任志華

（廣州市輕工高級(jí)技工學(xué)校 數(shù)控技術(shù)系，廣東 廣州 510550）

0 引言

數(shù)控機(jī)床維修速度在很大程度上要依靠平時(shí)經(jīng)驗(yàn)的積累，維修人員遇到過(guò)的問(wèn)題、解決過(guò)的故障越多，其維修經(jīng)驗(yàn)也就越豐富。在學(xué)校的教學(xué)過(guò)程中，要讓學(xué)生掌握維修技術(shù)，就必須依靠在真實(shí)的數(shù)控機(jī)床上設(shè)置各種類型的故障，讓學(xué)生學(xué)會(huì)排查、檢修這些故障，從而掌握這些維修技術(shù)。但是要設(shè)置這些故障，老師們必須在課前花大量的時(shí)間去做準(zhǔn)備。為此，我們提出這樣的一個(gè)設(shè)想：如果可以通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，當(dāng)接收到指令后，數(shù)控機(jī)床就可以出現(xiàn)一種真實(shí)的故障現(xiàn)象。如果真能實(shí)現(xiàn)，不僅可以解決老師在課前要花大量時(shí)間做準(zhǔn)備，也能讓學(xué)生能在課堂中接觸大量的故障排除實(shí)例。

經(jīng)過(guò)一年緊張充實(shí)的努力和探索，在學(xué)院的支持下，我們終于完成了基于綜合訓(xùn)練平臺(tái)中的一部分——基于真實(shí)數(shù)控車故障檢測(cè)與維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的研究和開(kāi)發(fā)。

1 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的組成

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由真實(shí)的數(shù)控車床、一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)以及故障設(shè)置系統(tǒng)三部分組成，如圖1所示。其中數(shù)控車床采用廣州機(jī)床廠有限公司生產(chǎn)的G-CNC6135（G）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，配有廣州數(shù)控設(shè)備廠的GSK980T系統(tǒng)，采用中文操作界面和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G指令。圖2是實(shí)訓(xùn)平臺(tái)面板。

2 綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件的尺寸及主要技術(shù)參數(shù)

數(shù)控車床床身尺寸（2200×1150×1660）mm；故障設(shè)置系統(tǒng)主體尺寸（2050×650×1850mm）；故障設(shè)置系統(tǒng)的組成。

圖1 數(shù)控車床裝調(diào)與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)物圖

通過(guò)使用計(jì)算機(jī)的上位機(jī)軟件準(zhǔn)確控制繼電器觸點(diǎn)的通斷，使得數(shù)控設(shè)備內(nèi)的電路或者元器件開(kāi)路，人為地設(shè)置數(shù)控設(shè)備的故障。同時(shí)在綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的電路原理圖板塊上將所設(shè)計(jì)到元器件的端口引出。學(xué)生通過(guò)故障現(xiàn)象圈定故障范圍后，使用各種測(cè)量工具在電路原理圖的元器件引出端對(duì)電路進(jìn)行測(cè)量，確定故障點(diǎn)并進(jìn)行故障排除，見(jiàn)圖3。

圖2 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)面板

圖3 數(shù)控設(shè)備裝調(diào)與維修系統(tǒng)框架圖

故障設(shè)置系統(tǒng)主要由繼電器模塊和上位機(jī)軟件組成，兩者直接采用RS232協(xié)議進(jìn)行通信，上位機(jī)軟件能準(zhǔn)確控制每一個(gè)繼電器的狀態(tài)。

（1）繼電器模塊。本模塊采用Atmega16工業(yè)級(jí)芯片，具備超強(qiáng)抗干擾性能，單片機(jī)輸入輸出全部采用光耦隔離，控制部分可以單獨(dú)供電也可以與繼電器使用同一個(gè)電源。通信部分電源采用隔離電源 （電氣上全部隔離）供電，信號(hào)使用光耦隔離，從而充分保障與之通信的電腦的安全。16個(gè)繼電器的輸出端有16個(gè)輸出狀態(tài)指示燈，在出現(xiàn)不明確的情況時(shí)直接通過(guò)硬件電路檢查。

用戶調(diào)節(jié)地址， 通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)上面標(biāo)有 1，2，3，4，5，6，7，8。設(shè)置地址時(shí)把開(kāi)關(guān)撥到 “on”的位置代表加上相應(yīng)開(kāi)關(guān)代表的地址號(hào)。所有的開(kāi)關(guān)都沒(méi)有撥到 “on”的位置，代表地址0。

