魏守民,徐建輝
(濱州市簸箕李引黃灌溉管理局,山東 濱州 251700)
簸箕李引黃灌區(qū)位于黃河下游左岸,山東省濱州市西部,南依黃河、北抵渤海,南北長130 km,東西平均寬17 km,設計灌溉面積10.90萬hm2,有效灌溉面積5.13萬hm2,是山東省大型引黃灌區(qū)之一。灌區(qū)涉及惠民、陽信、無棣3 縣24個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、103萬人。經(jīng)過50年的建設,灌排系統(tǒng)已初具規(guī)模,具備一定的引、蓄、供、排能力。通過黃淮海農(nóng)業(yè)開發(fā)和世界銀行貸款項目的實施,形成了較完整的引水、輸水、蓄水和灌溉示范四大工程體系,年水利凈效益達3億元。灌區(qū)引黃干渠全長145.5 km,總干渠設計過水流量75 m3/s,加大流量85 m3/s。目前,干級渠道上設有4個縣界測流站、5個渠道管理所,同時在總干渠、一干渠、二干渠的進出水口和縣界水量交接處及部分重要渠段、支渠引水口等共設有水沙測試取樣站點20個,基本涵蓋了灌區(qū)骨干渠系不同設計斷面參數(shù)情況下水沙運行的不同模式,自上而下形成了灌區(qū)的測水量水網(wǎng)絡。
灌區(qū)自1959年興建以來,先后經(jīng)歷了采用浮標及建筑物經(jīng)驗曲線量水、人工吊流速儀配鉛魚測水和水文纜道自動化測水。目前,灌區(qū)的測流方法為:縣界測流站采用流速儀測水,測流點采用建筑物量水、流速儀校核。2001年,灌區(qū)石皮測流站率先安裝了EKL—1 水文纜道綜合控制臺,建成了由纜道、水文絞車、流速儀、聯(lián)機通訊模塊和計算機系統(tǒng)組成的半自動測流平臺,可以進行半自動和手動測流控制。其他測流站點的自動化測流設備還有待于進一步配套完善。為適應新形勢下灌區(qū)管理和改革的需要,建設節(jié)水生態(tài)型現(xiàn)代灌區(qū),逐步實現(xiàn)灌區(qū)水沙監(jiān)測自動化、科技化的目標,需研制一套適應黃河水特性的全新、智能化的水量測量監(jiān)測系統(tǒng)。
利用灌區(qū)信息化建設的契機,經(jīng)過綜合考察和調(diào)研,簸箕李灌區(qū)管理局與一公司合作,開發(fā)出了一套契合灌區(qū)渠道測流的自動化測流系統(tǒng)。此套系統(tǒng)安裝在簸箕李灌區(qū)二干渠陳謝測流站,控制室設在陳謝站綜合辦公樓二樓,測流方法采用國內(nèi)外廣泛采用的流速儀法。與此系統(tǒng)配套的測流標準斷面為梯形明渠,渠段采用混凝土板全斷面護砌,幾何尺寸為:底寬17 m,渠口寬28.2 m,邊坡1︰2,渠底比降1/7 000,設計水深2.2 m。
測流系統(tǒng)由行車軌道、測流車、水位測量裝置、行車限位裝置、無線通訊設備、PLC處理器、控制計算機及上位軟件等8 部分組成。系統(tǒng)結(jié)構見圖1。
1)行車軌道。由橫跨渠道兩岸的鋼結(jié)構桁架拼裝而成,用于測流車行走。桁架底面安裝供電導軌,為測流車供電。
2)測流車。由驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、行車傳感器、鉛魚、收放電機、收線器、限位開關、位移傳感器、流速儀、控制箱、護罩等部件組裝而成,可在行車導軌上順暢行走。其工作原理:當操作員控制測流車行走時,控制箱收到指令,S7-200PLC 控制主電路接觸器吸合,驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn),測流車行走,行車編碼器實時測量車行走距離;當操作員控制收放鉛魚時,S7-200PLC 控制次電路接觸器吸合,收放電機控制鉛魚下放或收起,位移傳感器實測鉛魚移動距離,當鉛魚下放探底或回收到位后,限位開關動作,收放電機自動停止。本系統(tǒng)流速儀采用旋槳式流速儀。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構框圖
3)水位測量裝置。由超聲波液位計、支架、自收纜浮子水位計、保護桶、水尺6 部分組成。
4)行車限位裝置。包括前、后兩組動輪組成,用于測流車行走到位后自動停車,防止行車超限。
5)無線通訊設備。采用美國Ubiquiti Networks 公司的無線網(wǎng)橋NanoStation5,一體化外殼設計,通過網(wǎng)線POE 方式供電。NanoStation5 是ISM(5.8GHz)頻段無線產(chǎn)品,體積小、重量輕、功能實用、性能穩(wěn)定、為一款性價比較高的室外型無線網(wǎng)橋。
