賴偉強(qiáng) 施衛(wèi)星
(同濟(jì)大學(xué)結(jié)構(gòu)工程與防災(zāi)研究所,上海 200092)
汶川地震及玉樹地震造成大量的房屋損傷和倒塌,特別是大量的學(xué)校建筑破壞嚴(yán)重,造成了比較大的社會影響和嚴(yán)重的人員傷亡。為防患于未然,對學(xué)校建筑,按高于一般民用建筑一度的要求進(jìn)行抗震安全鑒定評估,并進(jìn)行相應(yīng)的抗震加固。胡克旭[1]針對校安工程,評述了校安工程中常用傳統(tǒng)抗震加固方法和新型減震隔震技。傳統(tǒng)的抗震加固方法一般通過增大結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗力,如增大截面和外粘碳纖維等方法來補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu),利用結(jié)構(gòu)本身抵御地震來滿足抗震性能,但是在不確定地震發(fā)生時,結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)一定的損傷,甚至倒塌,不滿足結(jié)構(gòu)安全性要求,同時其施工較為復(fù)雜,工期相對較長;新型減震隔震技術(shù)屬于結(jié)構(gòu)振動控制中的被動控制技術(shù),是通過在結(jié)構(gòu)某些部位設(shè)置阻尼器耗散輸入結(jié)構(gòu)的能量,或者設(shè)置隔震器減小輸入結(jié)構(gòu)的能量,設(shè)置部位相對較為靈活,能夠有效控制結(jié)構(gòu)在地震作用或者風(fēng)荷載下的響應(yīng),并且構(gòu)造簡單、維護(hù)方便和適用范圍廣,可避免傳統(tǒng)加固方法的不足之處。文獻(xiàn)[1]指出,針對框架結(jié)構(gòu),可通過改變結(jié)構(gòu)體系增大結(jié)構(gòu)抗側(cè)剛度,也可采用采用消能減震技術(shù),有效降低結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng),間接加固并減少結(jié)構(gòu)布置缺陷等。
目前,設(shè)置位移型軟鋼阻尼器是一種使用廣泛、效果良好的消能減震方法。位移型軟鋼阻尼器是由Kelly 等[2]提出,包括扭轉(zhuǎn)梁/彎曲梁式和U 帶軟鋼阻尼器;隨著極低屈服點(diǎn)鋼材的發(fā)展而出現(xiàn)各種形式的耗能器,如Whittaker 研發(fā)的X 形軟鋼阻尼器,蔡克銓研發(fā)的三角板軟鋼阻尼器和李宏男研發(fā)的雙X 軟鋼阻尼器,其可避免或減少小震、中震后的修復(fù)工作,顯著降低結(jié)構(gòu)在大震作用下的損傷,在實(shí)際工程中的得到越來越多的重視和廣泛運(yùn)用。如在西安市長樂苑招商局廣場4號樓[3]和上海市閘北區(qū)某機(jī)房大樓[4]等加固工程中,軟鋼阻尼器均得到了良好的應(yīng)用,證實(shí)了其能夠良好的應(yīng)用于既有建筑結(jié)構(gòu)的抗震加固工程中,具有良好的消能減震效果。
本文通過利用軟鋼阻尼器對某學(xué)校建筑框架結(jié)構(gòu)的減震加固,研究軟鋼阻尼器在抗震加固工程中的減震效果,使結(jié)構(gòu)加固后具有較好的抗震性能,滿足現(xiàn)行規(guī)范要求。
