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基于隨機(jī)介質(zhì)模型的GPR無(wú)單元法正演模擬

2013-12-14 05:43戴前偉王洪華
關(guān)鍵詞:波場(chǎng)介電常數(shù)矩形

戴前偉,王洪華

(中南大學(xué) 地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,長(zhǎng)沙 410083)

探地雷達(dá)(Ground penetrating radar, GPR)具有高效、快速、無(wú)損、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工程與環(huán)境地球物理探測(cè)的各個(gè)領(lǐng)域,成為淺部勘探的重要技術(shù)[1]。GPR正演模擬對(duì)數(shù)據(jù)解釋具有重要的指導(dǎo)作用。通過對(duì)GPR模型的正演模擬,可以加深對(duì)GPR探測(cè)剖面的認(rèn)識(shí),提高解釋精度[2]。目前,GPR正演模擬大都以傳統(tǒng)的均勻介質(zhì)為基礎(chǔ)[3],而在實(shí)際的探地雷達(dá)檢測(cè)中,地下介質(zhì)中存在大量分布不規(guī)則的微小異常,將會(huì)造成大量小的不相干的擾動(dòng),其實(shí)質(zhì)是源于介質(zhì)在小尺度上的非均勻性,在實(shí)際高分辨GPR探測(cè)中常常作為“噪聲”進(jìn)行處理[4]。為了精細(xì)地研究地下介質(zhì)的特征,必須對(duì)這種小尺度上的非均勻性產(chǎn)生的GPR波場(chǎng)有所了解[5]。顯然,沿用傳統(tǒng)的模型理論很難準(zhǔn)確描述這些不可忽略的微小異常,而以統(tǒng)計(jì)學(xué)理論為基礎(chǔ)的隨機(jī)介質(zhì)模型能較好地描述這種小尺度上的非均勻性特征[6]。

國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了系統(tǒng)而深入的研究,IKELLE等[7]闡述了基于指數(shù)型橢圓自相關(guān)函數(shù)的二維隨機(jī)介質(zhì)模型的建立方法,并討論了隨機(jī)介質(zhì)對(duì)彈性波場(chǎng)的影響特征。VARADAN等[8]研究了隨機(jī)介質(zhì)中彈性波的散射和衰減特征;KORN[9]采用時(shí)域有限差分法對(duì)二維隨機(jī)介質(zhì)模型進(jìn)行了正演計(jì)算,并分析了隨機(jī)介質(zhì)對(duì)彈性波傳播的影響特征;KNEIB和KERNER[10]進(jìn)行了高精度、快速的隨機(jī)介質(zhì)模型的彈性波正演計(jì)算,并給出了隨機(jī)介質(zhì)模型的統(tǒng)計(jì)學(xué)描述方法;奚先和姚姚[11-13]系統(tǒng)研究了隨機(jī)介質(zhì)模型的建立方法及其特點(diǎn),并對(duì)各種隨機(jī)介質(zhì)模型進(jìn)行了正演計(jì)算;郭乃川等[14]提出了一種拓展了小尺度非均勻性擇優(yōu)取向的隨機(jī)介質(zhì)建模新方法,并利用三維錐形函數(shù)表達(dá)式壓制計(jì)算誤差,使得建立的隨機(jī)介質(zhì)模型更具有可信度。朱生旺等[15]采用隨機(jī)介質(zhì)模型方法構(gòu)建了孔洞性油氣儲(chǔ)層模型;陳可洋[16]提出了三維隨機(jī)介質(zhì)建模方法,并對(duì)隨機(jī)介質(zhì)中的彈性波波場(chǎng)特征進(jìn)行了分析;王金山等[17]提出了一種局部隨機(jī)位置或固定位置任意形狀截取法并結(jié)合多尺度建模技術(shù)來(lái)共同構(gòu)造隨機(jī)介質(zhì)模型的新方法。目前,地球物理勘探中有關(guān)隨機(jī)介質(zhì)模型構(gòu)建及其正演模擬的研究主要集中在地震勘探中。

