河北電機(jī)股份有限公司 楊秀軍 李亞春
在電機(jī)理論中,漏磁路一般認(rèn)為是不飽和的,但當(dāng)存在半閉口槽或閉口槽時(shí)漏磁路飽和不能忽略,由于各部分磁路飽和程度不同,將引起電機(jī)參數(shù)非線性變化[1],在工程的仿真及計(jì)算中,一般是在認(rèn)為電機(jī)的各阻抗參數(shù)是不變的前提下進(jìn)行的,在穩(wěn)態(tài)的運(yùn)行情況下,這種處理是可行的。但是在電機(jī)起動(dòng)過程中,由于漏電抗受磁路飽和效應(yīng)的影響而發(fā)生顯著變化,進(jìn)而影響起動(dòng)性能。本文在考慮電機(jī)磁路飽和基礎(chǔ)上,分析其對漏電抗的影響。
異步電機(jī)主磁通和漏磁通均有各自不同的閉合磁路,但在某些磁路段中兩者有相同的路徑。在計(jì)算電機(jī)起動(dòng)情況時(shí),氣隙主磁通在漏磁路的飽和作用可以忽略,原因如下[2]:
1)主磁通密度在起動(dòng)和制動(dòng)的情況下只有滿載情況下的50%-60%。
2)從時(shí)間相量圖來看,主磁通密度的峰值發(fā)生在偏離最大電流的相帶軸45電角度。
由于激磁電抗Xm一般很大,達(dá)到2-4個(gè)標(biāo)幺值,當(dāng)剛起動(dòng)滑差為1的情況下,總阻抗大約是:X=X1+X2,因此起動(dòng)電流I=1/X,所以電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程式的運(yùn)作主要取決于漏電抗。
由于起動(dòng)時(shí)定、轉(zhuǎn)子電流很大,此時(shí)定、轉(zhuǎn)子每槽的安匝很大,是漏磁路中間的鐵心部分出現(xiàn)飽和。一般在漏電抗計(jì)算中忽略鐵心部分磁阻,但當(dāng)磁路出現(xiàn)飽和時(shí)鐵心磁阻相對空氣隙磁阻不能忽略,這時(shí)由鐵磁材料B-H曲線知道,激磁安匝大一倍,磁通并不能也大一倍,隨著電流增加,磁鏈增加的倍數(shù)要比電流增加的倍數(shù)小,所以漏電抗隨電流的增大而逐漸減小。這就是當(dāng)起動(dòng)電流很大時(shí),漏磁磁路飽和引起定、轉(zhuǎn)子漏電抗減小的原因。
式中,Z1為定子每槽導(dǎo)線數(shù);Ist'/a1為每根導(dǎo)體的電流,也就是每一支路的電流數(shù)值。
其次根據(jù)ATst計(jì)算BL,忽略漏磁回路中鐵心磁阻,認(rèn)為ATst全部降落在兩個(gè)氣隙上,可得:
式中,βc近似等于1。將槽漏回路中鐵心部分過飽和引起磁阻的增加導(dǎo)致槽漏磁通的減小等效為定子槽口的擴(kuò)大,引起定子槽漏抗的減小。當(dāng)BL越大,飽和程度越高,漏電抗減少的也越多。具體計(jì)算時(shí),引入一個(gè)漏抗變化系數(shù)Kz,Kz可根據(jù)BL值查圖表而得,Kz小于1,表示由于飽和使齒頂寬度減少為原來的Kz倍[4]。計(jì)算起動(dòng)時(shí)齒頂漏磁飽和引起定子齒頂寬度的減少為Cs1,計(jì)算式為:
計(jì)算起動(dòng)時(shí)齒頂漏磁飽和引起轉(zhuǎn)子齒頂寬度的減少值為Cs2,計(jì)算式為:
式中,b01、b02為定轉(zhuǎn)子的槽口寬度,定、轉(zhuǎn)子齒頂寬度分別為(t1-b01)、(t2-b02)。由于齒頂飽和認(rèn)為齒頂寬減少為原齒頂寬的Kz倍。Cs1、Cs2為齒頂寬度的減少值,起動(dòng)時(shí)定子槽單位漏磁導(dǎo):
圖1 起動(dòng)過程中定轉(zhuǎn)子漏抗
式中,Δλu1為飽和引起定子槽口漏磁導(dǎo)減少的數(shù)值;Δλu2為飽和引起轉(zhuǎn)子槽口漏磁導(dǎo)減少的數(shù)值。
起動(dòng)時(shí)定子槽漏抗:
起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子槽漏抗:
由于飽和而引起的槽漏抗的變化,通過以上計(jì)算就簡化為定子、轉(zhuǎn)子槽口加寬后槽漏抗的計(jì)算。
綜上,起動(dòng)時(shí)漏抗參數(shù)計(jì)算如下,起動(dòng)時(shí)定子漏抗為:
起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子漏抗為:
計(jì)算得到起動(dòng)過程中定轉(zhuǎn)子漏抗如圖1所示,可以看出起動(dòng)過程中定轉(zhuǎn)子漏抗均減小,但轉(zhuǎn)子漏抗減小幅度較大。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子漏抗除了受飽和效應(yīng)影響還受擠流效應(yīng)影響。
本文主要分析了考慮飽和效應(yīng)對漏電抗參數(shù)的影響。結(jié)果顯示飽和效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致漏電抗降低,這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)起動(dòng)電流增加,因此,為了降低起動(dòng)電流,提高電機(jī)啟動(dòng)性能,需要在電機(jī)設(shè)計(jì)中對漏電抗參數(shù)進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注。
[1]陳世坤.電機(jī)設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2008.
[2]胡一民,卓忠疆.考慮主漏磁路飽和影響的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型[J].福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2006,18(3):46-52.
[3]P.D.Agawal,P.L.Alger Saturation factor for the leakage reactance of induction motors Trans.AIEE.196l.
[4]李隆年,王寶玲,周汝潢,編著.電機(jī)設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社,1992.