田 亮,劉武鳳,張建東,趙亞平
(1.61363部隊(duì),陜西 西安 710054;2.95956部隊(duì),陜西 西安 710054)
隨著各種空間技術(shù)的迅速發(fā)展,地球參考框架的精度已經(jīng)達(dá)到mm級(jí),為深入研究全球測(cè)站坐標(biāo)非線性變化規(guī)律提供了精度保證。目前國(guó)際上部分學(xué)者利用全球或區(qū)域的GPS測(cè)站坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)GPS測(cè)站坐標(biāo)非線性變化規(guī)律進(jìn)行了嘗試性研究,并取得了一些成果。張?jiān)娪竦韧ㄟ^(guò)對(duì)中國(guó)區(qū)域GPS基準(zhǔn)站的垂直氣象激發(fā)進(jìn)行深入研究,發(fā)現(xiàn)我國(guó)地下水季節(jié)性分布,氣壓負(fù)荷對(duì)地殼垂直方向的位移影響很大,但這些因素不能解釋所有的垂向非線性位移變化[1];Dong D N(JPL)等利用全球IGS站的數(shù)百個(gè)GPS測(cè)站觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)全球地殼的垂向季節(jié)性變化進(jìn)行了分析研究,發(fā)現(xiàn)大氣負(fù)荷、降水、地下水等因素的影響能夠解釋大部分垂向季節(jié)性變化規(guī)律[2]。為了進(jìn)一步研究全球GPS測(cè)站非線性運(yùn)動(dòng)規(guī)律和提高測(cè)站的地心坐標(biāo)精度,本文以全球GPS測(cè)站坐標(biāo)殘差序列為研究對(duì)象,通過(guò)分析殘差序列中的各種非線性變化特征對(duì)全球GPS測(cè)站坐標(biāo)非線性變化規(guī)律進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。
本文選取的研究對(duì)象為參與ITRF2008建立的所有GPS測(cè)站坐標(biāo)殘差序列(http://itrf.ensg.ign.fr/2008),通過(guò)分析坐標(biāo)殘差序列的非線性變化特征來(lái)探討全球GPS測(cè)站坐標(biāo)的非線性變化規(guī)律[3,4]。由于測(cè)站數(shù)量較多(共492個(gè)),在此僅選取了部分具有代表性的測(cè)站。GPS測(cè)站的全球分布以北美洲和歐洲西部最為密集,赤道附近測(cè)站數(shù)量較少,南北半球分布不均,南半球測(cè)站數(shù)量明顯少于北半球。根據(jù)測(cè)站分布狀況和穩(wěn)定程度,本文選取了3個(gè)赤道附近測(cè)站和4個(gè)位于中高緯度地區(qū)的測(cè)站,通過(guò)分析不同緯度地區(qū)的測(cè)站坐標(biāo)殘差序列的規(guī)律,使測(cè)站非線性運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析的結(jié)論更具有普遍性,具體選取的測(cè)站分布如圖1所示。
圖1 選取測(cè)站分布圖(紅色圈注為選取測(cè)站)
絕大部分GPS測(cè)站坐標(biāo)殘差序列包含了1997~2009年約12 a的殘差數(shù)據(jù),采樣間隔為7 d,部分殘差序列存在粗差或間斷點(diǎn),因此首先要對(duì)選取的殘差序列進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。對(duì)于含有間斷點(diǎn)的殘差序列主要進(jìn)行插值擬合;對(duì)于存在粗差的情況,通過(guò)設(shè)定閾值(通過(guò)殘差文件中給出的1σformal error 來(lái)判斷)進(jìn)行剔除[5]。
對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理后的GPS殘差序列使用FFT與反變換,提取殘差序列中的非線性周期變化規(guī)律。以HOFN測(cè)站垂向殘差為例,首先對(duì)殘差序列進(jìn)行傅立葉頻域變換得到功率譜圖(見(jiàn)圖2)。
