【作 者】張欽虎,劉蘭娟,趙寧輝,趙金喜,高蓮,孫鶴,施心陵
1 云南大學(xué)信息學(xué)院電子工程系,昆明市,650091
2 昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院神經(jīng)外科,昆明市, 650118
臨床研究表明對去骨瓣減壓術(shù)后缺損區(qū)域頭皮表面積的精確估算對于提高后期顱骨修補術(shù)的成功率具有重要意義。但目前針對不同人群在不同顱腦損傷位置處的缺損區(qū)域頭皮表面積測量方法眾多且不具有通用性。隨著Mimics軟件在臨床應(yīng)用領(lǐng)域研究的不斷深入,Mimics軟件可將人體顱腦CT掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成三維幾何模型,為臨床診斷數(shù)據(jù)的提取提供便利。本文利用薄層CT掃描技術(shù)獲得去骨瓣手術(shù)病人的Dicom醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像,然后基于Mimics軟件[1-2]快速、精確地建立顱腦和顱骨三維模型,最后使用相關(guān)數(shù)學(xué)方法快速估算出去骨瓣區(qū)域頭皮表皮面積。
CT掃描、CT圖像數(shù)據(jù)的采集均是在患者去骨瓣減壓術(shù)后,并在昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院完成的。標(biāo)本來源于該醫(yī)院住院患者,均征得患者同意。標(biāo)本包括2男2女,共4名顱腦損傷患者,損傷位置分別為顱腦左側(cè)、顱腦左側(cè)、顱腦右側(cè)以及前額。對該4名顱腦損傷患者應(yīng)用GE Lightspeed 64排螺旋CT以層厚5 mm,間隔5 mm方式進行由基線(聽眥線)至顱頂掃描,獲得512×512矩陣的CT圖像 ,共242層,掃描數(shù)據(jù)以Dicom3.0格式存儲[3]。
通過導(dǎo)入模塊(Import images),直接將Dicom格式的CT斷層圖像導(dǎo)入Mimics軟件,經(jīng)定位圖像(Change orientation)、組織圖片(Organize images)、內(nèi)插值處理、界定閾值(Threshoiding),軟件自動形成各層面骨組織窗輪廓曲線(如圖1(a))。然后選定并使用骨組織的閾值范圍,得到顱骨原始蒙罩(Masks)。但由于掃描機架的密度與顱骨密度相近,可能也將其包括在原始蒙罩中,因此進一步對其進行區(qū)域增長(Region growing)操作,選取欲重建的顱骨區(qū)域,得到僅包含顱骨的蒙罩。隨后,在分割模塊(Segmentation)中選擇創(chuàng)建三維模型(Calculate 3D),并在Calculate 3D界面設(shè)置合理的重建參數(shù):(1)選取適合于醫(yī)學(xué)圖像處理的輪廓內(nèi)插值法來修補圖像;(2)若不輸入光滑參數(shù),可保持重建模型的原始信息;否則輸入光滑插值30、光滑因子0.8的光滑參數(shù),并選擇縮減補償程序[4],建立顱骨的三維幾何模型(如圖1(b))。同樣采用上述操作流程建立顱腦三維幾何模型(如圖1(c)),顱骨上的軟組織可通過設(shè)定閾值范圍,調(diào)低閾值下界顯現(xiàn)出來。
圖1 去骨瓣手術(shù)后CT掃描圖片及三維模型Fig.1 CT image after decompressive craniectomy and its 3D models
建立好顱骨和顱腦三維幾何模型后,即可對顱骨缺損區(qū)域表皮面積進行估算。(1)讓全屏顯示兩個三維幾何模型,固定缺損區(qū)域的位置;(2)調(diào)整這兩個三維模型的透明度,顱骨的透明度選為不透明(Opaque),顱腦的透明度選為中等(Medium),便于清晰顯現(xiàn)顱骨缺損區(qū)域的輪廓(如圖2(a));(3)使用仿真模塊(CMF/Simulation)中的多義線切割工具(Cut with polyplane),沿著顱骨缺損區(qū)域的輪廓線對該模型進行畫線切割,在切割的過程中可以對模型進行適當(dāng)?shù)姆糯蠡蚩s小,以便能更精確地對缺損區(qū)進行畫線切割;(4)設(shè)置多義線的深度系數(shù),使切割線能夠徹底貫穿整個模型;(5)切割完成后,使用仿真模塊中的分離工具(Split)對已切割好的顱腦模型進行分離,從而得到兩個不同部分的三維模型,并以不同的顏色對它們進行區(qū)別,藍色部分就是分離出來的缺損區(qū)域模型,黃色部分就是減去藍色部分剩下的顱腦模型(如圖2(b));(6)在三維視角中按豎直方向固定好缺損部分模型(藍色),使用仿真模塊中的帶切割面的多義線切割工具(Cut Orthgonal to Screen)對其沿水平方向進行切割,得到紅、淺灰色兩部分(紅色部分在上,淺灰色部分在下,如圖2(c)),其中紅色部分包含待估計缺損表面區(qū)域;(7)通過數(shù)學(xué)方法對缺損部分表皮面積進行估算。
