田社平,張 峰
(上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院,上海200240)
一階電路的響應(yīng)由電路的初始狀態(tài)、電路激勵(lì)和電路的時(shí)間常數(shù)所決定,其中時(shí)間常數(shù)反映了一階電路的特性,即電路的響應(yīng)具有隨時(shí)間衰減的指數(shù)函數(shù)形式[1]。對(duì)直流激勵(lì)的一階電路,采用三要素法求解響應(yīng)時(shí),時(shí)間常數(shù)亦是三要素之一。盡管時(shí)間常數(shù)的定義非常簡(jiǎn)單,對(duì)RC 電路,時(shí)間常數(shù)τ=RC;對(duì)RL 電路,τ=L/R。但筆者在教學(xué)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),隨著一階電路形式的不同,其時(shí)間常數(shù)的確定也有繁簡(jiǎn)之分,學(xué)生在計(jì)算時(shí)間常數(shù)時(shí)也常產(chǎn)生一些疑難之處。具體發(fā)生在:①一階電路由多個(gè)動(dòng)態(tài)元件和/或多個(gè)電阻元件構(gòu)成時(shí);②一階電路包括運(yùn)算放大器時(shí);③一階電路包括全耦合電感元件時(shí)的時(shí)間常數(shù)計(jì)算。筆者結(jié)合教學(xué)實(shí)踐,試對(duì)上述問題作一討論。
現(xiàn)在,我們介紹幾種確定時(shí)間常數(shù)的常見方法。
[方法1]如果列出的電路方程為
式中,x(t)和w(t)分別為電路電壓或電流變量和電路激勵(lì);τ 和a 為常數(shù),τ 就是電路的時(shí)間常數(shù),即時(shí)間常數(shù)等于一階電路方程特征根倒數(shù)的負(fù)值。這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)是比較直觀,缺點(diǎn)是必須列寫電路方程,求解過程顯得較為復(fù)雜。
[方法2]當(dāng)一階電路僅包含一個(gè)動(dòng)態(tài)元件(或雖包含若干個(gè)同類型的動(dòng)態(tài)元件但這些動(dòng)態(tài)元件可等效為一個(gè)動(dòng)態(tài)元件)時(shí),首先求出從動(dòng)態(tài)元件(或等效動(dòng)態(tài)元件)兩端看進(jìn)去的等效電阻,然后可利用τ=RC 或τ =L/R 計(jì)算出時(shí)間常數(shù)。這是一種比較簡(jiǎn)單的計(jì)算時(shí)間常數(shù)的方法,大多數(shù)一階電路的時(shí)間常數(shù)都可按該方法確定。
[方法3]從式(1)可以看出,一階電路的時(shí)間常數(shù)與電路的激勵(lì)無關(guān)。為方便起見,在求時(shí)間常數(shù)時(shí)可將電路的激勵(lì)(電壓源或電流源)置零,然后利用τ=RC 或τ=L/R 就可以計(jì)算出時(shí)間常數(shù)。
[方法4]時(shí)間常數(shù)等于一階電路固有頻率倒數(shù)的負(fù)值,因此如能求得電路的s 域網(wǎng)絡(luò)函數(shù),則通過網(wǎng)絡(luò)函數(shù)也可求得時(shí)間常數(shù)。
對(duì)于簡(jiǎn)單的一階電路,時(shí)間常數(shù)的確定可采用上述任一方法。當(dāng)一階電路具有較復(fù)雜的形式時(shí),則上述方法的繁簡(jiǎn)程度有較大的區(qū)別。
如圖1所示的電路包含兩個(gè)電容,但兩個(gè)電容和電壓源構(gòu)成一個(gè)回路,因此為一階電路。首先運(yùn)用[方法1]來求時(shí)間常數(shù)。
圖1 由兩個(gè)電容和兩個(gè)電阻構(gòu)成的電路
以電容電壓為電路變量列寫KVL 和KCL 方程,得
由上式得到
比較上式和式(1),可以看出時(shí)間常數(shù)為
也可運(yùn)用[方法3]來計(jì)算時(shí)間常數(shù)。將圖1電路的電壓源置零,可以看出,電路由R1、R2、C1、C2并聯(lián)構(gòu)成,因此電路時(shí)間常數(shù)滿足式(4)。
