河北省機電工程技師學院 （張家口 075023） 張亞力 劉 志 吳掙杰

本文以FANUC相對編碼器的系統(tǒng)為例，主要針對生產(chǎn)中常見的返回參考點故障及維修實例進行分析。

1.故障現(xiàn)象1

FANUC 18i數(shù)控系統(tǒng)，亞崴加工中心機床VP2012，機床故障為Z軸開機回不了參考點，屏幕顯示坐標值與實際移動坐標值不一致。

故障原因：仔細觀察機床故障現(xiàn)象，并且對編碼器和機床坐標軸連接處進行查看，最后確定是編碼器的聯(lián)軸器損壞。雖然機床坐標軸是可以動的，但在聯(lián)軸器斷裂處是有摩擦力的。

解決措施：更換編碼器的聯(lián)軸器。故障消失。

2.故障現(xiàn)象2

VCM850加工中心，配FANUC 0i系統(tǒng)，機床回參考點，坐標軸直接撞到硬限位，急停報警。

故障原因：機床回參考點軸離參考點位置太近，已在減速區(qū)的范圍內(nèi)，沒有檢測到減速信號發(fā)出，就直接到硬限位了。

解決措施：將數(shù)控機床回參考點的坐標軸先遠離參考點的位置，再執(zhí)行回參考點指令，故障排除。

3.故障現(xiàn)象3

某臺配備FANUC 18i數(shù)控系統(tǒng)的亞崴加工中心機床，機床回參考點軸在減速區(qū)范圍外，回不去參考點，出現(xiàn)軟限位報警或90號報警。

故障原因：分析故障前機床狀態(tài)，機床由于斷電，導致電動機瞬時停止，帶動回參考點軸移動，而CNC沒有及時地得到信號，導致開機實際位置與機械坐標的數(shù)值不一致。

解決措施：修改CNC參數(shù)，把參數(shù)1300的＃6改為0，當向正方回參考點時修改參數(shù)1320回參考點軸的數(shù)值為最大（9999999999）；當向負方回參考點時修改參數(shù)1321回參考點軸的數(shù)值為最?。ǎ?999999999），進行回參考點操作，待回參完成后，再把參數(shù)改為原來數(shù)值。故障排除。

4.其他故障

在加工中心機床操作過程中，機床回參考點，還可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象如附表所示。

機床回參考點常見故障現(xiàn)象