王 敬,陳志武,何 云
(空軍空降兵學(xué)院,廣西 桂林 541003)
內(nèi)彈道設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)武器的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求和外彈道設(shè)計(jì)方案提供的口徑、彈丸質(zhì)量及炮口速度等初始數(shù)據(jù),選定適當(dāng)?shù)呐谔沤Y(jié)構(gòu)參數(shù),確定出符合武器性能要求的一組可行方案,即可行方案集,并對(duì)可行方案集進(jìn)行評(píng)價(jià)。基于經(jīng)典內(nèi)彈道學(xué)的評(píng)價(jià)指標(biāo)一般包括炮膛最大壓力pm、炮口速度vg、炮口壓力pg、有效功效率ηω及炮膛工作容積利用率ηg[1]。文獻(xiàn)[2]將可行方案的評(píng)價(jià)過程作為一類(單人)多指標(biāo)決策問題,提出了一種基于多指標(biāo)的火炮內(nèi)彈道設(shè)計(jì)方法,建立了某火炮的內(nèi)彈道設(shè)計(jì)方案多指標(biāo)優(yōu)化模型,并采用TOPSIS法對(duì)可行方案集進(jìn)行了評(píng)價(jià)排序;文獻(xiàn)[3]、[4]分別應(yīng)用熵權(quán)法和方案滿意度法對(duì)某型火炮的可行方案集進(jìn)行了評(píng)價(jià)排序。但是,當(dāng)有多名決策者參與評(píng)價(jià)時(shí),可行方案集的評(píng)價(jià)排序過程將成為一類多人多指標(biāo)決策問題,即多指標(biāo)群決策問題。與(單人)多指標(biāo)決策不同的是,多指標(biāo)群決策問題不僅要計(jì)算指標(biāo)權(quán)重,還要確定各專家(決策者)的權(quán)重。一般的處理方法是,不考慮專家之間的差異,假定各專家對(duì)問題的影響力是均等的,或針對(duì)不同領(lǐng)域的決策者給定不同的權(quán)重。筆者以層次分析法(AHP)分析為基礎(chǔ),采用AHP對(duì)數(shù)最小二乘法計(jì)算指標(biāo)權(quán)重,獲得各專家的指標(biāo)權(quán)重矩陣;專家權(quán)重由AHP判斷矩陣的一致性和判斷矩陣之間的相似程度來確定;指標(biāo)的綜合權(quán)重則由專家權(quán)重對(duì)指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行聚合而得到,最后由指標(biāo)的綜合權(quán)重對(duì)可行方案集進(jìn)行線性加權(quán)綜合,獲得可行方案集的優(yōu)劣排序結(jié)果。該方法能充分客觀地綜合專家的群體智慧和經(jīng)驗(yàn),弱化單個(gè)專家主觀上的不確定性,使彈道方案的評(píng)價(jià)結(jié)果更具客觀性和權(quán)威性。
假定有m個(gè)專家(E(k),k=1,2,…,m)對(duì)具有n個(gè)指標(biāo)的可行方案集進(jìn)行評(píng)價(jià),設(shè)專家Ek的判斷矩陣為:
專家E(k)(k=1,2,…,m)的指標(biāo)權(quán)重是該專家對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)在評(píng)價(jià)過程中的重要性的數(shù)值表示,基于AHP的指標(biāo)權(quán)重可由AHP的各種計(jì)算方法(如特征向量法、對(duì)數(shù)最小二乘法、最小二乘法、最小偏差法等)計(jì)算得到,記為ω(k)。指標(biāo)權(quán)重ω(k)僅由判斷矩陣A(k)決定,并沒有考慮其一致性和與相似性的影響,而專家在群決策過程中的作用,即影響力,則由判斷矩陣A(k)的一致性程度和A(k)與A(l)(k≠l)相似程度決定,記由A(k)一致性程度確定的專家的影響力為客觀權(quán)重αk,由A(k)與A(l)(k≠l)相似程度決定的專家影響力為客觀權(quán)重βk。
ω(k)由對(duì)數(shù)最小二乘法[5]獲得,計(jì)算公式如下:
(1)
(2)
若導(dǎo)出向量vec(A(l))與vec(A(k))之間的夾角為θlk,則其夾角余弦為:
(3)
l=1,2,…,m;k=1,2,…,m;l≠k
夾角余弦rlk描述了兩個(gè)導(dǎo)出向量vec(A(l))與vec(A(k))的相似性程度,即判斷矩陣A(l)與A(k)的相關(guān)程度。rlk越大,則θlk越小,說明專家El與Ek的相似性越強(qiáng),因此表示專家E(k)與其他專家一致性程度之和的平均值,即專家判斷矩陣的平均一致程度為:
(4)
Rk值越大,說明Rk越能代表大多數(shù)專家的判斷意見,因此,專家的客觀權(quán)重βk可表示為:
(5)
因此,專家E(k)的客觀權(quán)重可表示為αk與βk的凸組合,即:
γk=tαk+(1-t)βk,k=1,2,…,m
(6)
式中,0≤t≤1。
由以上分析可知,γk客觀權(quán)重能全面反映決策者E(k)在群決策過程中的影響力,因此,需要對(duì)指標(biāo)權(quán)重ω(k)可進(jìn)行修正聚合得到綜合權(quán)重:
(7)
群決策的基礎(chǔ)是要獲得各位專家對(duì)決策問題的判斷矩陣群,判斷矩陣群是經(jīng)由多位不同職業(yè)的相關(guān)學(xué)科專家填表咨詢之后形成的。判斷矩陣的表格填寫不僅要遵循AHP元素兩兩對(duì)比時(shí)重要性等級(jí)賦值原則,同時(shí)需要注意避免構(gòu)造出“A比B 重要,B比C重要,C比A重要”有悖于常理的判斷矩陣。
按公式(8)計(jì)算各判斷矩陣的薩迪(Saaty)一致性比率CR[5]
(8)
其中,λmax為判斷矩陣的最大特征值,RI為隨機(jī)一致性指標(biāo)均值,5階矩陣的RI等于1.118 5,如果CR<0.1,則一致性檢驗(yàn)通過,否則需要調(diào)整判斷矩陣,重新檢驗(yàn),直至滿足要求為止。
采用對(duì)數(shù)最小二乘法得到指標(biāo)權(quán)重ω(k)[5-7],專家權(quán)重αk、βk分別用式(2)、(5)計(jì)算,指標(biāo)權(quán)重和專家權(quán)重用式(7)進(jìn)行聚合。
對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化后的多指標(biāo)決策問題根據(jù)綜合權(quán)重進(jìn)行排序,對(duì)于極大值問題,綜合得分越高,排序越優(yōu)。
