限時，風電機組接入系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度較大。這是因為DFIG機組具有無功控制能力，其提供的無功能夠支撐系統(tǒng)并網(wǎng)點電壓，有利于改善系統(tǒng)的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性，增大裕度。

（3）DFIG考慮功率極限對電壓穩(wěn)定裕度有一定的影響且影響分岔類型。DFIG的無功極限下系統(tǒng)的分岔類型不同，即造成風電失穩(wěn)的起因不同，對風電接入系統(tǒng)的裕度影響不同?？紤]DFIG發(fā)生的不同分岔可以更真實揭示系統(tǒng)的失穩(wěn)原因和提供實際裕度。

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