湯加

一輛汽車悠閑地行駛在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州某段公路上，而駕駛室里竟然沒人！該州近日已為谷歌無人駕駛汽車頒發(fā)了首張無人駕駛車輛牌照，允許其正常上路。

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)近日稱，我國(guó)自主研發(fā)的無人駕駛汽車今年將測(cè)試從北京行駛到天津，2015年將測(cè)試從北京行駛到深圳。什么是無人駕駛汽車？無人駕駛汽車如何安全行駛？研發(fā)的障礙在哪？無人駕駛時(shí)代我們的生活面貌又將有怎樣的改變？本期就讓我們一起走近無人駕駛汽車去感受科技的魅力吧！

聽聽專家們談無人駕駛汽車

關(guān)于無人駕駛汽車，相信好奇的大家肯定有許多關(guān)心的問題，《科學(xué)啟蒙》小記者們相繼電話采訪了清華大學(xué)汽車系副研究員王建強(qiáng)老師、武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李必軍教授和中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)普及部楊文志部長(zhǎng)，下面就來聽聽專家們的聲音吧！

問：什么是無人駕駛汽車？

答：無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

問：導(dǎo)航、遙感等設(shè)備會(huì)不會(huì)對(duì)密閉在車內(nèi)的人體產(chǎn)生巨大輻射？交通效率的提高帶來車輛密度的增加，污染會(huì)不會(huì)更嚴(yán)重？黑客會(huì)不會(huì)在無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)中散播病毒，制造出超大規(guī)模的交通事故？

答：隨著新一代移動(dòng)通信技術(shù)的應(yīng)用，通信能力會(huì)變強(qiáng)，輻射卻更??；人們對(duì)車輛的需求總量是相對(duì)穩(wěn)定的，無人駕駛車提高了車輛的安全和通行效率，可降低污染；對(duì)黑客也無需過于擔(dān)憂，正如我們不會(huì)因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)能傳播病毒而拒絕普及互聯(lián)網(wǎng)一樣。

問：我國(guó)的無人駕駛汽車情況如何？

答：我國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大、學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功；2011年，由國(guó)

問：什么是無人駕駛汽車？

答：無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

問：導(dǎo)航、遙感等設(shè)備會(huì)不會(huì)對(duì)密閉在車內(nèi)的人體產(chǎn)生巨大輻射？交通效率的提高帶來車輛密度的增加，污染會(huì)不會(huì)更嚴(yán)重？黑客會(huì)不會(huì)在無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)中散播病毒，制造出超大規(guī)模的交通事故？

答：隨著新一代移動(dòng)通信技術(shù)的應(yīng)用，通信能力會(huì)變強(qiáng)，輻射卻更??；人們對(duì)車輛的需求總量是相對(duì)穩(wěn)定的，無人駕駛車提高了車輛的安全和通行效率，可降低污染；對(duì)黑客也無需過于擔(dān)憂，正如我們不會(huì)因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)能傳播病毒而拒絕普及互聯(lián)網(wǎng)一樣。

問：我國(guó)的無人駕駛汽車情況如何？

答：我國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大、學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功；2011年，由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286千米的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。

問：無人駕駛汽車研發(fā)的障礙有哪些呢？

答：一是遭遇雨、雪、霧天氣怎么辦？惡劣天氣條件下對(duì)路況的感知準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性的完善仍需時(shí)日。二是大家不遵循交通規(guī)則怎么辦？很多情況下交通參與者處于無序狀態(tài)，不遵守交通法規(guī)，行為難以預(yù)測(cè)，使得無人車輛難以規(guī)劃行車路徑。三是無人駕駛車成本太高怎么辦？要想增加識(shí)別準(zhǔn)確度，不得不用昂貴的傳感器，這不利于商業(yè)化推廣。但使用低成本的傳感器，復(fù)雜路況下又難以達(dá)到需要的識(shí)別準(zhǔn)確度。此外，在法律與道德上也有障礙要克服。無人駕駛車出了事故誰負(fù)責(zé)？是車主、乘客還是制造商？這些都需要依據(jù)法律來進(jìn)行責(zé)任界定；無人駕駛車安全設(shè)計(jì)原理以保護(hù)車內(nèi)乘客為優(yōu)先選擇，這是否會(huì)對(duì)路人的安全造成新的更大隱患？

問：無人駕駛汽車將怎樣改變我們的生活？

答：無人駕駛汽車會(huì)對(duì)人們的生活方式產(chǎn)生難以想象的巨大影響，從而成為下一種改變?nèi)祟惿钊驳慕煌ㄟ\(yùn)輸工具。無人駕駛時(shí)代，你將很難再在路面上看到交警，甚至路面紅綠燈、路標(biāo)等也將基于無人駕駛統(tǒng)一控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)電子化，從而節(jié)省了公共交通支出；無人駕駛時(shí)代，車路互動(dòng)，車輛會(huì)根據(jù)路面情況自主避開擁堵路段，這些都會(huì)讓路面顯得更為通暢，降低人們的出行成本并減少環(huán)境污染；無人駕駛時(shí)代，無人駕駛汽車會(huì)在你喝醉的情況下將你安然送到家，而且駕駛將從一項(xiàng)技能變成一種娛樂甚至藝術(shù)，正如騎馬在失去交通運(yùn)輸功能后變成一種消遣一樣。

看看國(guó)外的無人駕駛汽車

英國(guó)版：外形就像外星飛船

這款名叫“優(yōu)爾特拉”的汽車由英國(guó)的先進(jìn)交通系統(tǒng)公司和布里斯托爾大學(xué)聯(lián)合研制，超前的獨(dú)立艙沒有駕駛員，也沒有喋喋不休的談話聲伴隨你的旅途，只有一個(gè)裝在墻上的按鈕，按鈕旁邊寫著“開始”。

該無人駕駛汽車有4個(gè)座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船。這種汽車依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地。它們的時(shí)速可達(dá)25英里，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行駛。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車發(fā)送一條信息，隨后艙車會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下按鈕和控制人員通話。

法國(guó)版：采用巡航導(dǎo)彈技術(shù)

法國(guó)一家公司花費(fèi)10年心血研制出“賽卡博”無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。

這款無人駕駛汽車裝有充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器，能夠避開前進(jìn)道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標(biāo)行駛。人們甚至可以通過手機(jī)控制駕駛汽車。每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行通信，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，由此，多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊(duì)，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)時(shí)交通信息，防止交通阻塞的發(fā)生。在行駛過程中，該車還會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告，提醒過往行人注意。

德國(guó)版：外觀像普通轎車

德國(guó)漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把無人駕駛汽車變成了現(xiàn)實(shí)。這輛無人駕駛智能汽車名為“路克斯”（Lux），由普通轎車改裝而成，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛。這歸功于車內(nèi)安裝的無人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機(jī)、全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)。

隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機(jī)可隨時(shí)探測(cè)汽車周圍180米內(nèi)的道路狀況，并通過全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。此外，它還能識(shí)別各種交通標(biāo)識(shí)，保證汽車在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛。借助于激光攝像機(jī)對(duì)車身前后道路狀況掃描得到的信息，這款無人汽車可以適時(shí)選擇剎車、加速、換擋，以應(yīng)對(duì)交通高峰和出現(xiàn)障礙物等情況，它甚至還能夠在緊要關(guān)頭自行倒車。除此之外，這款無人汽車也會(huì)嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，并根據(jù)路標(biāo)指示探測(cè)道路交叉點(diǎn)。行駛過程中，車內(nèi)安裝的全球定位儀將隨時(shí)獲取汽車所在的準(zhǔn)確方位。