具體數(shù)學(xué)參數(shù)含義為:Sblue表示缺損部分整體表面積,Sred表示紅色部分的整體表面積,Slightgray表示淺灰色部分的整體表面積,Ssurface表示目標(biāo)表面積,Sbase表示紅色部分的底面積(即淺灰色部分的上表面積), Sside表示紅色部分的側(cè)面積。具體計算過程為:(1)在Mimics中,通過讀取各三維模型的屬性值直接得到Sblue、Sred和Slightgray的值,再使用Sbase=(Sred+Slightgray-Sblue)/2得到紅色部分的底面面積;(2)將紅色部分的側(cè)面近似看成是由多個梯形連接而成,使用Mimics軟件自帶的三維測量工具測出各個梯形的上底、下底和高,并運用數(shù)學(xué)方法算出Sside;(3)利用Ssurface=Sred-Sside-Sbase得到目標(biāo)表面積(紅色部分的上表面)。
圖2 缺損骨瓣處的輪廓線及三維模型Fig.2 The contour line of the defect bone flap and its 3D models
基于Dicom 醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像,使用Mimics圖像識別分割建模軟件,建立比較精確并接近原始形態(tài)的顱骨和顱腦三維幾何模型;并在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用本文所述測量方法對昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院所提供的4名顱腦損傷患者(如圖3)的缺損區(qū)域頭皮表面積進行了測量。并由圖3可以看出:患者在去骨瓣減壓術(shù)后,其缺損區(qū)域頭皮出現(xiàn)了不同程度的凹凸:全凹、全凸以及凹凸三種類型,本文所述測量方法都可適用。利用本文方法得到了不同凹凸類型以及不同損傷位置的測量結(jié)果,如表1所示。
表1 不同凹凸類型以及不同損傷位置的測量結(jié)果(mm2)Tab.1 The measuring results of patients with different concave-convex type and different position of craniocerebral trauma(mm2)
圖3 顱腦凹凸情況Fig.3 The brain with concave-convex
本文闡述了一種測量顱腦缺損區(qū)域頭皮表面積估算方法。此方法使用Mimics軟件對CT掃描圖像進行三維實體重建得到顱骨和顱腦三維幾何模型,并使用Mimics自帶的分割和測量工具以及相關(guān)數(shù)學(xué)方法估算出缺損區(qū)域的表皮面積。實驗結(jié)果表明此測量方法是一種簡單、快速、通用的方法,具有一定的應(yīng)用前景,為測量顱骨缺損區(qū)域頭皮面積提供了一種新的方法。
[1]Kling-Petersen T,Rydmark M.Modeling and modification of medical 3D objects: the benefit of using a haptic modeling tool[J].Stud Health Technol Inform,2000,70: 162-167.
[2]付淼,李莉,何葉松.Mimics與醫(yī)學(xué)圖像三維重建[J].中國現(xiàn)代醫(yī)學(xué)雜志,2010,20( 19): 3030-3031,3035.
[3]賈克斌.數(shù)字醫(yī)學(xué)圖像處理、存檔及傳輸技術(shù)[M].北京: 科學(xué)出版社,2006.
[4]范蘆芳,徐浩銅,張正治,等.利用Mimics軟件構(gòu)建人顱骨缺損區(qū),植入體的參數(shù)設(shè)置研究[J].第三軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報,2011,33(19): 2093-2095.