池龍珠

(江蘇技術(shù)師范學(xué)院，江蘇常州213001)

磨削技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)精密加工最有效、應(yīng)用最廣的制造技術(shù)。表面粗糙度作為磨削表面質(zhì)量的重要參數(shù)之一，直接影響零件的使用性能。由于磨削過(guò)程極其復(fù)雜，影響加工表面粗糙度的因素眾多，而且各因素之間的各種物理、化學(xué)現(xiàn)象伴隨于整個(gè)磨削過(guò)程，所以對(duì)磨削技術(shù)的理論研究和實(shí)踐應(yīng)用都存在很大難度，大大限制了磨削加工的科學(xué)管理及生產(chǎn)效益的提高。縱觀已有的有關(guān)表面粗糙度的研究，諸如形成機(jī)制及預(yù)測(cè)方法等，多為金屬刀具的切削［1－2］，而沒(méi)有多少關(guān)于砂輪磨削表面粗糙度的研究［3－4］。作者利用試驗(yàn)設(shè)計(jì)技術(shù)及回歸設(shè)計(jì)技術(shù)，對(duì)平面磨削表面粗糙度進(jìn)行了研究，提出表面粗糙度的預(yù)測(cè)模型，同時(shí)給出利用這個(gè)模型控制表面粗糙度、優(yōu)化磨削條件的方法，以期對(duì)表面粗糙度的預(yù)測(cè)與控制、合理選擇磨削參數(shù)提供可資利用的依據(jù)。

1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備、測(cè)試方法

實(shí)驗(yàn)選用如下設(shè)備與裝備:SGH-600平面磨床(Nakase，Japan)，SJ-210P表面粗糙度測(cè)量?jī)x (Mitutoyo)，WA40(120，200)LmVA225×20×50.8砂輪，工件材料為SKH51高速鋼 (HRC62，100×90×20 mm)。每次實(shí)驗(yàn)前，以單顆粒金剛石對(duì)砂輪進(jìn)行修正，以盡可能減少實(shí)驗(yàn)誤差。表面粗糙度測(cè)試方法如圖1所示。每次實(shí)驗(yàn)均測(cè)量工件兩端和中間共3點(diǎn)的表面粗糙度，然后取其平均值作為當(dāng)次實(shí)驗(yàn)的表面粗糙度值。

圖1 表面粗糙度測(cè)試方法示意圖

2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析

2.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)數(shù)據(jù)

眾所周知，影響磨削表面粗糙度的因素有很多。選取砂輪轉(zhuǎn)速、工件速度、磨削深度、砂輪粒度等4個(gè)因素為主要影響因素，每一因素再各取3個(gè)水平，如表1所示。然后利用標(biāo)準(zhǔn)正交表L27(313)進(jìn)行平面磨削實(shí)驗(yàn)。表2為根據(jù)所采用的L27(313)正交表配列的每一試驗(yàn)號(hào)的因素、水平以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

表1 試驗(yàn)因素、水平選取表因

表2 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)結(jié)果

2.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析

圖2所示為根據(jù)試驗(yàn)號(hào)排列的表面粗糙度的試驗(yàn)結(jié)果。

圖2 按著試驗(yàn)號(hào)排列的表面粗糙度試驗(yàn)值

從圖2可以看出表面粗糙度并沒(méi)按著試驗(yàn)號(hào)順序呈現(xiàn)一定的增加或減小的規(guī)律性。這正是正交實(shí)驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)，是由于在每次試驗(yàn)時(shí)，同時(shí)改變多個(gè)因素的水平所引起的，充分體現(xiàn)正交表的均衡分布思想。

圖3所示為各因素的不同水平下表面粗糙度的分布規(guī)律圖，圖中表示了表面粗糙度的最小、最大、中間值、平均值及25%至75%的分布區(qū)間。

圖3 表面粗糙度分布規(guī)律圖

從圖3可以看出砂輪粒度號(hào)為200#(D2)和砂輪轉(zhuǎn)速為2 100 r/min(A2)時(shí)，可以獲得較小和較穩(wěn)定的表面粗糙度。