軟鋼阻尼器通常用極低屈服點(diǎn)鋼材做成,常用的包括LYP100 或LYP235 鋼材[5],該類鋼材易屈服,有較大的延伸性能和塑性性能。軟鋼阻尼器的耗能原理是基于組成軟鋼阻尼器的單片鋼板發(fā)生剪切變形實(shí)現(xiàn)消能減震效果,其突出的優(yōu)點(diǎn)在于:①在平面外等厚度處同時屈服,充分利用鋼材;②塑性變形能力較大;③滯回穩(wěn)定性較好。軟鋼阻尼器在工程中通常與人字支撐或者混凝土墻體構(gòu)成耗能系統(tǒng),為結(jié)構(gòu)提供的附加剛度和附加阻尼:在小震小風(fēng)情況下,耗能系統(tǒng)基于其較大的初始線性剛度,處于彈性工作狀態(tài),調(diào)整結(jié)構(gòu)抗側(cè)剛度,使結(jié)構(gòu)處于彈性狀態(tài);在大震大風(fēng)作用下,軟鋼阻尼器由于層間位移超過其屈服位移而發(fā)生屈服,進(jìn)入彈塑性工作狀態(tài),利用塑性階段良好的滯回特性耗散地震能量,降低結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)。
隨著減震技術(shù)的愈發(fā)成熟和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,軟鋼阻尼器的力學(xué)模型受到廣泛重視和研究,目前較為廣泛使用的是折線形模型,包括理想彈塑性模型、雙線性模型、Ramberg-Osgood 模型和Bouc-Wen 模型來模擬,其中,Bouc-Wen 模型在實(shí)際工程中得到較廣泛的應(yīng)用,其力-位移曲線如圖1所示,可用以下方程[6]描述:
其中,z 由下式確定:
式中,P為恢復(fù)力;K為第一剛度;U為位移;R為屈服力;r為屈服比;e為屈服指數(shù)。
圖1 Bouc-Wen 模型力—位移曲線Fig.1 Force-displacement curve of the Bouc-Wen model
試驗(yàn)表明,可以通過調(diào)整參數(shù)來近似模擬各種實(shí)際需要的光滑滯回曲線。張文遠(yuǎn)等[7]和李宏男等[8]針對軟鋼阻尼器的力學(xué)性能,進(jìn)行了擬靜力往復(fù)試驗(yàn),得出的力-位移滯回曲線,分別如圖2(a)、2(b)所示,驗(yàn)證了Bouc-Wen 模型適用性,說明該模型能夠滿足實(shí)際工程運(yùn)用。
圖2 擬靜力往復(fù)試驗(yàn)曲線Fig.2 Cyclic quasi-static test results
上海市校安工程中的某教學(xué)樓工程,為規(guī)則的鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)平面圖如圖3所示,長36 m,寬13.5 m,地上5 層,除底層層高4.2 m,其余層高為3.5 m??蚣苤叽缰饕獮?00 mm×400 mm和450 mm×450 mm,框架梁主要尺寸為250 mm×450 mm、250 mm×400 mm和250 mm×600 mm。原有結(jié)構(gòu)的有限元分析表明其層間位移角不滿足要求,利用軟鋼阻尼器進(jìn)行結(jié)構(gòu)的減震加固分析。根據(jù)《建筑抗震設(shè)計規(guī)范》(GB 50011—2010),本工程抗震設(shè)防為乙類設(shè)防,設(shè)防烈度為7 度(0.1 g),框架抗震設(shè)防等級為三級。
圖3 結(jié)構(gòu)平面布置Fig.3 Structural plan
本文采用三維空間有限元軟件ETABS9.7 進(jìn)行建模分析,梁、柱采用空間梁、柱框架單元,軟鋼阻尼器采用Plastic1 單元[9]。軟鋼阻尼器采用施衛(wèi)星等[10]利用Q235 鋼材研發(fā)的新型K 形鋼板組合而成,可組合成KXD 或者KHD,鋼板和軟鋼阻尼器的模型如圖4所示。
圖4 新型軟鋼阻尼器Fig.4 New metallic damper
軟鋼阻尼器根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計圖紙、建筑使用要求及結(jié)構(gòu)規(guī)則性要求布置,布置前后的空間三維結(jié)構(gòu)模型如圖5所示,僅在底部一、二層對稱布置,合計12個,圖示黑色矩形部分代表軟鋼阻尼器系統(tǒng)(注:無控結(jié)構(gòu)為不設(shè)置軟鋼阻尼器的結(jié)構(gòu)模型,有控結(jié)構(gòu)則為設(shè)置軟鋼阻尼器的結(jié)構(gòu)模型)。