（2）上位機(jī)軟件。上位機(jī)軟件使用VB開(kāi)發(fā)，主要包含數(shù)據(jù)收發(fā)和狀態(tài)顯示兩部分。上位機(jī)軟件界面（略）。通過(guò)MSComm控件來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，對(duì)繼電器模塊發(fā)來(lái)數(shù)據(jù)的處理或由人控制作出決策，然后再通過(guò)串口發(fā)送到繼電器起模塊?？梢詥为?dú)控制某一個(gè)繼電器的吸合與斷開(kāi)，互相之間沒(méi)有影響，軟件可同時(shí)操作200多塊板同時(shí)連接在總線上，同時(shí)控制四千多個(gè)節(jié)點(diǎn)，不同節(jié)點(diǎn)之間互不干擾。狀態(tài)顯示目前支持16個(gè)故障設(shè)置。狀態(tài)顯示部分是通過(guò)對(duì)接收回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，改變相應(yīng)的Picture的顏色來(lái)監(jiān)控每個(gè)繼電器的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以滿足故障監(jiān)控和設(shè)置的需要。

（3）通信協(xié)議。繼電器模塊和計(jì)算機(jī)上的上位機(jī)軟件之間的通信采用串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)232協(xié)議通信。232協(xié)議是一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)，是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。字符是以一序列的位元串來(lái)一個(gè)接一個(gè)的傳輸，使用異步起停asynchronous start-stop格式，它使用一個(gè)起始位元后面緊跟8個(gè)數(shù)據(jù)位元，一個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)位。所以發(fā)送一個(gè)字符至少需要10位元，帶來(lái)的一個(gè)好的效果是使全部的傳輸速率，發(fā)送信號(hào)的速率以10劃分。收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信號(hào)地，典型的RS-232信號(hào)在正負(fù)電平之間擺動(dòng)，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平在+5～+12V，負(fù)電平在-5～-12V電平。當(dāng)無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，線上為TTL，從開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)到結(jié)束，線上電平從TTL電平到RS-232電平再返回TTL電平。由于發(fā)送電平與接收電平的差僅為2V～3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線上的分布電容，其傳送距離最大為約15米，最高速率為20kb/s。RS-232是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（即只用一對(duì)收、發(fā)設(shè)備）通訊而設(shè)計(jì)的，其驅(qū)動(dòng)器負(fù)載為3～7kΩ。所以RS-232適合本地設(shè)備之間的通信。本故障設(shè)置系統(tǒng)采用波特率為9600，雙向傳送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中含有校驗(yàn)和字節(jié)，若數(shù)據(jù)校驗(yàn)和出錯(cuò)，數(shù)據(jù)將被丟棄，從而徹底避免因?yàn)楦蓴_帶來(lái)的誤動(dòng)作。

表1 數(shù)控車床的技術(shù)參數(shù)

3 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的安全性考慮

故障設(shè)置系統(tǒng)主要是在電氣控制原理圖上直接將元器件的端口引出，非常直觀，便于學(xué)生檢測(cè)故障。學(xué)生在檢測(cè)和分析故障的過(guò)程中更深入理解電路的工作原理，為學(xué)生進(jìn)一步接觸機(jī)床電路實(shí)體打好基礎(chǔ)。出于安全考慮，在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)在研發(fā)過(guò)程中，我們還對(duì)機(jī)床內(nèi)部電路進(jìn)行了改造，目的在于提高設(shè)備的安全系數(shù)，以減少學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中因操作不當(dāng)而造成觸電事故的危險(xiǎn)。我們將機(jī)床原來(lái)線圈額定電壓為110V的交流接觸器換成線圈額定電壓為36V安全電壓的接觸器，使整個(gè)控制回路的電壓都在安全范圍之內(nèi)。另外，在實(shí)訓(xùn)臺(tái)的控制電源中增加了漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)，可為學(xué)生的人身安全增加一道有效的保護(hù)屏障。實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的使用說(shuō)明（略）。

表2 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的故障分類查詢列表

4 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)

本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)經(jīng)過(guò)多次的改進(jìn)后，有如下優(yōu)點(diǎn)：①直觀，檢測(cè)面板展示完整的數(shù)控機(jī)床電氣原理圖；②可單獨(dú)連接個(gè)人計(jì)算機(jī)（不接檢測(cè)面板），在真實(shí)機(jī)床上進(jìn)行故障檢測(cè)；③采用真實(shí)的數(shù)控機(jī)床改造；④故障的種類豐富，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和效果；⑤成本較低；⑥安全可靠；⑦升級(jí)方便；⑧縮小現(xiàn)有教學(xué)設(shè)備與真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境的距離；⑨減少教師勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短備課準(zhǔn)備時(shí)間。

5 后續(xù)開(kāi)發(fā)工作

本綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是由我院幾位老師共同研究和開(kāi)發(fā)的教學(xué)設(shè)備，研發(fā)成功后，已在實(shí)際教學(xué)中應(yīng)用，取得很好的效果。以后我們將繼續(xù)改造升級(jí)，務(wù)求讓它能聯(lián)接更多種類的數(shù)控機(jī)床，更加適用于我們的實(shí)際教學(xué)。

[1]韓鴻鸞.數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011.

[2]羅永順.機(jī)床數(shù)控化改造實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

[3]胡旭蘭.數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2010.