3 表面粗糙度回歸分析

3.1 表面粗糙度回歸模型的建立

各獨(dú)立因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的反應(yīng)結(jié)果，可以用線性回歸設(shè)計(jì)和非線性回歸設(shè)計(jì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。線性回歸設(shè)計(jì)雖然能簡(jiǎn)化計(jì)算，但只能回歸出線性方程，而在實(shí)際情況下，必須考慮因素的二次或更高次的作用。因此還必須進(jìn)行非線性回歸設(shè)計(jì)。通常進(jìn)行二次回歸設(shè)計(jì)就可以滿足一般非線性問(wèn)題的基本要求。由于磨削用量對(duì)磨削表面粗糙度的影響不呈現(xiàn)單調(diào)線性關(guān)系，所以也采用二次回歸設(shè)計(jì)。通用的二次回歸設(shè)計(jì)模型［5］如下:

根據(jù)公式 (1)，表面粗糙度Ra與各因素之間的二次回歸模型可以用公式 (2)表示。

其中系數(shù)矩陣β可以用公式 (3)計(jì)算。

在式 (3)中，X代表由實(shí)驗(yàn)條件所構(gòu)成的矩陣(27×15)，Y代表由實(shí)驗(yàn)結(jié)果所構(gòu)成的矩陣 (27×1)。將表2所給出的實(shí)驗(yàn)條件和實(shí)驗(yàn)結(jié)果代入式(3)，便能得到系數(shù)矩陣β(15×1)，再將所得β代入式 (2)，即可得到下面的二次回歸方程。

3.2 回歸模型的顯著性檢驗(yàn)

為了驗(yàn)證回歸模型的顯著性，采用F檢驗(yàn)法進(jìn)行檢驗(yàn)，其結(jié)果如表3所示。

表3 回歸模型顯著性檢驗(yàn)表

表中各項(xiàng)平方和用公式 (5)計(jì)算［6］。為了直觀地了解回歸模型的回歸效果，把實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值進(jìn)行了對(duì)比，其結(jié)果如圖4所示。

圖4 預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)值

從表3的檢驗(yàn)結(jié)果及圖4可知回歸方程的回歸效果是良好的。

3.3 回歸模型的決定系數(shù)

評(píng)價(jià)回歸模型精度，除了上述的F檢驗(yàn)之外，也可以用決定系數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)，記為r2，即

決定系數(shù)r2反映了因變量的變異中能用自變量解釋的比例。其數(shù)值在0～1之間。決定系數(shù)r2越接近1，說(shuō)明因變量不確定性的絕大部分能用回歸方程解釋，回歸方程的擬合度好［7］。把表3的相關(guān)數(shù)據(jù)代入公式 (8)即可得出決定系數(shù)，即

為了更直觀地表達(dá)其擬合效果，把實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值的對(duì)應(yīng)分散結(jié)果用圖5表示。

圖5 實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值的對(duì)應(yīng)分散結(jié)果

由決定系數(shù)r2及圖5可以看出回歸方程的擬合度是良好的。

3.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了進(jìn)一步驗(yàn)證回歸效果，選擇沒(méi)在表2實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi)的任意4個(gè)實(shí)驗(yàn)條件(A1B0C0D2)，(A1B2C1D0)，(A1B1C0D1)，(A2B0C2D1)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，同時(shí)利用回歸方程進(jìn)行預(yù)測(cè)，其比較結(jié)果如圖6所示。從圖可以看出回歸模型的預(yù)測(cè)效果是良好的。

圖6 實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值比較

3.5 利用預(yù)測(cè)模型的表面粗糙度控制與預(yù)測(cè)

圖7所示為當(dāng)砂輪轉(zhuǎn)速為1 500 r/min、砂輪粒度為40#時(shí)，根據(jù)回歸方程 (4)繪制的反映磨削深度和工件速度對(duì)表面粗糙度影響規(guī)律的表面粗糙度三維圖。從圖中可以很直觀地看出表面粗糙度隨磨削深度和工件速度變化的規(guī)律。