圖5 結(jié)構(gòu)的三維模型Fig.5 Structural model
根據(jù)《建筑抗震設(shè)計規(guī)范》(GB 50011—2010)的要求,按“二階段三水準(zhǔn)”的設(shè)計方法進(jìn)行抗震驗(yàn)算,分別采用了振型反應(yīng)分解譜法和時程分析法,驗(yàn)算耗能減震結(jié)構(gòu)在彈性和彈塑性下的抗震性能。
4.2.1 結(jié)構(gòu)動力特性分析
對無控結(jié)構(gòu)和有控結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,ETABS 模態(tài)分析前4 階結(jié)果如表1所示。
表1 結(jié)構(gòu)周期Table 1 Structural period s
從表1看出,X 向的第一平動周期減少16%,Y向的第一平動周期減小9.3%,兩個方向均出現(xiàn)明顯的減小,說明軟鋼阻尼器增大結(jié)構(gòu)的抗側(cè)剛度;結(jié)構(gòu)的前4 階段振動方向未發(fā)生改變,說明軟鋼阻尼器的設(shè)置不影響結(jié)構(gòu)的基本振動特性;有控結(jié)構(gòu)的X,Y 兩個方向的第一平動周期比較接近,說明軟鋼阻尼器的設(shè)置使兩個方向的剛度很接近,可以有效調(diào)節(jié)兩個方向由于尺寸差異引起的剛度差異。
4.2.2 多遇地震作用下的彈性反應(yīng)分析
1)層間位移角和頂部絕對位移
對于有控結(jié)構(gòu)和無控結(jié)構(gòu),對X,Y 兩個方向進(jìn)行反應(yīng)譜分析和時程分析,反應(yīng)譜采用規(guī)范規(guī)定的7 度(0.1g)對應(yīng)的反應(yīng)譜,時程曲線選取了適應(yīng)上海場地土的Sh3-Elcentro和Sh4-Taft,峰值按規(guī)范要求調(diào)整至35gal。
分析所得的層間位移角如表2所示(注:表中X-1/DriftX 代表X 方向的層間位移角倒數(shù),余同),無控結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)出現(xiàn)在底部兩層。分析結(jié)果顯示,有控結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)層間位移角很好地控制在規(guī)范限值1/550 以內(nèi),底層層間位移角出現(xiàn)了明顯的降低,X 方向的最大降幅達(dá)49%,Y 方向降幅最大達(dá)27%;在有控結(jié)構(gòu)中,X方向的最大層間位移角出現(xiàn)位置發(fā)生明顯變化,表明X 方向的豎向剛度分布出現(xiàn)變化但較合理;而Y 方向的底部三層的層間位移角比較接近,表明Y 方向豎向剛度未出現(xiàn)不均勻變化現(xiàn)象。以上現(xiàn)象說明軟鋼阻尼器能夠顯著增加結(jié)構(gòu)的抗側(cè)剛度。
表2 結(jié)構(gòu)底部在多遇地震下的層間位移角Table 2 Structural story drift under frequent earthquake
結(jié)構(gòu)的頂部絕對位移如表3所示(注:表中UX代表X 方向的位移,余同)。數(shù)據(jù)顯示,頂部絕對位移出現(xiàn)明顯的降低,最大降幅分別達(dá)到27.8%和24.2%。
2)層間剪力
