任 輝,周亦唐,李 睿
(昆明理工大學(xué)建筑工程學(xué)院,云南昆明650000)
橋梁是道路跨越河流的主要形式,它起到保障公路運(yùn)輸暢通和宣泄洪水的作用[1]。橋墩建成后,橋位水域阻力增加,過(guò)水?dāng)嗝鏈p小,從而對(duì)周圍的水動(dòng)力環(huán)境產(chǎn)生一定影響。當(dāng)流體繞過(guò)物體時(shí),在一定的情況下物體后部會(huì)發(fā)生漩渦脫落現(xiàn)象,特別是由此產(chǎn)生的周期性交替的作用力,會(huì)誘發(fā)結(jié)構(gòu)體振動(dòng),導(dǎo)致疲勞破壞。為了提高橋梁抗水毀的能力,研究了橋墩與橋墩周圍三維繞流流場(chǎng)的相互耦合作用,對(duì)橋梁的安全具有非常重要的意義。
張兆順,等[2]指出結(jié)構(gòu)體繞流問(wèn)題呈現(xiàn)出明顯的三維效應(yīng)。結(jié)構(gòu)體繞流不但涉及流動(dòng)分離、渦旋的生成和脫落,還包括旋渦的相互干擾等許多基本的問(wèn)題,掌握流體流過(guò)結(jié)構(gòu)體障礙物的特性對(duì)于許多工程設(shè)計(jì)問(wèn)題非常重要,而且對(duì)許多實(shí)際工程問(wèn)題也有非常重要的指導(dǎo)作用。筆者以云南省漾濞(躍進(jìn))至云龍(諾鄧)二級(jí)公路1合同躍進(jìn)段K0+570大橋?yàn)檠芯康墓こ瘫尘?,通過(guò)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真模擬,分析在一定水深、流速、流向等條件下橋墩周圍流場(chǎng)的分布情況,為建立橋梁抗水毀能力的評(píng)價(jià)體系和方法提供參考依據(jù)。
橋墩周圍的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)主要包括墩前水面涌波、橋墩迎水面向下水流和尺度很大的漩渦。因圓柱表面存在邊界層,在柱體上發(fā)生的一個(gè)重要現(xiàn)象時(shí)邊界層分離(圖1),邊界層外的流體可近似認(rèn)為是理想流體,因此沒(méi)有能量損失。邊界層外流體由于沒(méi)有動(dòng)能損失,仍在向前流動(dòng),這樣在此區(qū)域形成流體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),亦即成漩渦,使流體不再貼著柱體表面流動(dòng),而是從柱體表面分離出去,并形成向下游延展的自由剪切層。漩渦是柱體左右兩側(cè)交替地、周期性地發(fā)生的。當(dāng)一個(gè)漩渦向下游泄放,即自柱體脫落并向下游移動(dòng)時(shí),它對(duì)柱體的影響及相應(yīng)的升力也隨之減小直到消失,而下一個(gè)漩渦又從對(duì)面一側(cè)發(fā)生,并產(chǎn)生同前一個(gè)相反方向的升力。因此,每一“對(duì)”漩渦具有相反的升力,并共同構(gòu)成一個(gè)垂直于流向的交變力的周期,引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)[3-4]。
圖1 圓柱體表面邊界層分離Fig.1 Boundary layer separation of cylinder surface
對(duì)不可壓縮黏性流體,在直角坐標(biāo)系下,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用連續(xù)性方程和動(dòng)量方程來(lái)描述[5]。
1)連續(xù)性方程(質(zhì)量守恒方程)。在流場(chǎng)中,流體不斷的流進(jìn)或流出控制體,控制體中所包含的質(zhì)量可能隨時(shí)間變化。但是無(wú)論流動(dòng)如何復(fù)雜,就控制體而言,必須滿足質(zhì)量守恒定律,即單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)控制面流入控制體的質(zhì)量之和等于單位時(shí)間內(nèi)控制體中質(zhì)量的增量:
式中:Vx,Vy,Vz分別為流體在3個(gè)方向上的速度,m/s。
