姚俊峰,廉建鑫,楊亞奇
(1.太原理工大學,山西 太原 030020;2.山西省電力公司計量中心,山西 太原 030001;3.晉城供電公司,山西 晉城 048000;4.東北電力大學,吉林 吉林 132012)
目前,電力變壓器已經(jīng)由早期的預(yù)防性檢修制度轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)檢修制度,而變壓器故障預(yù)測則是對變壓器狀態(tài)進行評估的一個重要因素。開展變壓器的故障預(yù)測技術(shù)研究,可以及時掌握變壓器內(nèi)部潛伏性故障的發(fā)展趨勢以及即將發(fā)生的故障類型,對變壓器的日常維護和故障處理工作具有重要的意義[1]。已有眾多學者在變壓器油中溶解氣體含量預(yù)測方面取得了不小的成就[2-5]。
相關(guān)向量機RVM(Relevance Vector Machine)是一種非線性稀疏學習建模方法的具體實現(xiàn)形式,其建立在貝葉斯推理的框架基礎(chǔ)之上,具有良好的泛化能力并含有相對較少的相關(guān)向量以及優(yōu)越的推廣性能。相對于支持向量機SVM(Support Vector Machine)來說,相關(guān)向量機學習算法簡單并且容易實現(xiàn),因此,其所建立的預(yù)測模型一般都具有良好的預(yù)測效果[6]。
其中假設(shè)ωi為噪聲,ωi滿足正態(tài)分布N(0,σ2),于是可以得到用一系列基函數(shù)K(x,xi)的線性組合形式所表示的與SVM相近的RVM表達式。
其中,w=[w0,w1,…,wN]T被稱為權(quán)值向量。因為ωi滿足ω~N(0,σ2),所以 ti滿足ti~N(y(xi;w),σ2),因此RVM概率模型公式為p(ti|x)i=N(ti|y(xi;w),σ)2,為了便于表達,引入一個超參數(shù)β并令其于是可以將整個訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)組的似然函數(shù)用式(3) 來表示。
其中t=[t1,t2,…,tN]T,φ∈RN×(N+1)為設(shè)計矩陣,φ=[φ(x1),φ(x2)… φ(x)N]T, φ(x1)=[K(xi,x1),K(xi,xn)]T(i=1,2,…,n),為基函數(shù)向量。
得到權(quán)值向量的后驗分布是RVM對樣本數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練目的,根據(jù)模型稀疏性的要求,將wj的先驗分布定義為滿足0為均值,α-1j為方差的高斯分布,表示為
p(w|α)與p(t|w,β)皆為高斯分布,因此其乘積同樣也滿足高斯分布,而p(t|α,β)中不含有w,則可將其看作一系數(shù),因此可寫為
其中∑是協(xié)方差矩陣,μ是均值向量,其計算公式分別為
其中,A=diag(α0,α1,…,αN)。β 和αj是影響w后驗分布的兩個參數(shù),要得到w的后驗分布就必須對其進行優(yōu)化。具體的優(yōu)化過程為:求出令p(t|α,β)取得最大值時的β和αj。對p(t|α,β)等號兩邊取對數(shù)得到目標函數(shù),再對目標函數(shù)分別對αj和β求偏導(dǎo)數(shù)并令其為0,即可得到αj和β的計算公式
其中,α=[α0,α1,…,αN]T稱其為超參數(shù),每個超參數(shù)αj都相互獨立并且只相關(guān)于和其對應(yīng)的wj。利用的先驗分布式(4) 與其樣本函數(shù)式(3),根據(jù)貝葉斯公式即可得到w后驗分布的數(shù)學表達式
其中μj為μ的第j個元素,∑jj是矩陣∑的第j個對角元。