多遇地震下的層間剪力如表4所示(注:表中VX代表X 方向的層間剪力,余同)。分析顯示,除個別工況外,底部兩層的層間剪力響應(yīng)出現(xiàn)漲幅較小的增大現(xiàn)象,但層間剪力由設(shè)置在底部兩層的軟鋼阻尼器和原有結(jié)構(gòu)共同承擔(dān),原有結(jié)構(gòu)所承擔(dān)的層間剪力會出現(xiàn)一定的降幅,保證原有結(jié)構(gòu)的安全性;上部三層的層間剪力響應(yīng)除在X 方向的個別工況下出現(xiàn)較小的漲幅,其余的均出現(xiàn)了降低,總體處于原有結(jié)構(gòu)的地震承載能力范圍以內(nèi),不會造成新的薄弱環(huán)節(jié);對比底部兩層與上部三層的層間剪力響應(yīng)可知,軟鋼阻尼器在多遇地震階段能夠更好地控制上部樓層的響應(yīng)。有控結(jié)構(gòu)的層間剪力未出現(xiàn)突變現(xiàn)象,說明有控結(jié)構(gòu)的豎向剛度分布均勻合理,軟鋼阻尼器的設(shè)置較合理。
表3 結(jié)構(gòu)在多遇地震下的頂部絕對位移Table 3 Structural top absolute displacement under minor earthquakes
表4 結(jié)構(gòu)在多遇地震下的層間剪力Table 4 Structural story shear force under minor earthquakes
從表2—表4 可以看出,軟鋼阻尼器的設(shè)置能夠增加結(jié)構(gòu)的抗側(cè)剛度,可降低結(jié)構(gòu)在多遇地震下的地震響應(yīng);同時支撐系統(tǒng)能夠有效作用,將地震作用力有效傳遞給下部基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),這也是結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)降低的原因之一,表明支撐系統(tǒng)在消能減震結(jié)構(gòu)中的重要性。
4.2.3 罕遇地震作用下的彈性反應(yīng)分析
學(xué)校建筑要求的設(shè)防烈度高于一般民用建筑,同時抗震規(guī)范規(guī)定對消能減震結(jié)構(gòu)進(jìn)行罕遇地震下的彈塑性變形驗(yàn)算,故對此框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行罕遇地震作用下的時程分析。
結(jié)構(gòu)的地震作用是一個持續(xù)的作用過程,會對結(jié)構(gòu)構(gòu)件造成開裂、屈服等塑性變形,結(jié)構(gòu)內(nèi)部出現(xiàn)內(nèi)力重分布現(xiàn)象,在結(jié)構(gòu)分析時,需要考慮結(jié)構(gòu)構(gòu)件的非線性性能,在ETABS 軟件中,可以通過設(shè)置塑性鉸[8]來實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的非線形性能,可通過軟件默認(rèn)或者用戶自定義實(shí)現(xiàn)非線性鉸屬性的定義:默認(rèn)的鉸屬性是基于FEMA-273和ATC-40中的理論實(shí)現(xiàn),依賴于構(gòu)件的材料和截面;自定義鉸屬性則依賴于理論推導(dǎo)、數(shù)值分析或者實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等方式得到的相關(guān)曲線。分析中采用軟件默認(rèn)的鉸屬性,梁單元采用彎矩鉸(M),柱單元采用軸力-彎矩鉸(PMM),其彎矩—曲率關(guān)系曲線如圖6所示。
圖6 塑性鉸的彎矩—曲率曲線Fig.6 Moment-curvature curve of the plastic hinge
1)層間位移角和頂部絕對位移
對于有控結(jié)構(gòu)和無控結(jié)構(gòu),對X,Y 兩個方向進(jìn)行時程分析,時程曲線的峰值按規(guī)范要求調(diào)整至220 gal。
分析所得的層間位移角如表5所示,薄弱環(huán)節(jié)仍處于底部兩層。分析顯示,無控結(jié)構(gòu)的層間位移角能夠滿足規(guī)范的限值1/50,但是軟鋼阻尼器的設(shè)置能夠明顯降低層間位移角——X 方向的最大降幅達(dá)到45%,Y 方向的最大降幅達(dá)到24%,增大結(jié)構(gòu)的抗震性能安全余量,消能減震效果比較明顯。