建立某小口徑火炮的經(jīng)典內(nèi)彈道模型[2],選定裝填密度Δ和相對(duì)裝藥量Ω為設(shè)計(jì)變量,炮膛最大壓力pm、炮口速度vg、炮口壓力pg、有效功率γg及炮膛工作容積利用率ηg為指標(biāo)集,編程計(jì)算得到滿足最大膛壓小于350 MPa、初速大于980 m/s 要求的31個(gè)彈道方案如表1所示。
表1 方案數(shù)據(jù)表
假定四個(gè)專家的判斷矩陣分別為:
按公式(8)計(jì)算的一致性比率為:
各判斷矩陣的一致性比率均小于0.1,通過檢驗(yàn)。
由對(duì)數(shù)最小二乘法得到主觀權(quán)重向量ω(k)分別為:
分別按式(2)、(5)、(6)和(7)計(jì)算得到:
對(duì)決策矩陣進(jìn)行規(guī)范化,由綜合指標(biāo)對(duì)規(guī)范化決策矩陣進(jìn)行線形加權(quán)綜合,得到綜合指標(biāo)及彈道方案排序結(jié)果如表2所示。
表2 綜合指標(biāo)及排序結(jié)果
將火炮內(nèi)彈道設(shè)計(jì)的計(jì)算過程與評(píng)價(jià)過程相結(jié)合,并將評(píng)價(jià)過程作為一類多指標(biāo)群決策問題來處理。在傳統(tǒng)彈道方案評(píng)價(jià)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,建立火炮內(nèi)彈道多指標(biāo)決策模型,編程計(jì)算獲得31個(gè)滿足給定條件的可行彈道方案;(模擬)獲得四名專家(決策者)的判斷矩陣,對(duì)可行方案集進(jìn)行AHP群評(píng)價(jià)。
該方法通過分析判斷矩陣的一致性和相似性,獲得專家權(quán)重,客觀地量化了決策者在決策過程中的影響力,使得群決策過程中決策者的集體智慧得以更加客觀充分地發(fā)揮,評(píng)價(jià)結(jié)果更具科學(xué)性和權(quán)威性。此方法的關(guān)鍵是專家判斷矩陣的獲取,如何誘導(dǎo)專家給出合理的判斷矩陣,是評(píng)價(jià)結(jié)果是否科學(xué)的關(guān)鍵。在獲得可靠的專家判斷矩陣后,利用本文提供的多指標(biāo)決策模型可以得到火炮內(nèi)彈道方案優(yōu)化結(jié)果,對(duì)提高火炮內(nèi)彈道設(shè)計(jì)效率具有重要意義。
[1] 金志明,袁亞雄.現(xiàn)代內(nèi)彈道學(xué)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1992.
JIN Zhi-ming,YUAN Ya-xiong.Modern interior ballistics[M].Beijing:Beijing Institute of Technology Press,1992.(in Chinese)
[2] 王敬,季新源,袁亞雄.火炮內(nèi)彈道設(shè)計(jì)方案多指標(biāo)輔助優(yōu)化分析[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2005(2):9-12.
WANG Jing,JI Xin-yuan,YUAN Ya-xiong.Multiple attributes optimization design of gun’s interior ballistics[J]. Journal of Gun Launch & Control,2005(2):9-12.(in Chinese)
[3] 王敬,陳志武.基于熵權(quán)的火炮內(nèi)彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2009(12):58-60.
WANG Jing,CHEN Zhi-wu.Optimization design of gun interior ballistics based on information entropy[J].Journal of Gun Launch & Control,2009(12):58-60.(in Chinese)
[4] 王敬.基于方案滿意度的火炮內(nèi)彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào),2011(8):133-135.
WANG Jing.An optimal design based on satisfactory degree of gun’s interior ballistics[J].Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance,2011(8):133-135.(in Chinese)
[5] 秦壽康.綜合評(píng)價(jià)原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.
QIN Shou-kang. Principle and application of comprehensive evaluation[M]. Beijing: Electronics Industry Press,2003.(in Chinese)
[6] 鄧壽年, 張偉. 基于AHP群決策的國(guó)家竟技體育實(shí)力的綜合評(píng)價(jià)研究[J]. 安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào),2011(3):81-84.
DENG Shou-nian, ZHANG Wei. Comprehensive evaluation for the strength of national sports based on AHP group decision[J]. Journal of Anhui Polytechnic University,2011(3):81-84.(in Chinese)
[7] 宋光興,鄒平.多屬性群決策中決策者權(quán)重的確定方法[J].系統(tǒng)工程,2001(7):84-89.
SONG Guang-xing, ZOU Ping. The computing method of decision maker′s weight in multi-attributes group decision[J].Systems Engineering,2001(7):84-89.(in Chinese)