燕繼明，石榮波

(中航工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè) (集團(tuán))有限責(zé)任公司，四川成都610092)

數(shù)控機(jī)床維修專家系統(tǒng)的建立，是為了解決機(jī)床故障的預(yù)警、準(zhǔn)確診斷和快速排除，以提高數(shù)控機(jī)床維修效率，保障數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行。為此，將數(shù)控機(jī)床維修領(lǐng)域內(nèi)多位專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)確地表達(dá)出來(lái)，設(shè)計(jì)出高效的知識(shí)庫(kù)，是維修專家系統(tǒng)成為實(shí)用的專家級(jí)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。

數(shù)控機(jī)床是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、光學(xué)、檢測(cè)等高新技術(shù)高度集成的自動(dòng)化設(shè)備，涉及到如此多的技術(shù)領(lǐng)域，并且又高度集成，造成機(jī)床發(fā)生故障的表現(xiàn)多種多樣，并且即使表現(xiàn)相同，原因卻可能不同。無(wú)論從涉及的技術(shù)領(lǐng)域的多樣性，還是每種領(lǐng)域本身的復(fù)雜性，以及造成故障的不確定性，都使維修專家系統(tǒng)的知識(shí)表示異常困難。

有專家提出知識(shí)表示方法［1］，基本概括了專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)常用的知識(shí)表示法，共有11種，如圖1所示。這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，如謂詞邏輯表示法，能夠精確地表示人類的某些思維和推理，并適于計(jì)算機(jī)處理，但是對(duì)于具有歸納結(jié)構(gòu)的知識(shí)、多層次的知識(shí)就顯得力不從心;又如產(chǎn)生式表示法，適合于表達(dá)具有因果關(guān)系的過(guò)程型知識(shí)，卻不能表示具有結(jié)構(gòu)關(guān)系的事物之間的聯(lián)系等。在具體的應(yīng)用中，由于領(lǐng)域的復(fù)雜性，選用單一的知識(shí)表示法往往不能準(zhǔn)確地表示出該領(lǐng)域的知識(shí)，越是復(fù)雜的領(lǐng)域，所用的知識(shí)表示法越多樣。

圖1 常用的知識(shí)表示法

文中通過(guò)分析數(shù)控機(jī)床維修領(lǐng)域所涉及到的各種知識(shí)的特點(diǎn)，重點(diǎn)使用產(chǎn)生式知識(shí)表示法 (也稱為基于規(guī)則的知識(shí)表示法)，并以特性表表示法和過(guò)程表示法作為補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)完整、準(zhǔn)確、高效地表達(dá)數(shù)控機(jī)床維修領(lǐng)域內(nèi)的知識(shí)。

1 數(shù)控機(jī)床維修領(lǐng)域知識(shí)特點(diǎn)

對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行維修，首先要對(duì)維修對(duì)象有較深入的了解，如機(jī)床的結(jié)構(gòu)、行程、各種幾何精度、控制系統(tǒng)型號(hào)、甚至于生產(chǎn)廠家等，這類信息的特點(diǎn)是一系列整齊的特征－值序列。

另外，還要了解正常使用機(jī)床時(shí)的各種工況信息以及對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能信息，這類信息的特點(diǎn)是每條信息都對(duì)應(yīng)多元值。以上信息構(gòu)成了對(duì)機(jī)床的基本特性的認(rèn)識(shí)知識(shí)。

建立在對(duì)機(jī)床基本特性認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，還要準(zhǔn)確把握機(jī)床從正常到故障的各個(gè)狀態(tài)的特點(diǎn)和轉(zhuǎn)換關(guān)系，這是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程。

進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的維修，最關(guān)鍵是對(duì)故障的準(zhǔn)確診斷。每種故障都表現(xiàn)出一些現(xiàn)象，而現(xiàn)象的發(fā)生必定是有原因的。由于數(shù)控機(jī)床是由多種不同的部件構(gòu)成，每種部件的組成也很復(fù)雜，因此，一種故障現(xiàn)象往往是由多種可能的原因造成，如何從眾多的可能原因中找到真正的原因，是故障診斷的實(shí)質(zhì)。引起故障的原因和表現(xiàn)的現(xiàn)象之間是一種因果關(guān)系，現(xiàn)象和原因之間又是一種一對(duì)多的關(guān)系。某部件故障現(xiàn)象和原因關(guān)系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 某部件的故障現(xiàn)象和原因關(guān)系圖