2)運(yùn)動(dòng)方程(動(dòng)量守恒方程)。運(yùn)動(dòng)著的流體在任意時(shí)刻和任意空間點(diǎn)處的流體質(zhì)點(diǎn)在各外力作用下,將會(huì)以一定方式改變其運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。將動(dòng)量守恒定律用于運(yùn)動(dòng)著的黏性流體質(zhì)點(diǎn)上,即可得到諸流動(dòng)參數(shù)間的特定關(guān)系,其數(shù)學(xué)表達(dá)形式即為Navier-Stokes方程(簡(jiǎn)稱N-S方程):
式中:ρ為流體密度,kg/m3;μ為流體動(dòng)力黏性系數(shù),Pa·s;f為單位質(zhì)量流體體積力,N。
選用漾濞(躍進(jìn))—云龍(諾鄧)二級(jí)公路1合同躍進(jìn)段上一座40~20 m預(yù)應(yīng)力T形連續(xù)梁橋?yàn)槔?。?0孔采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)支橋面連續(xù),后30孔采用結(jié)構(gòu)先簡(jiǎn)支后結(jié)構(gòu)連續(xù),全橋均為5孔一聯(lián),共8聯(lián),設(shè)9道伸縮縫;下部結(jié)構(gòu),橋墩采用獨(dú)柱橋墩,橋臺(tái)采用重力式橋臺(tái)(圖2)。對(duì)其圓形獨(dú)柱式橋墩在三維的空間里進(jìn)行流體繞流與雙向流固耦合的數(shù)值模擬。
圖2 全橋立面展示(單位:cm)Fig.2 Elevation of the whole bridge
為更好地求解耦合方程,必須合理地定義好流場(chǎng)的初始條件和邊界條件。筆者參考已公開(kāi)發(fā)表試驗(yàn)結(jié)果的圓柱模型[6-8],定義如下。
1)結(jié)構(gòu)初始條件:在剛性柱壁面邊界條件為流固耦合面處X,Z方向無(wú)滑移,Y方向設(shè)為Free,并設(shè)置彈性約束條件E=300 N/m3(允許Y方向產(chǎn)生位移)。將圓柱表面與流體接觸的面設(shè)為流固耦合面,即流體計(jì)算結(jié)果與結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果相互耦合的聯(lián)系。
2)流體的初始條件:流場(chǎng)參考?jí)簭?qiáng)1 atm,水溫25℃。流場(chǎng)均勻來(lái)流速度為u=0.26 m/s。
3)遠(yuǎn)場(chǎng)條件:流場(chǎng)遠(yuǎn)處(流場(chǎng)出口),平均靜態(tài)壓強(qiáng)P=0 Pa。流場(chǎng)兩壁面采用無(wú)滑移壁面。圓柱周圍的流場(chǎng)利用ANSYS CFX計(jì)算流體力學(xué)軟件求得,計(jì)算采用有限體積法及SIMPLE算法,離散格式采用Second Order Upwind二階迎風(fēng)格式。
上游入口須取得足夠遠(yuǎn)以保證流場(chǎng)充分發(fā)展,下游出口離橋墩的距離也應(yīng)取得足夠大以保證流場(chǎng)達(dá)到穩(wěn)定[9]。參考已公開(kāi)發(fā)表的模型試驗(yàn)確定模型尺寸如下所述,其中外部流域?yàn)?00 cm×100 cm,水深為20 cm,流速為0.26 m/s。橋墩直徑 D為10 cm。建模時(shí)流體區(qū)域用長(zhǎng)方體模擬,橋墩用圓柱體模擬。橋墩布置于距上游5D處,出口邊界選在距離圓柱中心15D處。流體左右兩邊界距橋墩幾何中心(視橋墩為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu))相等。物理模型和計(jì)算網(wǎng)格的劃分如圖3、圖4,網(wǎng)格劃分時(shí)對(duì)橋墩周圍和流體交界面附近網(wǎng)格進(jìn)行加密(采用ICEM進(jìn)行網(wǎng)格劃分,加密區(qū)域采用分塊實(shí)現(xiàn)),以保證計(jì)算精度。
圖3 計(jì)算的物理模型(單位:cm)Fig.3 Physical model obtained by the calculation
圖4 計(jì)算網(wǎng)格劃分Fig.4 Meshes division obtained by calculation