6)PLC處理器。采用主、從兩級控制工作模式。主站為S7-300 系列PLC 模塊,安裝在測流室控制柜內(nèi),用于實時監(jiān)測渠道水位深度,并與控制計算機進行數(shù)據(jù)交換;從站為S7-200 模塊,安裝在測流車控制箱內(nèi),用于控制測流車行走、鉛魚收放等動作,采集行車和鉛魚位移傳感器數(shù)據(jù)和設備狀態(tài)。主、從站的數(shù)據(jù)交互利用是無線通訊設備、以太網(wǎng)傳輸。
7)控制計算機及上位軟件??刂朴嬎銠C采用“研祥” 工業(yè)計算機,安裝STEP 7 MicroWIN、SIMATIC Manager、WINCC三款上位軟件,后臺配有SQL server 強大的數(shù)據(jù)庫管理軟件支撐,做到硬件的良好兼容、軟件的友好人機界面交互。
1)測流垂線數(shù)目選擇。測流垂線的數(shù)目視水面寬度、水深和測量精度的要求而定。按照國際標準規(guī)定,在比較規(guī)則的渠床斷面上,任意兩條測流垂線的間距一般不大于渠底寬度的1/5,且應均勻布置。測流垂線數(shù)愈多,流量的誤差越小。本系統(tǒng)標準斷面底寬17 m,結(jié)合灌區(qū)實際情況,默認工況下均勻布設7條測線,測線間距2.83 m。實際應用中,可根據(jù)精度需要,相應增減測線數(shù)目。
2)測線平均流速確定。本系統(tǒng)可根據(jù)水深及測流精度的需要,在不同工況下,選擇采用一點法或兩點法確定測線平均流速,必要時也可采用三點法。
流量實測時,主站S7-300PLC 通過RS485 信道實時監(jiān)測,取得渠道相對水深數(shù)據(jù),經(jīng)過處理計算由控制計算機顯示。根據(jù)所測相對水深數(shù)據(jù),按預設定好的測量參數(shù)、規(guī)程和程序,自動控制測流車行進、停車和鉛魚收放,自動進行點流速及斷面的測量、計算,并由從站中心處理器通過無線網(wǎng)絡把相關采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)街髡局行奶幚砥髦?。主站中心處理器通過二次計算把數(shù)據(jù)傳到控制計算機中顯示,來完成整個測流過程。為消除流速的脈動影響,各測點的測速歷時可在60~100 s 間選用,一個測流過程用時約15 min。
在測流的同時,測流系統(tǒng)配備的上位軟件可通過各點水深描繪出灌區(qū)渠道過水斷面效果圖,自動計算過水斷面面積,并根據(jù)測得的流速,采用積點法,自動匯總計算總流量和平均流速,顯示在計算機中。
該測流系統(tǒng)配置了良好的人機交互界面設備,各項功能齊全。通過本系統(tǒng)可實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控,歷史數(shù)據(jù)的存儲、查詢、統(tǒng)計、打印等一系列管理功能。
基于當前國內(nèi)引黃灌區(qū)自動化測流技術鮮有成功應用的先例,本系統(tǒng)以穩(wěn)妥可靠為原則設計,實現(xiàn)目標為渠道流量測量自動化、信息管理自動化。系統(tǒng)自投入使用以來,渠道測水效率明顯提高,人工勞動量和強度大大減輕,測流數(shù)據(jù)的計取更快捷、準確。在灌區(qū)引水正常流速下,系統(tǒng)測得的數(shù)據(jù)與明渠均勻流公式測算的數(shù)據(jù)基本吻合,計量數(shù)據(jù)可信度得到了很好的驗證,下一步可在簸箕李灌區(qū)其他測流站點及同類引黃灌區(qū)推廣應用。
簸箕李灌區(qū)是黃河下游典型灌區(qū),引黃含沙量大,河道沉沙、淤積較多,給自動化測流帶來了一定的困難。自動化測流系統(tǒng)的應用有利于準確計算、科學認證引用水量,為簸箕李灌區(qū)實時動態(tài)掌握配水狀態(tài),優(yōu)化水沙調(diào)度方案,提高灌溉效率,提供了數(shù)據(jù)支持和決策依據(jù);同時有利于提升灌區(qū)自動化管理水平,必將為灌區(qū)帶來顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。該系統(tǒng)在簸箕李灌區(qū)的成功應用對同類引黃灌區(qū)流量測算具有一定的借鑒意義。