2 數(shù)控機(jī)床維修領(lǐng)域知識(shí)表示法

以上所述為數(shù)控機(jī)床維修時(shí)所涉及的主要知識(shí)的特點(diǎn)，具體可分為機(jī)床整機(jī)特性信息、部件特性信息、元器件特性信息、故障特征信息、故障預(yù)警規(guī)則、故障診斷規(guī)則、故障排除方法等。其中，前3種為針對(duì)某對(duì)象的特征信息，都用以描述對(duì)象的一系列基本的靜態(tài)特性，可以使用特性表表示法來(lái)表示這類知識(shí)。后4種針對(duì)故障預(yù)警和診斷，用以描述故障的現(xiàn)象、原因及之間的關(guān)系、推理等，主要使用產(chǎn)生式表示法來(lái)表示這類知識(shí)，在推理的過(guò)程中也會(huì)使用過(guò)程表示法來(lái)提高效率。

2.1 特性表表示法

所謂一個(gè)特性是一個(gè)序偶 (特征，值)，如 (名稱，三坐標(biāo)立式加工中心)、(制造商，某公司)等。關(guān)于某事物的一組特性可以組織成一張?zhí)匦员恚眠@種方法可以方便、直觀地表示許多類型的知識(shí)。

一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的基本信息可以表示成一個(gè)特性表。如表1所示為一臺(tái)三坐標(biāo)立式加工中心的基本信息特性表。

表1 三坐標(biāo)立式加工中心的特性表

有的特性并不是一個(gè)序偶，而是一個(gè)多元組，這時(shí)仍然可以用特性表來(lái)表示。對(duì)設(shè)備性能進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)用到的工況信息的特性表如表2所示。

表2 某設(shè)備工況信息特性表

關(guān)于特性表表示知識(shí)的推理，實(shí)際上就是基于關(guān)鍵字的一種檢索。

2.2 產(chǎn)生式表示法

產(chǎn)生式表示法常用于表示因果關(guān)系的知識(shí)，其基本形式是

其中:P是產(chǎn)生式的前提，用于指出該產(chǎn)生式是否可用的條件;Q是產(chǎn)生式的結(jié)論或操作，亦可稱為后件，用于指出當(dāng)前提P所指示的條件被滿足時(shí)，應(yīng)該得出的結(jié)論或應(yīng)該執(zhí)行的操作。產(chǎn)生式的含義是:如果前提P被滿足，則可推出結(jié)論Q或執(zhí)行Q所規(guī)定的操作。

用產(chǎn)生式表示的知識(shí)是一組產(chǎn)生式的有序集合，語(yǔ)法上可用BNF((Backus－Naur Form，巴科斯－諾爾范式)描述如下:

產(chǎn)生式知識(shí)中，諸產(chǎn)生式的次序是有意義的，因?yàn)椋阃评沓绦蚨际菑那巴箜樞虻剡M(jìn)行匹配，查找可被運(yùn)用的產(chǎn)生式，因而放在前面的產(chǎn)生式就可能先得到匹配。從而執(zhí)行其右部動(dòng)作，或先推導(dǎo)出右部結(jié)論。

數(shù)控機(jī)床的故障呈現(xiàn)出一個(gè)現(xiàn)象、一種或多種原因的形式，并且，原因也是分層次的，各級(jí)原因又可看作為下一級(jí)原因表現(xiàn)出的現(xiàn)象，如表3所示為液壓系統(tǒng)故障與原因關(guān)系表。這種特點(diǎn)很適合用產(chǎn)生式規(guī)則表示法來(lái)表示相關(guān)的知識(shí)。