對上述公式重復(fù)計算進行RVM模型的訓(xùn)練,不斷更新∑和 μ,直到滿足收斂要求或達到最大迭代次數(shù),在計算過程中,大部分權(quán)重都將逐漸趨近于零,其對應(yīng)的核函數(shù)和樣本也就被清除掉,當訓(xùn)練過程結(jié)束時只剩下少數(shù)的非零權(quán)值和其對應(yīng)的訓(xùn)練樣本,即被稱為相關(guān)向量。
對于新輸入的一組數(shù)據(jù)x*,其對應(yīng)的輸出t*為
核函數(shù)的研究起源較早,在支持向量機大規(guī)模應(yīng)用以后其潛力得到了更大的挖掘。核函數(shù)的值為兩個向量xi和xj在其特征空間φ(xi)和φ(xj)中的內(nèi)積,其數(shù)學表達式為K(xi,xj)=φ(xi)·φ(xj),在計算過程中不需要明確非線性映射φ的表達式,也可以在輸入空間中進行操作而不需要在高維空間進行。
組合核函數(shù)就是將多個核函數(shù)組合起來使其具有更好的性能。本文采用了以高斯核函數(shù)為基礎(chǔ)并與其他核函數(shù)進行線性組合。
變壓器油中溶解氣體的組分含量是對變壓器進行故障診斷的依據(jù)和基礎(chǔ),因此電力變壓器故障預(yù)測也就是對變壓器油中溶解特征氣體組分含量的預(yù)測。而對變壓器故障診斷有價值的氣體是H2、CH4、C2H6、C2H4、C2H2,因此本文使用相關(guān)向量機建立變壓器油中溶解氣體預(yù)測模型對上述五種氣體分別進行預(yù)測。
基于相關(guān)向量機的變壓器油中溶解氣體含量進行預(yù)測模型如下。
a)收集訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)并將某變壓器油中所溶解的其中一種特征氣體t時刻的體積分數(shù)作為輸入xi,t+1時刻的體積分數(shù)作為輸出變量ti。
b)選擇高斯組合核函數(shù)為預(yù)測時的核函數(shù),核寬度取3。
c)根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)和訓(xùn)練樣本集,根據(jù)相關(guān)向量機回歸算法原理利用Matlab進行仿真訓(xùn)練得到相關(guān)向量和權(quán)值向量μ。
d)利用得到的相關(guān)向量和權(quán)值向量以及測試數(shù)據(jù)集中所預(yù)測時刻對應(yīng)的前一時刻的某種氣體含量數(shù)據(jù)根據(jù)式(12)對預(yù)測時刻的氣體體積分數(shù)進行預(yù)測。
e)根據(jù)預(yù)測誤差公式以及擬合曲線圖來驗證模型的有效性,預(yù)測誤差公式為
式中:ti——實際測量值;
選取某變電站500kV變壓器的連續(xù)20組油氣記錄數(shù)據(jù),其中前15組用作訓(xùn)練樣本,其余5組為測試樣本。15組訓(xùn)練樣本,5組測試樣本分別見表1、表2。
表1 15組訓(xùn)練樣本
表2 5組測試樣本
通過采用Matlab仿真軟件對數(shù)據(jù)進行計算分析從而驗證基于相關(guān)向量機的變壓器故障預(yù)測模型的正確性。仿真測試結(jié)果見表3至表7。
表3 甲烷的實測值與預(yù)測值
表4 乙烯的實測值與預(yù)測值
表5 乙烷的實測值與預(yù)測值
表6 乙炔的實測值與預(yù)測值
表7 氫氣的實測值與預(yù)測值
在相關(guān)向量機預(yù)測模型中,核函數(shù)的作用對預(yù)測精度起著十分重要的作用,本文選擇高斯組合函數(shù)作為相關(guān)向量機的核函數(shù),并將這一預(yù)測模型運用到變壓器DGA故障預(yù)測領(lǐng)域,實例數(shù)據(jù)仿真測試結(jié)果顯示,此方法具有較高的實用價值和較高的準確率。
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