基于功率譜分析設(shè)定閾值來(lái)提取主要周期項(xiàng),對(duì)于HOFN測(cè)站垂直方向殘差規(guī)律共提取了3個(gè)主要周期項(xiàng):1年周期項(xiàng)、2年周期項(xiàng)和12年周期項(xiàng)。
從圖3中可知,在HOFN測(cè)站垂向殘差的主要周期規(guī)律中1年周期項(xiàng)影響最大,振幅約5 mm,2年周期項(xiàng)和12年周期項(xiàng)振幅均在1.5 mm左右。
圖2 功率譜圖(x軸:HZ)
圖3 主要周期項(xiàng)圖(x軸:周)
利用上述數(shù)據(jù)處理方法,本文對(duì)選取的7個(gè)GPS測(cè)站進(jìn)行了規(guī)律提取與統(tǒng)計(jì),如表1所示。
表1 所選測(cè)站的主要周期項(xiàng)及振幅統(tǒng)計(jì)表
由表1統(tǒng)計(jì)分析可以看出,大部分測(cè)站東向、北向和垂向殘差序列的周期規(guī)律中周年項(xiàng)部分是主要周期項(xiàng),位于中緯度地區(qū)的測(cè)站由于季節(jié)變化明顯,周年項(xiàng)振幅也相應(yīng)較大;測(cè)站垂向周年振幅明顯大于東向和北向的周年振幅。位于赤道附近的低緯度地區(qū)周年效應(yīng)不明顯,主周期多為1~1.5 a,個(gè)別測(cè)站的3個(gè)方向上還表現(xiàn)出2 a以上的長(zhǎng)周期項(xiàng)為主要周期規(guī)律。
上述結(jié)論與張?jiān)娪馵1]以及張飛鵬、Dong等的觀點(diǎn)[6]基本吻合。
除了對(duì)上述7個(gè)GPS測(cè)站進(jìn)行了周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)以外,本文對(duì)參與建立ITRF2008框架的總共492個(gè)GPS測(cè)站的東向、北向、垂向3個(gè)方向的周期規(guī)律均作了詳細(xì)統(tǒng)計(jì)(測(cè)站原始數(shù)據(jù)可以從ITRF官方網(wǎng)站下載http://itrf.ensg.ign.fr/2008),如圖4所示。
圖4 全球GPS測(cè)站周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)分布圖(x軸:年;Y軸:各周期項(xiàng)所占比例)
經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),位于同緯度地區(qū)的GPS測(cè)站非線性周期規(guī)律非常相似。全球GPS測(cè)站非線性變化周期規(guī)律中周年項(xiàng)為主要周期項(xiàng),約92%的測(cè)站都含有周年項(xiàng)周期;半年項(xiàng)對(duì)全球大部分測(cè)站的影響也是不容忽視的,約占60%;其他周期項(xiàng)規(guī)律不具有統(tǒng)一性。同時(shí)還存在部分測(cè)站周期規(guī)律雜亂、周期不穩(wěn)定等特征,可能是這些測(cè)站所處的板塊運(yùn)動(dòng)比較活躍和測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量較差的原因。
通過(guò)對(duì)全球492個(gè)GPS測(cè)站的坐標(biāo)殘差序列進(jìn)行分析,得出以下3個(gè)結(jié)論:
1)周年規(guī)律具有普遍性,全球約92%的測(cè)站都含有周年規(guī)律。中緯度地區(qū)周年規(guī)律影響最大,在所有提取的測(cè)站非線性規(guī)律中占主要部分。低緯度地區(qū)周年規(guī)律影響較小,一般屬于次周期甚至更小。
2)在測(cè)站東、北、垂向3個(gè)方向的周期規(guī)律中,垂向規(guī)律最為明顯,振幅最大,東向和北向周期規(guī)律振幅較小,幅度可由mm級(jí)至cm級(jí)不等。
3)半年周期也具有一定的全球性,影響比周年規(guī)律稍小;其他周期規(guī)律如2年、3年等周期項(xiàng)不具有普遍性,與測(cè)站所處的特殊地理環(huán)境有很大關(guān)系。
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