表3 液壓系統(tǒng)故障與原因關(guān)系表

在表3中，為了識(shí)別液壓系統(tǒng)的故障，可以根據(jù)這種故障現(xiàn)象的特征，表示如下:

由上述產(chǎn)生式知識(shí)表示法表示知識(shí)的規(guī)則可以看出，設(shè)計(jì)的基本思想是:首先把故障現(xiàn)象分為若干類，如“不工作”、“報(bào)警”等，根據(jù)“類”的識(shí)別特征建立若干條規(guī)則，如規(guī)則Rl～R8，然后對(duì)屬于各類的各個(gè)故障現(xiàn)象，根據(jù)其個(gè)性的識(shí)別特征建立各自相應(yīng)的規(guī)則，如規(guī)則R16～R19。這樣至少有兩個(gè)好處:(1)當(dāng)給出的己知事實(shí)不完全時(shí)，雖然不能得出最終結(jié)論，但可能會(huì)給出分類結(jié)果;(2)當(dāng)需要增加對(duì)其他故障現(xiàn)象的識(shí)別要求時(shí)，規(guī)則庫(kù)中只需增加關(guān)于這些故障現(xiàn)象個(gè)性方面的知識(shí)，對(duì)于規(guī)則庫(kù)中已有的分類知識(shí) (如R1～R8等)就可以直接使用。

2.3 過(guò)程表示法

過(guò)程即為一個(gè)子程序。所謂知識(shí)的過(guò)程表示就是把知識(shí)包含在若干過(guò)程之中，每個(gè)子程序完成特定的功能或利用知識(shí)解決特定問(wèn)題。可以說(shuō)過(guò)程表示是動(dòng)態(tài)知識(shí)的表示模式。過(guò)程性知識(shí)表示強(qiáng)調(diào)知識(shí)的利用，即如何找出相關(guān)事實(shí)，如何去推理等等。一般來(lái)說(shuō)，過(guò)程由兩部分組成:一部分是表示數(shù)據(jù)和知識(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，另一部分是基于這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的推理或問(wèn)題求解。前者是過(guò)程的說(shuō)明部，后者是過(guò)程體。

一個(gè)過(guò)程精確地告訴先做什么，后做什么，并能決定在不同情況下分別做不同的工作。而且能表示在出現(xiàn)異常情況時(shí)如何處理等等。過(guò)程能調(diào)用子過(guò)程，甚至調(diào)用自身 (遞歸調(diào)用)，因此，過(guò)程可以表示十分復(fù)雜的知識(shí)，可以把過(guò)程知識(shí)表示成層次嵌套結(jié)構(gòu)。

使用過(guò)程表示法表示數(shù)控機(jī)床故障的預(yù)警過(guò)程。數(shù)控機(jī)床由各功能部件組成。故障在一定程度上有漸變性，即部件的故障是從無(wú)到有慢慢發(fā)展的，根據(jù)部件狀態(tài)的變化趨勢(shì)，可以對(duì)故障進(jìn)行預(yù)警。如圖3所示為機(jī)床狀態(tài)變化。圖3為過(guò)程表示法表示的故障預(yù)警過(guò)程。在圖4中，將對(duì)機(jī)床部件的性能評(píng)估作為一個(gè)過(guò)程 (模塊)，其輸入為機(jī)床工況信息及在該工況下部件的運(yùn)行狀態(tài)信息，輸出為對(duì)該部件的性能評(píng)估結(jié)論。將機(jī)床的狀態(tài)變化評(píng)估作為一個(gè)過(guò)程 (模塊)，利用該模塊對(duì)性能評(píng)估結(jié)論進(jìn)行評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)預(yù)警。

圖3 機(jī)床狀態(tài)變化圖

圖4 故障預(yù)警過(guò)程圖

3 應(yīng)用舉例

數(shù)控機(jī)床故障預(yù)警和診斷系統(tǒng)是一個(gè)數(shù)控機(jī)床維修專家系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示，由采集層、處理層、評(píng)估層和應(yīng)用層構(gòu)成。采集層獲取或采集機(jī)床的底層運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)并送往處理層;處理層分析和處理獲取的數(shù)據(jù)，得到對(duì)象的特征信息并送入評(píng)估層;評(píng)估層實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專家知識(shí)庫(kù)，主要分為機(jī)床基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、狀態(tài)評(píng)估和性能評(píng)估3部分。應(yīng)用層利用專家知識(shí)庫(kù)的知識(shí)進(jìn)行推理，實(shí)現(xiàn)機(jī)床故障預(yù)警和診斷，并給出相應(yīng)的解決辦法。