模型數(shù)值計(jì)算是在CFX求解器下進(jìn)行,數(shù)值計(jì)算中時(shí)間步長(zhǎng)取為0.05 s。圖5為由于圓柱橋墩受到流體作用,使得橋墩質(zhì)點(diǎn)位于z=H/2處質(zhì)點(diǎn)坐標(biāo)為(45,0,10)和 z=4H/5 處質(zhì)點(diǎn)坐標(biāo)為(45,0,16)的斷面位移時(shí)程曲線在22 s左右位移呈現(xiàn)周期性變化,圖中Ys表示圓柱在Y方向的位移。如圖6,在t=28及30 s時(shí),流場(chǎng)運(yùn)動(dòng)是相同的,而t=29 s時(shí)的流場(chǎng)與t=28 s時(shí)的具有明顯的對(duì)稱性。即物體后部?jī)蓚?cè)產(chǎn)生了周期性漩渦脫落。
圖5 位移時(shí)程曲線Fig.5 The displacement time history curve
圖6 質(zhì)點(diǎn)位于z=4H/5斷面流場(chǎng)速度云圖Fig.6 Velocity nephograph when the particle in the plane of z=4H/5
圖7為Re=260時(shí)圓柱升力系數(shù)CL和阻力系數(shù)CD隨時(shí)間的變化曲線圖。文中,Z方向平均的升力和阻力系數(shù)分別定義為[10]:
式中:FL,F(xiàn)D分別為作用于圓柱上總的升力和阻力。
Strouhal數(shù)是描述圓柱繞流的一個(gè)重要參數(shù),其定義為[10]:式中:St為Strouhal數(shù),表征旋渦的脫離情況;fs為圓柱渦脫頻率;D為發(fā)生渦街柱體的迎風(fēng)面寬度(柱體迎面寬度即等于圓柱體直徑);U為來(lái)流速度。
圖7 Re=260時(shí)圓柱升力系數(shù)CL和阻力系數(shù)CD曲線Fig.7 Curve of lift coefficient CLand drag coefficient CDof circular cylinder at Re=260
由圖7阻力系數(shù)與升力系數(shù)時(shí)程曲線可以看出,升力系數(shù)時(shí)程曲線在32 s左右后顯現(xiàn)較為穩(wěn)定的周期性。對(duì)升力時(shí)程曲線進(jìn)行頻譜變換得到渦脫的主頻率為0.439 1 Hz,并由此計(jì)算得到Strouhal數(shù)為 0.168 8。
由圖8可見(jiàn),在流動(dòng)折轉(zhuǎn)較大的區(qū)域,流動(dòng)速度及壓力增加,其最大值出現(xiàn)在橋墩迎水面兩側(cè)圓心角約70°~-90°范圍內(nèi)。由圖9可見(jiàn)在流體正對(duì)方向(即前駐點(diǎn))Cp為1,隨著向圓柱兩側(cè)擴(kuò)展,Cp值減小,在60°左右處達(dá)到最小,之后又快速增大到一個(gè)較穩(wěn)定值并在圓柱背后形成平坦的分布,由于流體力學(xué)將Cp開(kāi)始平坦分布式的位置作為漩渦的脫離點(diǎn),這與之前所述的邊界層分離即漩渦脫落現(xiàn)象較為吻合,其中Cp為平均壓力系數(shù);θ為圓柱表面測(cè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的角度。
圖8 橋墩附近動(dòng)壓力分布Fig.8 Dynamic pressure distribution in the vicinity of pier
圖9 平均壓力系數(shù)周向分布Fig.9 Distribution of average pressure coefficients
1)采用ANSYS CFX對(duì)橋墩附近流場(chǎng)進(jìn)行模擬,對(duì)Re=260的低雷諾數(shù)圓柱繞流,采用層流模型并結(jié)合合理的網(wǎng)格劃分,模擬圓柱表面周向壓力系數(shù)分布,預(yù)測(cè)分離點(diǎn)出現(xiàn)的位置,計(jì)算了阻力系數(shù)、升力系數(shù)及Strouhal數(shù)。數(shù)值計(jì)算的收斂曲線大概在700步(30 s)左右后顯示穩(wěn)定的周期性。
2)Re=260的低雷諾數(shù)圓柱繞流,由于圓柱表面渦脫在分離交界區(qū)的相互作用圓柱升力系數(shù)和阻力系數(shù)出現(xiàn)周期性的振動(dòng)。
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