可見,當(dāng)一階電路由多個(gè)動(dòng)態(tài)元件和/或多個(gè)電阻元件構(gòu)成時(shí),一種較為簡(jiǎn)便的求時(shí)間常數(shù)的方法是將電路的激勵(lì)置零,然后將電路等效變換為RC電路或RL 電路,再直接寫出時(shí)間常數(shù)。
如圖2所示為常見的含運(yùn)算放大器的一階電路。由于運(yùn)算放大器工作于線性區(qū),因此運(yùn)算放大器滿足“虛短”和“虛斷”特性。采用[方法2]求電路的時(shí)間常數(shù)時(shí),可先求出從電容兩端看出去的等效電阻。值得注意的是,運(yùn)算放大器是有源元件,因此在求等效電阻時(shí),無法采用電路的等效變換方法,而必須采用外施電源方法。
圖2 含運(yùn)算放大器的一階電路
對(duì)圖2(a)電路,采用外施電源方法求從電容兩端看出去的等效電阻,將電壓源uS置零,由運(yùn)算放大器的“虛短”特性,可知從電容兩端看出去的等效電阻為R1,因此電路的時(shí)間常數(shù)為τ =R1C。類似地,對(duì)圖2(b)電路,電路的時(shí)間常數(shù)為τ=R3C。
對(duì)圖2(c)電路,我們將電壓源uS置零,用電壓源或電流源替換電容C,如圖3所示。由運(yùn)算放大器的“虛短”特性可知,電阻R1兩端電壓為零,因此i1=0。又由“虛斷”特性,得到i2=i1=0??梢姡瑥碾娙輧啥丝闯鋈サ牡刃щ娮铻閡/i =R2+R3,因此圖2(c)電路的時(shí)間常數(shù)為τ=(R2+R3)C。
圖3 外施電源法求等效電阻
我們也可采用[方法4]來求時(shí)間常數(shù)。取運(yùn)算放大器輸出端電壓與輸入電壓之比為網(wǎng)絡(luò)函數(shù),則圖2(a)和2(c)所示電路的s 域網(wǎng)絡(luò)函數(shù)分別為
對(duì)于圖2(b)電路,如取運(yùn)算放大器輸出端電壓與輸入電壓之比為網(wǎng)絡(luò)函數(shù),則無法求出時(shí)間常數(shù),此時(shí)可取電容兩端電壓與與輸入電壓之比為網(wǎng)絡(luò)函數(shù),即
由式(5)和式(6)可以看出,采用[方法4]得到的時(shí)間常數(shù)和[方法2]相同。
如圖4(a)所示為一含全耦合電感的電路,由于耦合系數(shù)為1,該電路為一階電路。為求時(shí)間常數(shù),可將圖4(a)電路等效為圖4(b)或圖4(c)電路[3]。
圖4 含全耦合電感的一階電路
采用[方法2],由圖4(b)電路,L1兩端看出去的等效電阻為R1//(L1/L2)R2,因此時(shí)間常數(shù)為
由圖4(c)電路亦可得到相同的結(jié)果??梢姡瑢?duì)含全耦合電感元件的一階電路,可采用上述等效變換求出等效電路,再通過[方法2]求得時(shí)間常數(shù)。
當(dāng)然,采用[方法1]或[方法4]也可得到相同的結(jié)果,由于篇幅所限,不再贅述。
時(shí)間常數(shù)在電路理論或電路分析中是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的概念,其含義十分明確,但具有重要的物理意義,即它決定了一階電路的響應(yīng)特性?;蛟S正是因?yàn)楦拍蠲鞔_,因此在目前的電路教材中沒有安排專門的章節(jié)來討論時(shí)間常數(shù)的計(jì)算。本文結(jié)合教學(xué)實(shí)踐,討論了三類一階電路時(shí)間常數(shù)的求法,這三類情況都是筆者在教學(xué)中學(xué)生感到較為疑惑的地方。通過歸納總結(jié),可使學(xué)生更好地理解時(shí)間常數(shù)的含義及其計(jì)算方法。
[1] 李瀚蓀. 簡(jiǎn)明電路分析基礎(chǔ)[M]. 北京:高等教育出版社.2002
[2] 陳洪亮,田社平,吳雪等. 電路分析基礎(chǔ)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社. 2009
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