無(wú)單元法(Element free method, EFM)是GPR正演模擬的有效手段。無(wú)單元法的基本思想[18]是將計(jì)算區(qū)域離散成若干個(gè)點(diǎn),由滑動(dòng)最小二乘法(Moving least squares,MLS)來(lái)擬合場(chǎng)函數(shù),從而擺脫了單元的束縛,具有更大的靈活性。無(wú)單元法由于拋棄了單元的概念,只需節(jié)點(diǎn)信息,及采用滑動(dòng)最小二乘法構(gòu)造形函數(shù),使得 EFM 具有前處理簡(jiǎn)單、精度高、獨(dú)立變量解高次連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)單元法已應(yīng)用于GPR正演模擬中,并取得了良好的效果。本文作者在上述理論的基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機(jī)介質(zhì)模型構(gòu)建理論,構(gòu)建多尺度的二維GPR隨機(jī)介質(zhì)模型,然后采用無(wú)單元法進(jìn)行正演計(jì)算,研究了隨機(jī)介質(zhì)中GPR波場(chǎng)特征,并與均勻介質(zhì)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。

1 隨機(jī)介質(zhì)模型

隨機(jī)介質(zhì)模型主要由非均勻性大、小兩種尺度組成。大尺度描述介質(zhì)的背景特性,而小尺度則描述加在背景模型上的隨機(jī)擾動(dòng)。隨機(jī)介質(zhì)模型通常用一個(gè)均值為零的二階平穩(wěn)隨機(jī)過程來(lái)描述[19]。在探地雷達(dá)(GPR)探測(cè)過程中,GPR波在地下介質(zhì)中傳播時(shí)主要受介電常數(shù)ε和介質(zhì)的電阻率σ的影響。以二維隨機(jī)介質(zhì)為例,根據(jù)隨機(jī)介質(zhì)模型的構(gòu)建理論,地下介質(zhì)的參數(shù)可以表示為

式中:ε0、σ0代表背景介質(zhì)參數(shù),δε、δσ代表上述背景介質(zhì)上的非均勻擾動(dòng)量,用來(lái)描述隨機(jī)介質(zhì)在小尺度上的非均勻性,

假設(shè)空間隨機(jī)擾動(dòng)φ具有零均值、一定方差及自相關(guān)函數(shù)的空間平穩(wěn)隨機(jī)過程,則

構(gòu)造二階平穩(wěn)過程ε(x,z),σ(x,z)的步驟如下[19-20]:

1)選擇自相關(guān)函數(shù)。目前,高斯型、指數(shù)型及Von KARMAN型自相關(guān)函數(shù)被廣泛地應(yīng)用于描述隨機(jī)介質(zhì)。高斯型相關(guān)函數(shù)能描述單尺度平滑的隨機(jī)介質(zhì),指數(shù)型和Von KARMAN型相關(guān)函數(shù)能很好地描述具有多尺度平滑的隨機(jī)介質(zhì)。本文作者使用如下的混合型自相關(guān)函數(shù):

式中:a、b分別是介質(zhì)在x、z方向上的自相關(guān)長(zhǎng)度,p為粗糙度因子。當(dāng)p=0, 1時(shí),φ(x,z)分別對(duì)應(yīng)高斯型自相關(guān)函數(shù)和指數(shù)型自相關(guān)函數(shù)。

3)用隨機(jī)數(shù)發(fā)生器生成0, 2π[]φ上服從均勻分布的獨(dú)立的二維隨機(jī)場(chǎng)

4)應(yīng)用下式計(jì)算隨機(jī)功率譜:

7)通過規(guī)范化產(chǎn)生均值為零、方差為2α,得到介電常數(shù)的小尺度相對(duì)擾動(dòng):

8)將式(10)代入式(1)中,即可得到隨機(jī)介質(zhì)模型的相對(duì)介電常數(shù)。隨機(jī)介質(zhì)模型的電導(dǎo)率也可按上述方法構(gòu)建。