結(jié)構(gòu)的頂部絕對位移如表6所示。對比兩個方向的絕對位移,樓層頂部絕對位移明顯減小,X 方向降幅最大達(dá)46.4%,Y 方向降幅最大達(dá)23.57%。
表5 結(jié)構(gòu)底部在罕遇地震下的層間位移角Table 5 Structural story drift under major earthquakes
表6 結(jié)構(gòu)在罕遇地震下的頂部絕對位移Table 6 Structural top absolute displacement under major earthquakes
2)層間剪力
罕遇地震下的層間剪力如表7所示。結(jié)果顯示,除在Y 方向、Sh3 工況下,結(jié)構(gòu)基底剪力出現(xiàn)較小漲幅,結(jié)構(gòu)的層間剪力響應(yīng)均出現(xiàn)了明顯的降低,但頂部兩層的降幅比底部兩層的降幅明顯,再次說明該結(jié)構(gòu)中的軟鋼阻尼器設(shè)置能夠較好地降低上部樓層的層間剪力響應(yīng),同時在罕遇地震階段能夠影響結(jié)構(gòu)的底部剪力響應(yīng)。有控結(jié)構(gòu)的層間剪力未出現(xiàn)突變情況,進(jìn)一步說明有控結(jié)構(gòu)的豎向剛度未出現(xiàn)不規(guī)則現(xiàn)象,軟鋼阻尼器的設(shè)置位置比較合理。
從表5—表7 可以看出,軟鋼阻尼器的設(shè)置能夠明顯降低結(jié)構(gòu)的響應(yīng),表明軟鋼阻尼器在罕遇地震階段能夠發(fā)生屈服,耗散地震能量,提高結(jié)構(gòu)的阻尼比,同時軟鋼阻尼器的屈服后剛度能夠在一定程度上增大結(jié)構(gòu)的抗側(cè)剛度,提高結(jié)構(gòu)的抗震性能,附加阻尼與附加剛度的共同作用降低結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)。需要注意,阻尼器的支撐系統(tǒng)需要有足夠的承載力,保證阻尼器的作用發(fā)揮,同時將地震作用力有效地傳遞到下部基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),進(jìn)一步說明支撐系統(tǒng)在消能減震結(jié)構(gòu)中的重要性。
表7 結(jié)構(gòu)在罕遇地震下的層間剪力Table 7 Structural story shear force under major earthquakes
利用軟鋼阻尼器對既有結(jié)構(gòu)的減震加固效果分析來看:
(1)軟鋼阻尼器的設(shè)置能夠降低結(jié)構(gòu)在多遇地震和罕遇地震下的層間位移角和頂部絕對位移地震響應(yīng),能夠很好地滿足規(guī)范中對于層間位移角和位移的要求,達(dá)到“小震不壞、大震不倒”的抗震設(shè)防要求。
(2)軟鋼阻尼器的設(shè)置,結(jié)構(gòu)的層間剪力分布合理,未出現(xiàn)結(jié)構(gòu)豎向剛度分布不均勻現(xiàn)象,滿足規(guī)范的豎向規(guī)則性要求。
(3)該結(jié)構(gòu)中,軟鋼阻尼器對上部結(jié)構(gòu)的層間剪力的控制效果優(yōu)于底部結(jié)構(gòu)。
綜上所述,軟鋼阻尼器能夠有效提升結(jié)構(gòu)的抗震能力,減震加固效果明顯,體現(xiàn)了其在結(jié)構(gòu)振動控制和消能減震技術(shù)中的良好運(yùn)用效果,是一種有效的減震加固方式。下一步可進(jìn)行軟鋼阻尼器的優(yōu)化布置研究,優(yōu)化消能減震效果。
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