圖5 數(shù)控機(jī)床故障預(yù)警和診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

該系統(tǒng)的核心是評(píng)估層，即專家知識(shí)庫(kù)。其中，“基礎(chǔ)數(shù)據(jù)”部分，主要涉及機(jī)床基本信息、機(jī)床資料和參數(shù)信息等，機(jī)床基本信息由一組序偶組成，機(jī)床資料和參數(shù)信息都是多元組，這些特點(diǎn)適合于利用“特性表表示法”。機(jī)床的控制系統(tǒng)及外圍部件的狀態(tài)變化表現(xiàn)出的現(xiàn)象以及產(chǎn)生的原因信息，具有典型的因果關(guān)系特征，使用“產(chǎn)生式表示法”表示這部分知識(shí)。在故障診斷和預(yù)警時(shí)發(fā)生的各種狀態(tài)變化以及相應(yīng)的評(píng)價(jià)，是一系列動(dòng)態(tài)的過(guò)程，將其中的狀態(tài)評(píng)測(cè)以及性能評(píng)價(jià)等作為過(guò)程，利用“過(guò)程表示法”實(shí)現(xiàn)評(píng)估。

專家知識(shí)庫(kù)的開發(fā)使用ORACLE9i數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)所擁有的強(qiáng)大的管理能力和搜索能力，足以支持維修專家知識(shí)庫(kù)各種功能表設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)查詢，甚至該維修專家系統(tǒng)的許多推理功能都是依賴于這種強(qiáng)大的數(shù)據(jù)查詢能力實(shí)現(xiàn)的。也即維修專家知識(shí)庫(kù)所使用的各種知識(shí)表示法是非常便于使用ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。

該系統(tǒng)應(yīng)用在一臺(tái)國(guó)產(chǎn)三坐標(biāo)立式加工中心上，已成功對(duì)該設(shè)備液壓系統(tǒng)、換刀裝置、y向傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生的5次故障進(jìn)行準(zhǔn)確診斷，極大地提高了維修效率。因此，也證明文中所述的知識(shí)表示法是準(zhǔn)確有效的。

4 結(jié)論

綜合應(yīng)用產(chǎn)生式表示法、過(guò)程表示法和特性表表示法于數(shù)控機(jī)床維修專家系統(tǒng)的知識(shí)表示，可以方便實(shí)現(xiàn)模塊化，也便于檢測(cè)出矛盾的知識(shí)和冗余的知識(shí)，同時(shí)便于實(shí)現(xiàn)高效率的推理功能，因此，可以有效地表示出數(shù)控機(jī)床故障現(xiàn)象、原因及排除方法等維修所需的知識(shí)。同時(shí)，結(jié)合現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，開發(fā)的專家知識(shí)庫(kù)，將很好地支持?jǐn)?shù)控機(jī)床維修專家系統(tǒng)成為一個(gè)真正的專家級(jí)維修系統(tǒng)。

【1】鄭麗敏．人工智能與專家系統(tǒng)原理及其應(yīng)用［M］．北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2004．

【2】尹朝慶，尹皓．人工智能與專家系統(tǒng)［M］．北京:中國(guó)水利水電出版社，2001．

【3】程偉良．廣義專家系統(tǒng)［M］．北京:北京理工大學(xué)出版社，2005．

【4】凌志浩．從神經(jīng)元芯片到控制網(wǎng)絡(luò)［M］．北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2002．

【5】趙春元，張玉艷，韓希昌．基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的故障診斷專家系統(tǒng)及其應(yīng)用［J］．沈陽(yáng)化工學(xué)院學(xué)報(bào)，2005(2):116－119．