圖1所示為按照上述方法,分別選擇不同的相關(guān)長(zhǎng)度a、b所產(chǎn)生的4個(gè)不同特征的隨機(jī)介質(zhì)(相對(duì)介電常數(shù)),其中背景相對(duì)介電常數(shù)為3,隨機(jī)擾動(dòng)量的標(biāo)準(zhǔn)差為 10%。從圖1可以看到:自相關(guān)長(zhǎng)度a、b可以描述隨機(jī)介質(zhì)擾動(dòng)的平均尺度,隨機(jī)介質(zhì)模型能靈活、有效地描述地下實(shí)際介質(zhì)分布。

2 GPR無(wú)單元法正演模擬

MAXWELL方程組描述了電磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律。由電磁波理論,高頻電磁波(GPR)在介質(zhì)中的傳播規(guī)律也應(yīng)服從MAXWELL方程組。以電場(chǎng)為例,根據(jù)文獻(xiàn)[21]的推導(dǎo),GPR波滿足的波動(dòng)方程為

式中:ε為介電常數(shù)(F/m),μ為磁導(dǎo)率(H/m),σ為電導(dǎo)率(S/m),E為電場(chǎng)強(qiáng)度(V/m),SE為電場(chǎng)源,t為時(shí)間。

首先定義如下形式的近似解函數(shù):

圖1 采用混合型橢圓自相關(guān)函數(shù)產(chǎn)生的不同相關(guān)長(zhǎng)度的隨機(jī)介質(zhì)相對(duì)介電常數(shù)模型Fig.1 Random medium models of relative dielectric permittivity in different auto correlation length media produced with intermixed ellipsoidal autocorrelation function: (a)a=1, b=1; (b)a=1, b=5; (c)a=5, b=5; (d)a=1, b=20

對(duì)式(12)加權(quán)求和得:

式中:n為權(quán)函數(shù)w(x-xi)非零域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),在點(diǎn)x周圍一個(gè)有限的鄰域內(nèi),權(quán)函數(shù)w(x-xi)>0;在這個(gè)鄰域之外的權(quán)函數(shù)定義為0,該鄰域叫做點(diǎn)x的影響域[18],w(x-xi)的大小隨著鄰域點(diǎn)xi遠(yuǎn)離中心點(diǎn)x而逐漸減小。本文中采用指數(shù)權(quán)函數(shù):

式中:rinf決定影響域的大小,在二維情況下,影響半徑ri是點(diǎn)x與點(diǎn)xi之間的距離,c是一個(gè)控制相對(duì)權(quán)重的常數(shù)。

對(duì)式(13)求最小值可得:

式中:

將式(15)代入式(12)中可得:

式中:Ni(x)為節(jié)點(diǎn)i的形函數(shù),它是坐標(biāo)的函數(shù)。

與有限元法類似,將式(19)通過變分原理用于式(11), 即得到空間上的離散方程。假設(shè)給定了基本邊界條件, 使用帶罰因子的 GALERKIN 方法[22]可得到如下離散方程:

式中:S為等效的電場(chǎng)源向量,為電場(chǎng)對(duì)時(shí)間的二次導(dǎo)數(shù)項(xiàng),為電場(chǎng)對(duì)時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)項(xiàng),M為質(zhì)量矩陣,K’為阻尼矩陣,K為剛度矩陣。

式中:?和Γ分別為所討論電場(chǎng)的域及其邊界,a為罰因子。以上各矩陣的求解都需要計(jì)算高斯數(shù)值積分。將式(22)在時(shí)間域中對(duì)加速度項(xiàng)E和速度項(xiàng)E采用中心差分法加以展開,

采用不完全LU分解預(yù)處理的BICGSTAB算法[23]進(jìn)行迭代求解式(26)。為了提高計(jì)算效率,采用集中質(zhì)量矩陣和集中阻尼矩陣使得方程組的求解無(wú)需對(duì)矩陣求逆。

3 數(shù)值模擬實(shí)例

設(shè)計(jì)了不含異常體的隨機(jī)介質(zhì)、包含矩形異常體隨機(jī)介質(zhì)2種GPR地電模型,應(yīng)用基于隨機(jī)介質(zhì)模型的無(wú)單元算法對(duì)設(shè)定的模型進(jìn)行了正演計(jì)算,分析了隨機(jī)介質(zhì)模型的GPR波散射特征,并與均勻介質(zhì)模型的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。