圖7 表面粗糙度三維圖

圖8所示為表面粗糙度二維等值線圖。利用表面粗糙度二維等值線圖可以很方便地對(duì)表面粗糙度進(jìn)行預(yù)測(cè)和控制。例如當(dāng)磨削深度為16 μm;工件速度為7 m/min時(shí)，表面粗糙度為0.4 μm。若當(dāng)磨削深度為15 μm時(shí)，要想控制表面粗糙度為0.4 μm以下，則工件速度應(yīng)控制在7.2 m/min以下。

圖8 表面粗糙度二維等值線圖

如圖9所示在表面粗糙度二維等值線圖上附加單位時(shí)間金屬切除量MMR曲線，就可以很方便地確定最優(yōu)參數(shù)組合，尋找適宜的工藝條件。單位時(shí)間內(nèi)的金屬切除量MMR可以用下式進(jìn)行計(jì)算。

式中:C代表磨削深度 (μm);B代表工件速度(m/min);b代表砂輪的寬度 (mm，這里取值20 mm)。

由圖9可知，點(diǎn)a與點(diǎn)b的金屬切除量相同，但點(diǎn)b的表面粗糙度低于點(diǎn)a。因此，若選擇點(diǎn)b代表的磨削深度和工件速度，即可在保證金屬切除量相同的前提下獲得更低的表面粗糙度;點(diǎn)a與點(diǎn)c具有相同的表面粗糙度，但點(diǎn)c的金屬切除量大于點(diǎn)a。所以，若選擇點(diǎn)c代表的磨削深度和工件速度，便可在保證表面粗糙度相同的前提下獲得更大的金屬切除量。

圖9 表面粗糙度二維等值線與單位時(shí)間金屬切除率

4 結(jié)論

采用標(biāo)準(zhǔn)正交表進(jìn)行4因素3水平的平面磨削試驗(yàn)，并用回歸設(shè)計(jì)技術(shù)建立了表面粗糙度二次回歸預(yù)測(cè)模型，并對(duì)回歸預(yù)測(cè)模型進(jìn)行了F檢驗(yàn)和決定系數(shù)r2檢驗(yàn)。結(jié)果，F(xiàn)0=23.2＞F0.01(14，12)=4.04，r2=0.964，這表明所建立的回歸預(yù)測(cè)模型達(dá)到顯著水平，回歸預(yù)測(cè)方程具有良好的擬合度。由所建立的二次回歸預(yù)測(cè)模型，可獲得表面粗糙度二維等值線圖，能直觀地反映表面粗糙度與金屬切除量、磨削用量的關(guān)系。這為表面粗糙度的預(yù)測(cè)與控制，同時(shí)選擇合理的磨削參數(shù)提供了有價(jià)值的參考依據(jù)，是一種簡(jiǎn)便有效的方法。

【1】石文天，劉玉德，丁悅，等．PCD刀具微細(xì)車削硬鋁合金的表面質(zhì)量研究［J］．機(jī)床與液壓，2011，39(17):15－17．

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【3】李國(guó)發(fā)，王龍山，丁寧．基于進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)外圓縱向磨削表面粗糙度的在線預(yù)測(cè)［J］．中國(guó)機(jī)械工程，2005，16(3):223－226．

【4】許峰，謝勇，單世遠(yuǎn)，等．基于Matlab圖像處理的磨削表面粗糙度的檢驗(yàn)［J］．工具技術(shù)，2011，45(10):83 －84．

【5】任露泉．回歸設(shè)計(jì)及其優(yōu)化［M］．北京:科學(xué)出版社，2009．

【6】樸聖炫．應(yīng)用實(shí)驗(yàn)計(jì)畫法［M］．首爾:民英社，1990．

【7】何曉群，劉文卿．應(yīng)用回歸分析［M］．北京:中國(guó)人民大學(xué)出版社，2011．