3.1 模型1

圖2所示為一個(gè)不含異常體的隨機(jī)介質(zhì)模型示意圖,模型為一個(gè)10 m×10 m的矩形區(qū)域,其背景相對(duì)介電常數(shù)為ε為3.5,背景電導(dǎo)率σ為0.001 S/m,空間網(wǎng)格步長(zhǎng)為0.1 m,網(wǎng)格總數(shù)為100×100。GPR波脈沖激勵(lì)源的中心頻率為100 MHz,時(shí)間步長(zhǎng)為0.1 ns,時(shí)窗長(zhǎng)度為50 ns。從圖2中可以看出,在隨機(jī)介質(zhì)模型中含有幾個(gè)小尺度的異常。應(yīng)用無(wú)單元法對(duì)該模型進(jìn)行正演計(jì)算,其模擬所得的GPR正演模擬剖面如圖3所示。由圖3可見,隨機(jī)介質(zhì)中的GPR波由于受到隨機(jī)介質(zhì)的影響散射現(xiàn)象非常強(qiáng)烈。

圖2 隨機(jī)介質(zhì)模型示意圖Fig.2 Sketch map of random medium model

為了更詳細(xì)地說(shuō)明GPR波在隨機(jī)介質(zhì)中的傳播特征,將GPR波脈沖激勵(lì)源放置在模型的中間位置(5.0,5.0),通過截取不同時(shí)刻GPR波場(chǎng)快照?qǐng)D,觀測(cè)隨機(jī)介質(zhì)對(duì)GPR波傳播的影響。應(yīng)用無(wú)單元法對(duì)該隨機(jī)介質(zhì)模型進(jìn)行正演模擬,得到如圖4所示的波場(chǎng)快照,圖4(a)、(b)、(c)所示分別為隨機(jī)介質(zhì)模型中 GPR波10、20、30 ns時(shí)刻的波場(chǎng)快照,圖4(d)、(e)、(f)所示為相應(yīng)時(shí)刻均勻介質(zhì)(相對(duì)介電常數(shù)為 3.5)的波場(chǎng)快照。圖4(a)、(b)、(c)與(d)、(e)、(f)相比,GPR 波波前由于受到小尺度異常散射的影響,波形發(fā)生扭曲。此外,隨機(jī)介質(zhì)中 GPR波在傳播過程中由于受到小尺度異常的影響散射現(xiàn)象非常強(qiáng)烈,并呈無(wú)序狀。而均勻介質(zhì)中GPR波波前都是標(biāo)準(zhǔn)的圓形,并且GPR波傳播無(wú)散射現(xiàn)象出現(xiàn)。因此,在GPR數(shù)據(jù)處理過程中,準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)地下介質(zhì)的小尺度異常產(chǎn)生的GPR波散射特征是非常有必要的。

圖3 模型1 GPR正演剖面圖Fig.3 GPR forward compose section of Model 1

圖4 隨機(jī)介質(zhì)模型與均勻介質(zhì)模型的波場(chǎng)快照?qǐng)DFig.4 Wave field snapshots of random medium model ((a), (b), (c))and homogeneous medium model ((d), (e), (f)): (a), (d)10 ns;(b), (e)20 ns; (c), (f)30 ns

3.2 模型 2

圖5 模型2示意圖Fig.5 Sketch map of random medium Model 2

圖6 均勻模型2 GPR正演剖面圖Fig.6 GPR forward compose section of Model 2

圖7 矩形異常體中相對(duì)介電常數(shù)不同時(shí)的GPR正演模擬剖面圖Fig.7 GPR forward compose section of rectangular anomalies with different relative dielectric permittivities: (a)6.0; (b)8.0;(c)10.0; (d)15.0

圖5所示為含有矩形異常體的隨機(jī)介質(zhì)模型示意圖,模型為一個(gè)10 m×6 m的矩形區(qū)域,其背景相對(duì)介電常數(shù)ε為3.5,背景電導(dǎo)率σ為0.001 S/m,隨機(jī)介質(zhì)模型在背景相對(duì)介電常數(shù)和背景電導(dǎo)率上進(jìn)行擾動(dòng)。坐標(biāo)(5.0, 2.0)的位置有一個(gè)大小為0.6 m×0.4 m的矩形異常體,其相對(duì)介電常數(shù)ε1分別為6.0、8.0、10.0和15.0;電導(dǎo)率σ1為0.01 S/m??臻g網(wǎng)格步長(zhǎng)為0.1 m,網(wǎng)格總數(shù)為100×60。GPR波脈沖激勵(lì)源的中心頻率為100 MHz,時(shí)間步長(zhǎng)為0.01 ns,時(shí)窗長(zhǎng)度為50 ns, 具體參數(shù)如圖5所示。應(yīng)用無(wú)單元法分別對(duì)均勻介質(zhì)模型(ε1為 8.0)和隨機(jī)介質(zhì)模型(ε1為 6.0、8.0、10.0和15.0)進(jìn)行正演模擬,其模擬所得的GPR正演模擬剖面如圖6和圖7所示。由圖6可見:矩形異常體的上界面為一水平反射界面,矩狀異常體的兩個(gè)棱角位置出現(xiàn)繞射波,由于矩形的頂邊很短,導(dǎo)致矩形異常體的上邊在雷達(dá)剖面圖中近似為雙曲線形弧形,非常清晰,矩形異常體的下界面與上界面類似。圖7(a)、(b)、(c)和(d)所示分別為隨機(jī)介質(zhì)模型中矩形異常體的相對(duì)介電常數(shù)為6.0、8.0、10.0和15.0時(shí)得到的剖面圖。由圖7可知:雷達(dá)剖面圖GPR波散射非常嚴(yán)重,但是,矩形異常體產(chǎn)生的雙曲線反射弧形還是可見;由于GPR波散射現(xiàn)象的出現(xiàn),使得雙曲線弧形非常不光滑,甚至發(fā)生同相軸不連續(xù)的現(xiàn)象。對(duì)比圖7(a)、(b)、(c)和(d)可知,隨著矩形異常體與背景介電常數(shù)差異的增大,雙曲線波形也越來(lái)越明顯。但是,對(duì)比圖6與圖7(b)可以看到,當(dāng)矩形異常體的相對(duì)介電常數(shù)保持不變時(shí),矩形異常體在隨機(jī)介質(zhì)中產(chǎn)生的雙曲線波形比在均勻介質(zhì)中產(chǎn)生的雙曲線波形更微弱。隨機(jī)介質(zhì)模型模擬所得的正演剖面與實(shí)測(cè)剖面更相符,具有更高的模擬精度,更有利于指導(dǎo)雷達(dá)剖面的數(shù)據(jù)解譯。

4 結(jié)論

1)介紹了基于隨機(jī)過程的譜分解理論和混合型自相關(guān)函數(shù)的隨機(jī)介質(zhì)模型構(gòu)建方法,并詳細(xì)闡述了隨機(jī)介質(zhì)模型的構(gòu)造步驟,詳細(xì)推導(dǎo)了無(wú)單元法求解GPR波動(dòng)方程的具體解法。

2)兩個(gè)隨機(jī)介質(zhì)的GPR模型算例結(jié)果表明:與均勻介質(zhì)中GPR波的傳播相比,隨機(jī)介質(zhì)中GPR波的傳播由于受到小尺度異常的影響散射現(xiàn)象非常強(qiáng)烈,并且波形發(fā)生扭曲,隨機(jī)介質(zhì)中異常體產(chǎn)生的反射波形非常不光滑,甚至發(fā)生同相軸不連續(xù)的現(xiàn)象,并且反射波能量較弱。認(rèn)識(shí)GPR波在隨機(jī)介質(zhì)中的傳播規(guī)律,更有利于指導(dǎo)雷達(dá)實(shí)測(cè)剖面的數(shù)據(jù)解譯。

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